在Unity3D中,有时候我们需要计算二维向量的夹角.二维向量夹角一般在0~180度之前,可以直接调用Vector2.Angle(Vector2 from, Vector2 to)来计算. 但是在有些场景,我们需要-180~180度的夹角,此时可以用下面的脚本进行计算: float VectorAngle(Vector2 from, Vector2 to) { float angle; Vector3 cross=Vector3.Cross(from, to); angle = Vector2.

距离上次发布已经有了很长一段时间,期间由于各种原因没有更新这方面的技术分享,在这里深表遗憾.在MMO或其他的游戏中,会有针对各种形状的计算,通常在攻击区域里不会很复杂,常见的为矩形.圆形.扇形.今天分享的是判断一个目标点是否在扇形内的计算,用到的是比较简单的运算,高效率的算法我很尽快更新. 数学知识 在这里需要大家回顾一下初中以及高中的代数和平面几何的知识,想必大部分的朋友在这方面和我一样几乎忘记了或是对这些数学知识感觉有些头痛.不过大家没有必要担心,在实际运用中,我们都不会涉及太复杂的计算,因

问题描述: 无意中在检视面板上对游戏物体的tansform进行旋转,结果发现旋转超过180度成负数的离奇bug 解决方案: 创建个新的unity工程,进行如上操作,一切正常…… 怀疑问题根源是配置出现问题,比对二个工程配置完全匹配…… 经过漫长的研究,发现根源出在NGUI上,项目中并没有使用NGUI,只是添加了NGUI的文件夹…… 从asseet文件夹中删除NGUI,重新打开工程,一切恢复正常..

版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载.请保留博主链接:http://blog.csdn.net/andrewfan 欧拉旋转.四元数.矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外,还有两种表示旋转的方式:矩阵旋转和四元数旋转.接下来我们比较它们的优缺点. 欧拉角 优点:三个角度组成,直观,容易理解. 优点:可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度. 弱点:死锁问题. 前面<[Unity编程]欧拉角与万向节死锁(图文版)>已经介绍过万向节死锁问题. 四元数 内部由四个数字(在Unity中称

一.欧拉角欧拉角最容易表示,用三个变量X,Y,Z可以直观的表示绕着某个轴的旋转角度. 在Unity里就是Transform组件的Rotation里的X Y Z三个变量代表了欧拉角 二.四元数四元数相比于欧拉角就比较复杂了,由四个变量组成(在Unity中称为X,Y,Z,W),但是这些变量的值不代表旋转角度,所以可能给你一个向量(0.7,0,0,0.7)你并不知道实际旋转的角度,当然四元数的详细解释需要数学方面的深入研究,有兴趣的可以自行查找有关资料 因为在Unity没有可视化界面可以调整四元数(因

本文已同步发表在CSDN:http://blog.csdn.net/wenxin2011/article/details/51088236 在上一篇博客中讲了利用向量点乘在游戏开发中应用的几种情景.本篇博客将用一个简单的小例子来讲解在实际的游戏开发中如何利用向量的叉乘来解决问题. 向量叉乘的几何意义 叉积的长度 |a×b| 可以解释成以a和b为邻边的平行四边形的面积. 混合积 [a b c] = (a×b)·c可以得到以a,b,c为棱的平行六面体的体积. 关于向量叉乘的其他定义.规律以及应用有兴

欧拉角的定义 在写这篇博客之前,我搜索了网上很多关于欧拉角的定义,发现大部分引用自维基百科的定义,我这里也引述一下: 维基百科定义 莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向.对于任何参考系,一个刚体的取向,是依照顺序,从这参考系,做三个欧拉角的旋转而设定的.所以,刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定.换句话说,任何关于刚体旋转的旋转矩阵是由三个基本旋转矩阵复合而成的. 对于在三维空间里的一个参考系,任何坐标系的取向,都可以用三个欧拉角来表现.参考系又称为实验室参考系,是静止不动

Unity包括超过40种内置的shader. 标准着色器家族 Normal Shader Family 这些着色器都是Unity基本的着色器.适用于大多数的不透明物体,如果想要物体有透明.发光效果等,它们并不适用. Vertex Lit 顶点光照着色器 Assets needed 资源需要: One Base texture, no alpha channel required  一个基本纹理,无alpha通道 Diffuse 漫反射着色器 Assets needed 资源需要: One Bas

Conmajia © 2012 Updated on Mar. 5, 2018 简介 Adobe Photoshop有两个非常专业的控件:角度选择器和角度与高度选择器,如图1所示. 图1 两种控件外观 这么可爱的控件,当然要拿来了. 仿制这两个控件很简单,一点点基本的数学知识就足够应付. 基础知识 勾股定理 勾股定理是老祖宗传下的数学神器. 以图2的直角三角形为例,它可以通过对边 \(c\).邻边 \(b\) 计算斜边 \(a\),\(a^2=b^2+c^2\). 图2 一个直角三角形 单位圆

Introduction 简介In previous chapters, you saw some of the reasons to use dependency injection and learned how dependency injection differs from other approaches to decoupling your application. In this chapter you'll see how you can use the Unity depen

