说明 在UDS协议中,其中有一点我视作为基础,即帧传输.也即是数据传输这一块,在UDS的帧传输中,分为4种: SF单帧 FF第一帧 CF连续帧 FC流控制帧 首先,我们抛开以上的东西,假设一个销售商(超市)和一个供应商之间存在某种通信协议,该协议大致规定了货物的发送和接收.即: 供应商每次提供给超市的货物的数量与种类. 经过分析,发现,就只有以上的这些东西.假设,之间的传输是通过货车来运输的,我们知道,对于同一辆货车所载的货物是一定的,当然,这里需要转换一下,即UDS data的传输是基于CAN

关于由多个不同的C文件构成的工程,我采用以下方法 以为400Hz数字电源程序为例 假设工程由以下文件组成 DC_Comm.c 主要完成串口通讯部分 DC_Config.c 主要完成时钟,外设 中断初始化 DC_Control.c 主要完成电源数字化SPWM控制,以及串口接收中断的处理 DC_Memory.c 主要完成FM33256 的SPI时序的软件实现.故障记录与操作记录的写入与读取操作. DC_Timing.h 主要完成与CPLD配合的一些时序. 响应的在include 中我还用到了一些头文

我是卓波,很高兴你来看我的博客. 系列文章: stm32+lwip(一):使用STM32CubeMX生成项目 stm32+lwip(二):UDP测试 stm32+lwip(三):TCP测试 stm32+lwip(四):网页服务器测试 stm32+lwip(五):以太网帧发送测试 很多时候,我们想直接获取以太网帧的数据或者直接发送以太网帧数据.在使用STM32CubeMX生成的工程当中,有两个函数就是直接跟以太网通信有关: /** * This function should do the act

试验平台 仅仅 需要一台主机 一台 周立功 CAN 助手, 一个232 助手就OK ICAN 协议 资源节点地址 电脑 我认为是0x01 51单片机主机的地址 是 0x1f 建立连接的 功能码 是0x04 发送分帧 和 一个 帧 的 资源 source ID 0X80 所以建立连接发送的时候 上位机的地址是 0023e4fe 所以发送分帧传送的时候 上位机的地址就是 0x0023e180 0x80 是资源节点编号 这个程序 在 51单片机板 接收到CAN    消息以后 单片机板上的数码管从0重

// //  MJViewController.m //  05-汤姆猫 // //  Created by apple on 14-3-24. //  Copyright (c) 2014年 itcast. All rights reserved. // #import "MJViewController.h" @interface MJViewController () - (IBAction)drink; - (IBAction)knock; - (IBAction)rightF

做一个数字采样示波器一直是我长久以来的愿望,不过毕竟这个目标难度比较大,涉及的方面实在太多,模拟前端电路.高速ADC.单片机.CPLD/FPGA.通讯.上位机程序.数据处理等等,不是一下子就能成的,慢慢一步步来呗,呵呵,好歹有个目标,一直在学习各方面的知识,也有动力:)由于高速ADC涉及到采样后的数据存储问题,大量的数据涌入使得单片机无法承受,因此通常需要用外部高速RAM加CPLD配合,或者干脆用大容量的 FPGA做数据存储处理等,然后通知单片机将数据发送出去.这部分实在是难度比较大,电路非常复

成帧与解析 阅读 <java TCP/IP Socket 编程>第三章笔记 成帧技术(frame)是解决如何在接收端定位消息的首尾位置的问题.在进行数据收发时,必须指定消息接收者如何确定何时消息已经接收完整. 在TCP协议中,消息是按照字节来传输的,而且TCP协议中是没有消息边界的概念的.因为当client和server双方建立TCP连接后,双方可以自由发送字节数据. 为了能够在消息传输中确定消息的边界,需要引入额外的信息来标示消息边界.常用的办法有两种: 基于定界符与基于显式消息长度. 基于

今天工作中遇到了一个情景: 前端向后台发送一个请求,希望后台返回一组数据,由于后台返回的数据量很大,希望尽可能压缩响应的大小 我的想法:后台将数据(Short的数组)直接转换成Byte[]  然后将byte[]发送至前端. 传统的Json是将数据序列化成Json文件在发送到前端,这样做的好处是处理简单,但是数据转换成字符串发送时数据量会变大 举个例子:一个short类型的数据  256 ,如果用字节数组直接发送,只需要2个字节,但如果转换成字符串 ,则需要四个字节:'2','5','6',','

使用stm32f103调试串口通讯时,上电后发送的字符串的第一个字节丢失. 发送数据GpuSend("SPG(2);"); 接收端收到的数据为:PG(2);,第一个字符丢失. 出现问题的代码如下: 但以前都未出现过这个问题,于是怀疑标志位处理问题 遂看到网友的解答,摘录如下 RM0033中有如下概述 两者的区别在于:往USART_DR中写数据的时候TXE直接被清零.TC清零则需要先读取USART_SR,然后写USART_DR. 解决方法: 在出现错误的代码执行之前加一句: USART_

UDS(Unified Diagnostic Services,统一的诊断服务)诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议,位于OSI模型中的应用层,它可在不同的汽车总线(例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line)上实现.UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1,目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议. UDS本质上是一系列的服务,共包含6大类26种.每种服务都有自己独立的ID,即SID. SID:Se

