此文将介绍4种实现动态障碍的方法,2种基于navmesh,2种基于astar算法. 1.基于navmesh. 1.制作场景障碍: a.有几个独立的障碍物,就定义几个user area,即,一个场景仅仅支持一个字节数目的独立障碍物 b.建立碰撞盒建立障碍物: 碰撞盒是可行走区域. c.设置碰撞盒gameobject的navigation面板的object页签的navigation area属性: 每个独立障碍物对应一个前面步骤a中定义的area,如果几个障碍一起动态生成或消失,则可以使用同一个ar

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17457533 在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能.点击场景上的一个位置,角色就会自动寻路过去.中间可能会有很多的障碍物,角色会自动绕过障碍物,最终达到终点.使用Unity来开发手游,自动寻路可以有很多种实现方式.第一种比较传统的是使用A星寻路,它是一种比较传统的人工智能算法,在游戏开发中比较常用到.大部分的页游和端游都用到这种技术.在Unity游戏也可以用这种技术,Asset Store上面已经有相关

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17457533 现在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能.点击场景上的一个位置,角色就会自动寻路过去.中间可能会有很多的障碍物,角色会自动绕过障碍物,最终达到终点.使用Unity来开发手游,自动寻路可以有很多种实现方式.第一种比较传统的是使用A星寻路,它是一种比较传统的人工智能算法,在游戏开发中比较常用到.大部分的页游和端游都用到这种技术.在Unity游戏也可以用这种技术,Asset Store上面已经有相

之前的博客中已经说了随机房间生成: https://www.cnblogs.com/koshio0219/p/12604383.html 但实现房间生成只是整个地图生成最初最简单的一步.下面讨论如何随机生成连接房间的通道. 房间的通道一般要满足以下特性和特征: 1.保证所有随机生成的房间都可以通过通道从起点到达终点,不出现未连接或连接中断的情况. 2.通道在生成的过程中不能穿过房间内部. 3.考虑是简洁直接的连接方式,还是更为曲折的通道. 现在,眼前出现了很多随机生成的房间,那么问题是:到底哪两

本系列文章由七十一雾央编写,转载请注明出处.  http://blog.csdn.net/u011371356/article/details/11621337 作者:七十一雾央 新浪微博:http://weibo.com/1689160943/profile?rightmod=1&wvr=5&mod=personinfo 最近一直在忙着写一个游戏,其中融入了RPG元素,有人物的行走与障碍物判定. 一般而言,当人物行走时碰到障碍物时应该停止不动,就像下面这样 这样的实现非常简单,每次移动前

目录 使用路径点(Way Point)作为节点 洪水填充算法创建路径点 使用导航网(Navigation Mesh)作为节点 区域分割 预计算 路径查询表 路径成本查询表 寻路的改进 平均帧运算 路径平滑 1.快速而粗糙的平滑 2.精准而慢的平滑 即时反应 双向搜索 路径拼接 路径规划是寻路的重要优化思想,在了解路径规划之前必须先了解基本的寻路算法 可参考A*寻路算法:https://www.cnblogs.com/KillerAery/p/9231511.html 使用路径点(Way Poin

  导航窗口中有一个 Add Asset Package 按钮,可以导入一些官方的资源包,例如Characters角色控制器   Windows → Layouts 可以更换窗口的摆放   常见视图       1.场景视图(Scene View) 用于设置场景以及放置游戏对象,是构造游戏场景的地方 [Ctrl + 1]     2.游戏视图(Game View) 由相机所渲染的游戏画面,游戏发布后的玩家所看到效果[Ctrl + 2]     3.层级视图(Hierarchy) 用于显示当前场景

Wwise(Wave Works Interactive Sound Engine,Wwise基础知识,wiki)是Audiokinetic公司提供的跨平台游戏音频解决方案,有着高效完整工作流和工具链 安装Wwise ① 在此页面进行账号申请,然后会收到一份邮件,点击里面的一个链接来进行账号验证 ② 下载Wwise Launcher(帮助说明) ③ 启动Wwise Launcher,然后使用申请的账号登录 ④ 使用Wwise Launcher安装内容制作工具(Wwise编辑器.File Pack

若干年前读研的时候,学院有一个教授,专门做群蚁算法的,很厉害,偶尔了解了一点点.感觉也是生物智能的一个体现,和遗传算法.神经网络有异曲同工之妙.只不过当时没有实际需求学习,所以没去研究.最近有一个这样的任务,所以就好好把基础研究了一下,驱动式学习,目标明确,所以还是比较快去接受和理解,然后写代码实现就好了.今天就带领大家走近TSP问题以及群蚁算法. 机器学习目录:[目录]数据挖掘与机器学习相关算法文章总目录 本文原文地址:群蚁算法理论与实践全攻略——旅行商等路径优化问题的新方法 1.关于旅行商(

http://blog.friskit.me/2012/04/how-to-build-a-perfect-game-ai/ 人工智能(Artificial Intelligence)在游戏中使用已经很多年了,并且到现在越来越完善.如果你不在你的游戏中加入完善的游戏智能,那么别人就认为你的游戏缺少可玩性.在游戏中,AI并不一定要包括神经网络,学习系统和复杂的数学结构,游戏AI只是游戏中一个重要部分,它是活动的,并不是科学性质的.我认为如何建立一个游戏AI,最主要的就是要明白你想在游戏中实现什么效

0.什么是TurtleBot? 我自己的理解就是:TurtleBot是一款移动机器人,就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地.与之对应还有很多机器人,比如google的机器人(主要是仿生,且不容易摔倒,摔倒了也能自己爬起来).我喜欢的方向是机器视觉,主要目标是让TurtleBot去感知环境,不会撞到障碍物,而且可以辨识目标.所以在TurtleBot上采用vSLAM技术,后面主要讲的也是主要与之相关的. 1.本篇目标 TurtleBot实现简单的目标跟踪 1.

