transform.RotateAround(o.transform.position,Vector3.up,20*Time.deltaTime);transform.Rotate(Vector3.up, 20*Time.deltaTime, Space.World); RotateAround():让物体围绕招某点旋转,参数分别为,旋转的点坐标,旋转的方向,旋转的速度. Rotate():让物体自传,参数分别为:旋转的方向,旋转的速度,旋转的坐标系(世界坐标系和自身坐标系).

maya软件是用的右手坐标系,默认旋转顺序是ZYX,即先绕Z轴旋转,再绕Y轴旋转,最后绕X轴旋转. 比如在maya软件中,右侧的旋转顺序是可选的,默认的选择是“XYZ”,其实物体旋转顺序是倒着念,即上面所说的ZYX旋转顺序. 有兴趣的朋友可以进行验证. Unity软件是用的左手坐标系,旋转顺序是YXZ(貌似不能更改),即先绕Y轴旋转,再绕X轴旋转,最后绕Z轴旋转. 在上面的两个图中,由MAYA的模型导出FBX格式,然后再导入到Unity中,选中的是同一个关节:Jamie_R_Thumb_1 其在

http://www.360doc.com/content/16/0829/14/12282510_586760119.shtml unity使用左手坐标系,另外在做旋转的时候必须弄清楚旋转坐标轴和旋转顺序. 一:edit中Transform组件 脚本重置: transform.localEulerAngles = new Vector3(60,60,60); 绕父节点坐标轴旋转,旋转顺序z-x-y; 二:在脚本中使用Rotate()函数,参数为Space.Self transform.Rota

如何让一个sprite绕一个点旋转,同时又可以实现指定旋转角度并慢慢停下的效果 首先列出sprite围绕一个点旋转的公式,这个可以自己推导,假设sprite的起始位置为(x1,y1),围绕旋转的中心点为(x0,y0),那么sprite旋转的坐标公式为: sprite.x = (x1-x0)*Math.cos(angle) - (y1-y0)*Math.sin(angle) + x0; sprite.y = (y1-y0)*Math.cos(angle) + (x1-x0)*Math.sin(an

我之前用canvas写了个头像剪切的demo,但是关于让载入的图片旋转是个问题,虽然通过其它方法实现了,但是感觉并不太好,于是查了些资料,想试着重新做一下canvas的旋转. 在开始之前,先让我们来做一些准备工作: (function () { // 设置画布的宽高 var width = 300, heigh = 100, cache = {}; // 存储canvas上下文 // 获取绘图上下文 function getCtx(name, w, h) { var cv = document.

第一种,使用Transform 函数 RotateAround. 代码如下: public Transform target;//获取旋转目标 private void camerarotate() //摄像机围绕目标旋转操作 { transform.RotateAround(target.position, Vector3.up, speed*Time.deltaTime); //摄像机围绕目标旋转 var mouse_x = Input.GetAxis("Mouse X");//获

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; /// <summary> /// 鼠标控制自旋 /// </summary> public class SpinWithMouse : MonoBehaviour { private bool isClick = false; private Vector3 nowPos; private Vector3 oldPos; ;

说了几篇的数学方法,这篇放松一下,郭先生说说绕任意轴转动.说一说其中一种方法,也是比较容易理解的一种,它的原理就是将子对象放到一个盒子中,然后改变子对象相对于父对象的位置(因为子对象的原点默认还是在盒子的中心),最后转动盒子,这样子对象的旋转就不是绕盒子的中心了.如图所示.在线案例点击模拟门旋转(更多three.js相关文章和案例请点击原文). 说到这里就不得不说THREE.Group对象了,除了isGroup和type这两个属性,它几乎和Object3D是相同的.其目的是使得组中对象在语法上的

原文地址:http://blog.csdn.net/x_i_a_o_h_a_i/article/details/40449847 其实网上的3D旋转的例子很多,在这里我只是想把其代码做一个解释. 先上图: 代码: TurnAroundActivity /** * 图片浏览器的主Activity. * * @author guolin */ public class TurnAroundActivity extends Activity { /** * 根布局 */ private Relativ

/// <summary> /// 以中心点旋转Angle角度 /// </summary> /// <param name="center">中心点</param> /// <param name="p1">待旋转的点</param> /// <param name="angle">旋转角度(弧度)</param> private void Poin

内容不多,一个脚本,直接上代码 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class Move : MonoBehaviour { ; public float distance_v; public float distance_h; ; ; ;              //越大,头抬得越高     ;           //越小,头抬得越低     privat