一.环境搭建 1.概述 由于项目需要进行UDS诊断测试,所以对这方面进行了研究学习,网上很少能查询到相关资料,故记录一下UDS自动化测试开发过程,由于保密原则,案例都是Demo,希望能帮到感兴趣的朋友. 2.硬件环境 上位机:PCAN PCAN-USB驱动:https://www.peak-system.com/fileadmin/media/files/pcan-basic.zip 下位机:ECM(发动机控制模块) 3.Python环境 下载地址:https://www.python.org/

1.概述 首先要看TCP/IP协议,涉及到四层:链路层,网络层,传输层,应用层. 其中以太网(Ethernet)的数据帧在链路层 IP包在网络层 TCP或UDP包在传输层 TCP或UDP中的数据(Data)在应用层 它们的关系是 数据帧{IP包{TCP或UDP包{Data}}}     不同的协议层对数据包有不同的称谓,在传输层叫做段(segment),在网络层叫做数据报(datagram),在链路层叫做帧(frame).数据封装成帧后发到传输介质上,到达目的主机后每层协议再剥掉相应的首部,最后

零.前言 客户端和服务器端一旦握手协商成功接建立连接,端点之间可以基于HTTP/2协议传递交换帧数据了. 一.帧通用格式 下图为HTTP/2帧通用格式:帧头+负载的比特位通用结构: +-----------------------------------------------+ | Length (24) | +---------------+---------------+---------------+ | Type (8) | Flags (8) | +-+-------------+-

http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40991655 STM32串口发送必须先检测状态,否则第一个字节无法发出,发送完毕,必须检测发送状态是否完成,否则,发送不成功,使用stm32f10x调试串口通讯时,发现一个出错的现象,硬件复位重启之后,发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04..接收端收到的数据为:0x02 0x03 0x04,第一个数据丢失.换成发送别的数值的数据,如0x06 0x0ff,则接收到0x0ff,0x06丢失.错

码率就是数据传输时单位时间传送的数据位数,一般我们用的单位是kbps即千位每秒.通俗一点的理解就是取样率,单位时间内取样率越大,精度就越高,处理出来的文件就越接近原始文件,但是文件体积与取样率是成正比的,所以几乎所有的编码格式重视的都是如何用最低的码率达到最少的失真,围绕这个核心衍生出来的cbr(固定码率)与vbr(可变码率),都是在这方面做的文章,不过事情总不是绝对的,从音频方面来说,码率越高,被压缩的比例越小,音质损失越小,与音源的音质越接近."码率"就是失真度,码率越高越清晰,反

一.安装VS2013,下载wpdpack,为VS2010配置WinpCap环境: ⑴首先在View中选择Property Manager,然后展开工程,再展开Debug|Win32 ,接着右击 Mircrosoft.Cpp.Win32.user选择Properties(此处设置全局有效) ⑵之后分三步: ①设置环境目录 在VC++ Directiories中 Include Directories和Library Directories中添加路径. 假如将wpdpack放到c盘.则: Inclu

1.MAC头部 解释: ① Version 版本号  目前为止802.11只有一个版本,所以协议编号为0 ② Type 00表示管理帧,01表示控制帧,10表示数据帧 ③ Subtype 和Type一起表示不同的帧, Management frame(管理帧:Type=00)a 0000 Association request(关联请求) 0001 Association response(关联响应) 0010 Reassociation request(重新关联请求) 0011 Reassoc

1.帧的类型: 在二进制分帧的结构中,头部有8个字节(64Bit),其中有一个字节(8Bit)来标志帧的类型: HTTP2.0规定了如下帧类型: DATA: 用于传输HTTP消息体 HEADERS:用户传输关于流的额外的首部字段 PRIORITY:用户指定或者重新指定引用资源的优先级 RST_STRING:用于通知流的非正常终止 SETTINGS:用于通知两端通信方式的数据配置 PUSH_PROMISE:用于发出创建流和服务器引用资源的要约 PING:用于计算往返时间,执行“活性”检查 GOAW

基于都志辉老师<MPI并行程序设计模式>第14章内容. 前面接触到的MPI发送的数据类型都是连续型的数据.非连续类型的数据,MPI也可以发送,但是需要预先处理,大概有两类方法: (1)用户自定义新的数据类型,又称派生类型(类似定义结构体类型,但是比结构体复杂,需要考虑<类型,偏移量>两方面的内容) (2)数据的打包和解包(将不连续的数据给压缩打包到连续的区域,然后再发送:接受到打包数据后,先解包再使用) 这样做的好处,我猜一个是可以有效减少通信的次数,提高程序效率:另一方面可以减轻

讲解2点: 为什么 nordic的4.0协议栈中ble只能发送20字节的应用负载数据. 大量数据发送时如何提高发送速率 1:为何上层应用负载每次最多20字节 首先了解 4.0中链路层的包格式如下: PDU即协议数据单元,即链路层的负载数据.应用层用户发送的数据就是在这里面,但是并不全是用户数据. Ble有分广播态和连接态. 所以上面的这个链路层帧可能是广播数据也可能是连接后的数据. 所以就有两种情况,一种为 广播通道中的PDU,另一种为数据通道中的PDU.我们主要讨论的是连接态下的数据通道中的数