AS3缓动公式:sprite.x += (targetX - sprite.x) * easing;//easing为缓动系数变量sprite.y += (targetY - sprite.y) * easing;AS3弹性公式:vx += (targetX - sprite.x) * spring;//spring为弹性系数vy += (targetY - sprite.y) * spring;sprite.x += (vx *= friction);//friction为摩擦力sprite.

本文将会从水波的基本原理开始,详细讲解在canvas中模拟水波扩散,分析并计算水波的能量分布,并通过振幅模拟水波对图像的折射效果,最后实现水波特效. 水波基本原理 首先复习一波高中物理知识. 波是指振动的传播.波的传播方向与质点振动方向垂直的为横波,相同则为纵波,水波是横波和纵波的叠加. 对于水波这种波,我们在实现这个特效的时候,需要考虑到下面的特性: 圆形波:当你投一块石头到水池中时,你会看到一个以石头入水点为圆心所形成的一圈圈的水波 反射:水波碰到墙壁后会反射 衰减:因为水是有阻尼的,所以你

原文地址:http://service.tp-link.com.cn/detail_article_3366.html 1.为什么5G信号的穿墙效果比2.4G信号差? 与路由器的距离相同时,5G信号相对2.4G信号较弱,这是由电磁波的物理特性决定的:波长越长衰减越少,也更容易绕过障碍物继续传播.5G信号频率高.波长短,而2.4G信号频率低.波长长,所以5G信号穿过障碍物时衰减更大,穿墙能力比2.4G信号弱,所有双频无线路由器都存在这样的情况. 注意:如下是2.4G和5.8G在自由空间传播的损耗公

要让机器人能够自动寻路,需要画出自动寻路的范围,可以使用“Nav  Mesh Bounds Volume”组件来自定寻路范围 通过“Delay”节点可以实现让AI执行Move To以后停顿1秒,然后继续搜寻并移动到目标,这样就可以实现AI不断搜寻. 如果AI与目标之间有障碍物,AI是会自动绕过障碍物的,这就是“Nav Mesh Bounds Volume”组件起了作用.

谈到地图不少人都说要做地图编辑器了,但是我暂时绕过这一步,如果不用寻路地图就不能移动?寻路就是会绕过障碍物的算法. 我做了一个简单的地图的思想,就是地图分层3层:背景层.可行区域层.遮罩层,但是地图就不寻路了,通过设置可行区域层来 实现地图障碍物的方法.下面看一个视图,我把地图详细的分层了: OK,有了这个思路,大家应该也知道我要怎么做了?代码实现上怎么处理呢? 重点:可行区域层原理是根据点击屏幕上的坐标点来取得这个点是否透明!如果不透明那就不让他进行移动,透明则为不可行区域: 首先感谢一下为我

初级排序 rules of the game 排序是很常见的需求,把数字从小到大排,把字符串按字典序排等等,目标是能对任何类型的数据进行排序,这可以通过回调(callback)实现: Java 用接口实现回调,具体来说是可比较接口(Comparable),里面有个方法 compareTo(),大于小于等于分别返回 +1,-1 和 0,sort() 即调用这个方法来比较数据大小,不同类型数据的 compareTo() 可能不同,但 sort() 不用管这些,如下示例. // Comparable

TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigation TIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航 发表于 12月 23,2016由 Judith Viladomat 第二包的开源ROS教程蒂亚戈的模拟凉亭使机器人在室内空间自主导航.了解如何创建gmapping地图,在空间定位本身并做路径规划与实时避开障碍物蒂亚戈教程.PAL机器人团队提出可用教程蒂亚戈机器人导航的蒂亚戈在其公开的模拟表演,使之其他任务中为大家访问的兴趣.

接下来我们实现整个的游戏流程,当点击开始游戏,则需要三个事情开始运行 1 小鸟初始化并往下掉(当然还是可以用按钮让他飞一下) 2 每隔一定时间从左侧产生一个管子(宽度和高度随机,产生周期2000ms左右) 3 每隔一定时间检测是否鸟撞到了管子(这个时间周期要50ms左右,也可以更大或者更小)   跟上一节不同的地方在于,小鸟是唯一的,而管子不唯一.我们之前只是判断一个小鸟和一个管子是否有碰撞,随着管子的不断生成,要检测小鸟和每个管子是否有碰撞.所以我们把生成管子放在了GameSense的一个li

一.质点的运动(1)——直线运动 1)匀变速直线运动 1.平均速度V平＝s/t(定义式) 2.有用推论Vt2-Vo2＝2as 3.中间时刻速度Vt/2＝V平＝(Vt+Vo)/2 4.末速度Vt＝Vo+at 5.中间位置速度Vs/2＝[(Vo2+Vt2)/2]1/2 6.位移s＝V平t＝Vot+at2/2＝Vt/2t 7.加速度a＝(Vt-Vo)/t {以Vo为正方向,a与Vo同向(加速)a>0:反向则a<0} 8.实验用推论Δs＝aT2 {Δs为连续相邻相等时间(T)内位移之差} 9.主要物理

如此好贴,不能不转!原文地址:http://dev.gameres.com/Program/Abstract/Arithmetic/AmitAStar.mht 中文译文转自:http://blog.csdn.net/b2b160/article/details/4057781[csdn b2b160] 本文版权归原作者.译者所有,我只是转贴:如果侵害到您的权益,请联系我,我将删除本文. 基本上,这文章可以说是最佳A*算法文档.极力推荐! Amit's A star Page中译文   译序 这篇