1.让cube沿着矩形四个点运动 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class cube : MonoBehaviour { // Use this for initialization private Vector3 vec; ; void Start () { vec = transform.position;//存取坐标 } ; ; // bool b

// ConsoleApplication5.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include<vector> #include<iostream> #include<string> #include <stack> using namespace std; int main() { double r, x, y, x1, y1; while (cin >> r >

By:克森 简介 在这篇文章中,我们将会学到几个概念:平移矩阵.旋转矩阵.缩放矩阵.在学这几个基本概念的同时,我们会用到 Mesh(网格).数学运算.4x4矩阵的一些简单的操作.但由于克森也是新手,文章的严谨性可能不是很高,还请大神们多多指教. 创建项目 首先创建一个Unity工程,克森把他命名为“Matrix of China”(中国的矩阵),基本配置如下图所示: 为了便于查找,让我们在 Assets 目录下新建三个文件夹,分别命名为“Scripts”.“Shader”.“Materials”

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17272625 今天我们来谈谈关于Unity中的旋转.主要有三种方式.变换矩阵,四元数和欧拉角. 定义 变换矩阵 可以执行任意的3d变换(平移,旋转,缩放,切边)并且透视变换使用齐次坐标.一般比较少用到.Unity中提供了一个Matrix4x4矩阵类 四元数 “四元数是最简单的超复数. 复数是由实数加上元素 i 组成,其中i^2 = -1. 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i.j.k 组成,而且它们有

遇到一个想做的功能,但是实现不了,核心原因是因为对U3D的3D数学概念没有灵活吃透.故再次系统学习之—第三次学习3D数学. 本次,希望实现的功能很简单: 如在小地图中,希望可以动态画出Player当前的位置.z的朝向:用3条线.z轴正向.30°旋转.-30°旋转. 问题是:0点可以获得,P1点? P2点是未知的. 我尝试了2个小时,结果不竟如人意,少于沮丧. 不得不,再次花点时间系统的学习3D数学: 1 位移–向量和点: 点: 点和向量在数学上是一致的,实际生活中点的概念比较好理解,坐标点来定位

欧拉角的定义 在写这篇博客之前,我搜索了网上很多关于欧拉角的定义,发现大部分引用自维基百科的定义,我这里也引述一下: 维基百科定义 莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向.对于任何参考系,一个刚体的取向,是依照顺序,从这参考系,做三个欧拉角的旋转而设定的.所以,刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定.换句话说,任何关于刚体旋转的旋转矩阵是由三个基本旋转矩阵复合而成的. 对于在三维空间里的一个参考系,任何坐标系的取向,都可以用三个欧拉角来表现.参考系又称为实验室参考系,是静止不动

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对

1,Transform旋转   transform.Rotate(X, Y, Z);//分别绕X,Y,Z轴旋转,可写为绕某个轴旋转,栗子transform.Rotate(0, 90, 0);   transform.Rotate(Vector3.right * Time.deltaTime);//以欧拉角旋转,顺序是ZXY,right是向X轴旋转1度   transform.Rotate(0, 45, 0, Space.World);//绕世界坐标系的XYZ轴旋转,也就是其顶层父物体的坐标系,如

1.对象具体的围绕哪个轴旋转,对应的设置值: transform.Rotate(new Vector3(1,0,0));  //绕x轴旋转    //默认是物体围绕世界坐标的XYZ轴旋转,即物体绕着世界中心0,0,0的Y轴进行旋转.该语句相当于transform.Rotate(new Vector3(1,0,0),Space.World);若需要自转,改变该参数即可,栗子transform.Rotate(new Vector3(1,0,0),Space.Self); 2.设置旋转中心,围绕其旋转

欧拉旋转   在文章开头关于欧拉旋转的细节没有解释的太清楚,而又有不少人询问相关问题,我尽量把自己的理解写到这里,如有不对还望指出.     欧拉旋转是怎么运作的     欧拉旋转是我们最容易理解的一种旋转方式.以我们生活中为例,一个舞蹈老师告诉我们,完成某个舞蹈动作需要先向你的左边转30°,再向左侧弯腰60°,再起身向后弯腰90°(如果你能办到的话).上面这样一个旋转的过程其实和我们在三维中进行欧拉旋转很类似,即我们是通过指明绕三个轴旋转的角度来进行旋转的,不同的是,日常生活中我们更愿意叫这些