信号量通常分为两种 二进制信号量 计数型信号量 二进制信号量 二进制信号量只能取0和1两个值 计数型信号量 计数型信号量的范围由OS_SEM_CTR决定.OS_SEM_CTR可以为8位,16位和32位 API函数 //创建 void OSSemCreate (OS_SEM *p_sem, CPU_CHAR *p_name, OS_SEM_CTR cnt, OS_ERR *p_err); //删除 OS_OBJ_QTY OSSemDel (OS_SEM *p_sem, OS_OPT opt, OS

信号量 事件标志和消息队列分别应用于什么场景(反正我学的时候有点闹不清,现在总结一下): 信号量和事件标志用于任务同步.详细来说,这个功能可以替代以前裸机中你打一个标记的功能,比如使用了一个定时器,500ms到的时候,需要扫描一次键盘,为了尽快处理完中断,需要打一个标记,在主函数中做键盘扫描的具体实现.在这期间,主函数要一直查询标记是否被置位,一旦发现标记置位,就开始做处理.这种通信方式被称为同步.ucos中信号量和事件标志都可以用作任务间同步,或任务与ISR之间的同步. 区别在于:信号量用于单

在可剥夺性的内核中,当任务以独占方式使用共享资源的时候,会出现低优先级任务高于高优先级任务运行的情况,这种情况叫做优先级反转,对于实时操作系统而言,这是一场灾难,下面我们来说说优先级反转的典型环境. 我们假设有三个任务a,b,c,a优先级高于b,b优先级高于c,a和c都需要访问一个共享资源s,保护该资源的信号量为互斥信号量, 假设当前任务c申请了信号量访问s,还没有释放,此时任务a开始运行,那么a就会剥夺c的运行而运行a,当a去访问资源s的时候,因为得不到信号量,所以必须释放以等待信号量,任务c

1. 如果将关系密切(比如两个任务之间需要经常收发数据)的若干功能分别用不同的任务来实现,则需要进行大量的任务之间数据通信和同步通信,这系统来说是一个很大的负担.因此应该将关系密切的若干功能组合成一个任务,相关数据为各个功能共享,因此可以节省大量的资源. 2. 任务之间的切换需要占用CPU的资源,所以用时间片对任务进行切换,那么时间片的设定是一个取舍值,太小则切换频繁占用CPU太多资源,太大则任务反应速度太慢,所以一般根据经验设定为1ms.

1. 如果当前一个任务A在时间片未到来之前,主动放弃剩下的时间片,进入下一个任务B,那么下一个任务的的执行时间是多久? 书上说,是重置时间片,也就是说任务B也运行一个完整的时间片.

在实际的应用之中,一个任务经常需要等待多个信号量的同时生效,或者说任务需要根据多个信号量的组合作用的结果来决定任务的运行方式,为了实现这种多信号量组合的功能,ucos实现了信号量集的特殊结构. 信号量集的基础仍然是信号量,它如同一个多个信号量组成的与非门来构成逻辑结果控制任务的执行. 信号量在ucos的实现分为两个部分,第一部分叫做标志组,其中存放了信号量集中的所有信号,第二个叫做等待任务链表,链表中的每个节点对应一个正在等待信号量集的等待任务,信号量集根据这个链表来管理等待任务 不同于消息队列

#include <sys/types.h>#include <sys/ipc.h>#include <sys/sem.h>#include <errno.h> union semun { int val; /* value for SETVAL */ struct semid_ds *buf; /* buffer for IPC_STAT, IPC_SET */ unsigned short *array; /* array for GETALL, SET

Linux下的网络编程指的是socket套接字编程,入门比较简单.在学校里学过一些皮毛,平时就是自学玩,没有见识过真正的socket编程大程序,比较遗憾.总感觉每次看的时候都有收获,但是每次看完了之后,过段时间不看,重新拾起这些知识的时候又要从头开始,所以,在这里做个笔记也算是做个模板,以后可以直接从某一个阶段开始接着玩... 1. socket套接字介绍 socket机制其实就是包括socket, bind, listen, connect, accept等函数的方法,其通过指定的函数实现不同

0.前言 接触电脑将近7年时间,多次说要写下这篇文章,一直未曾提笔,始终怕给人以误导.到如今,来来回回装系统的次数得超过百次了.本着不误导人的想法,本文试着总结一下装系统的基本方法和思路,但不会过多涉及细节步骤. 操作系统的种类繁多,包括IBM/PC兼容机的Windows NT,unix/linux发行版,乔帮主的mac和ios系列.以及google的Chrome OS和android系统,还有openwrt路由和windows ce,ucos III,rtx 51等嵌入式系统....本文仅讨论

转自 http://www.cnblogs.com/MyLove-Summer/p/5215287.html Linux下的网络编程指的是socket套接字编程,入门比较简单. 1. socket套接字介绍 socket机制其实就是包括socket, bind, listen, connect, accept等函数的方法,其通过指定的函数实现不同的协议(IP4,IP6等)的数据在不同层之间的传输和获取等处理.其实个人理解socket就是处于应用层和TCP/IP协议之间的一个中间层,具体的数据分析

uC/OS-III 时钟节拍,时间管理,时间片调度   时钟节拍 时钟节拍可谓是 uC/OS 操作系统的心脏,它若不跳动,整个系统都将会瘫痪. 时钟节拍就是操作系统的时基,操作系统要实现时间上的管理,必须依赖于时基. 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断),并在中断中处理与时间相关的事件,推动所有任务向前运行. 时钟节拍需要依赖于硬件定时器, 在 STM32 裸机程序中经常使用的 SysTick时钟是 MCU的内核定时器,通常都使用该定时器产生操作系统的时钟节拍.用户需要先在“os_c

转自:http://bbs.armfly.com/read.php?tid=1544 SEGGER公司介绍 了解emWin之前,先了解一下SEGGER这家公司,了解生产商才能对emWin有更加全面的认识. SEGGER公司成立于1997年,到现在的2013年,有差不多16年的历史了,这家公司主要有两个 office,一个是在德国的Hilden,另个在美国的 Massachusetts.官网还有一个他们工作地方的照片,看着很不错,我这里也把这个照片贴上. 这家公司的产品主要有三个大的方向,下面分别

一.把STM32F103大容量移植到STM32F103C8T6上的步骤: 1.换启动文件 startup_stm32f10x_cl.s           ——互联型的器件 包括:STM32F105xx,STM32F107xx startup_stm32f10x_hd.s        ——大容量器件 包括:STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx startup_stm32f10x_hd_vl.s    ——大容量器件 包括:STM32F100xx startup

ucos实时操作系统的任务间通信有好多种,本人主要学习了sem, mutex, queue, messagebox这四种.系统内核代码中,这几种任务间通信机制的实现机制相似,接下来记录一下本人对核心代码的学习心得,供以后回来看看,不过比较遗憾的是没有仔细学习扩展代码的功能实现部分.ucos操作系统的内核代码实现相对简单,但是对理解其他操作系统内核相同功能有帮助. ucos的任务间通信机制主要是基于event实现的,其实理解这个event不用翻译成中文事件,就叫event感觉还更容易接收.下面是操

Ucos的事件分为时钟,信号量,互斥性信号量,消息队列,以及消息邮箱 首先说信号量 信号量在ucos中的类型定义为OS_EVENT_TYPE_SEM,在任务控制块ecb中,主要是用到的是信号量计数器OSEventCnt,当有任务申请信号量的时候,如果信号量OSEventCnt的值大于0,则将OSEventCnt-1是任务继续运行,如果OSEventCnt已经为0,那么任务将会被挂到任务等代表中,当别的任务发送信号量的时候,被挂起的任务得到信号量,并设置为ready准备进行下一次调度,如果这时候任

在ucos常使用共享资源来作为任务之间的通信方式,其中有:消息队列,信号量,邮箱,事件.信号量中又分二值信号,多值信号,互斥信号.这次主要讲二值信号与互斥信号之间区别和使用. 首先了解一下ucos的任务要得到运行需要满足什么条件:进入就绪状态.优先级最高且得到信号量(需要信号量的任务). 二值信号量作用:任务通过OSSemPend() 函数获得一个信号量,如果信号量有效(不为0),则任务继续运行,否则进入等待状态(挂起). 互斥信号量作用:任务通过OSMutexPend()函数获得互斥信号量,如

当 pend请求发出的时候信号量的值减1,当post的时候信号量的值加1,信号量的值0跟1分别是用来同步跟互斥的,什么是同步,什么是互斥呢...假设你把信号量的值设为0,有A,B连个任务,当A发出pend请求的时候它发现此事的信号量值为0就把它减1然后挂起等待,等待到什么时候呢?等待任务B执行post操作把信号量的值加1然后唤醒进程A,然后两个进程同步并发执行...通俗点解释就是任务A执行到某个地方的时候先停下来睡觉,等待任务B来叫醒它,然后两个任务一起并发运行,也就是几乎同时从那个点开始运行哈

uCOS-II信号量OSSemCreate(0)和OSSemCreate(1)详解 (2014-04-22 18:04:18) 转载▼ 标签: it 分类: 操作系统 在ucos-II中,为了实现任务之间的同步,用到的同步机制有:信号量,邮箱和消息队列.其中这里我主要说下对信号量的使用经验.信号量在创建时,      调用OSSemCreate(INT16U cnt)函数.cnt为信号量的初始值.对cnt赋予不同的值,所起到的作用不同.如果Semp = OSSemCreate(0), 该信号量表

信号量的操作及原理   1.OSSemCreate创建信号量semaphore     在使用信号量之前,要先用OSSemCreate创建一个信号量,并通过返回的合法事件结构体指针使用信号量. OS_EVENT *OSSemCreate(INT16U cnt) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* 原理请查看http://blog.csdn.net/liuhui_8989/article/details/8783323 */ OS_CPU_SR cpu_sr; #en

本篇博客就来细数这几个RTOS的特点.   以下内容均来自官方网站或者官方手册Feature的Google翻译的加了我的一些调整,没有任何主观成分. 1. FreeRTOS   FreeRTOS是专为小型嵌入式系统设计的可扩展的实时内核. 亮点包括: 微小的封装形式. 免费的RTOS调度程序 免费嵌入式软件源代码. 免版税. 抢占式,协作式和混合配置选项,可选时间分片. SafeRTOS衍生产品对代码完整性提供了高度的信心. 包括一个为低功耗应用设计的tickless模式. 可以使用动态或静态分

在一个任务等待多个内核对象在之前,信号量和消息队列的发布过程中都有等待多个内核对象判断的函数,所谓任务等待多个内核对象顾名思义就是一任务同时等待多个内核对象而被挂起,在USOC-III中一个任务等待多个内核对象时只能是信号量和消息队列的组合.数据类型是OS_PEND_DATA的数组. 在使任务等待多个内核对象时,先定义一个OS_PEND_DATA 类型的等待数据数组,数组的长度等于等待对象的个数,然后初始化数组元素内的Array[n].PendobjPtr=(OS_PEND_OBJ)某个内核对象