Unity历史 2004年诞生于丹麦阿莫斯特 2005年06月:Unity 1.0发布 2006年06月:Unity 1.5发布 2007年10月:Unity 2.0发布,增加地形引擎.实时动态阴影,支持DirectX 9,并具有内置的网络多人联机功能. 2008年06月:Unity 支持Will 2008年10月:Unity 支持iphone 2009年03月:Unity 2.5发布,增加对w.Windows Vista和XP的全面支持,所有的功能都可以与Mac OS X实现同步和互通. 20

参考链接: https://docs.unity3d.com/Manual/DrawCallBatching.html 原理: cpu每帧把可以进行动态批处理的网格进行合并,再把合并后的数据传给gpu,使用同一个材质对其渲染 条件限制: 1. 要求mesh不能超过900个顶点属性,同时不能超过300个顶点 如果shader用到了Vertex Position, Normal and single UV,那么不能超过300个顶点 如果shader用到了Vertex Position, Normal

/// 计算三点之间的角度 /// /// - Parameters: /// - p1: 点1 /// - p2: 点2(也是角度所在点) /// - p3: 点3 /// - Returns: 角度(180度制) func getAnglesWithThreePoints(p1:CGPoint,p2:CGPoint,p3:CGPoint) -> Double { //排除特殊情况,三个点一条线 if (p1.x == p2.x && p2.x == p3.x) || ( p1.y

在Qt中,qAsin(),qAtan2()等三角函数的返回值是弧度而不是角度,因此要将弧度转化为角度. 弧度=角度*Pi/180 以qAtan()函数为例 qreal qAtan(qreal v) Returns the arctangent of v as an angle in radians. Arctangent is the inverse operation of tangent. See also qTan(), qAcos(), and qAsin(). 其中radians表示弧

本文主要介绍使用如何实现手动拖拽旋转元素的效果. 1.简述 最近在研究如何实现手动控制元素的旋转效果,在网上找了很多,都没有找出类似的实现,因此经过一些调研和计算,最终完美实现效果,在这里记录下来. 2.效果展示 通过手动旋转的方式,实现组件的360度无缝旋转.图示是实现结果的几个截图: 0deg 顺时针转到 66deg 逆时针转到 315deg 转到 180deg 3.实现分析 如图所示,实现难点在于计算出两点间连线的倾斜角 angle 这里需要掌握的几个知识点: 3.1 获取转动的角度 使用

弧度 = 角度 * Math.PI / 180 角度 = 弧度 * 180 / Math.PI 在JavaScript Math 对象中: sin() 方法可返回一个数字的正弦. tan() 方法可返回一个表示某个角的正切的数字. Math.sin(x) Math.tan(x) 参数x是必需.一个以弧度表示的角.将角度乘以 0.017453293 (2PI / 360)即可转换为弧度(即 角度 * Math.PI / 180). cos() 方法可返回一个数字的余弦值. Math.cos(x)

参考网站::   https://blog.csdn.net/sunyoop/article/details/78302090 https://blog.csdn.net/dzhongjie/article/details/84575482 通常我们选取是laser 正前方的扇型数据,从上图可以看出例如正面180度扇型数据,那么选取的度数为0~90,270~359的数据270度面的扇型数据,选取度数为0~135, 225~359的数据回到代码中 1.下载rplidar node的源码https:

说起zigbee应该很少人听过,这个B名字怪怪的... 以前开发不懂开发的思想,前前后后花了很久时间,现在回想起来,突然想从安全的角度来理解数据的传输 废话:伴随科技的快速演进,物联网(The Internet of Things,IoT)概念再次兴起,人们身边的日常用品.终端设备.家用电器等也逐步被赋予了网络连接的能力.然而作为连接上述设备所广泛使用的重要无线互联标准之一,ZigBee技术却于近期召开的2015黑帽大会(BlackHat2015)上被曝出存在严重的安全漏洞,引发了业内的广泛关注

1.物体的直接旋转 transform.Rotate();这个函数是在当前状态下网某个方向旋转.并且这里可以设置为世界空间或者自身空间. transform.rotation;这里可以通过直接定义一个quaternion变量然后赋值. 2.协同旋转 首先定义父亲物体以z轴为轴心旋转,子物体以自身空间的x轴旋转,并且两者的旋转角度数要一致,或者有某种函数关系.此时如果用rotate会因为要使用deltaTime导致相当麻烦,所以这里用欧拉角构建quaterni变量赋值rotation.但是如果用q

以前曾经记录过linear-gradient(线性渐变)和 radial-gradient(径向渐变)的语法. 可以参考<CSS3中border-radius.box-shadow与gradient那点事儿> 但在实际应用中却不怎么用,主要就是因为自己并没有懂这两个属性的强大之处,再加上自己的想象力实在太差,想不到在什么场景使用它们. 我本来以为它们仅仅是做渐变效果,显然我的想法太狭隘了,它们还有更多的用处. 最近在看<CSS Secrets>,里面就提到了很多CSS使用技巧,下面

本文汇编了一些机器学习领域的框架.库以及软件(按编程语言排序). 1. C++ 1.1 计算机视觉 CCV —基于C语言/提供缓存/核心的机器视觉库,新颖的机器视觉库 OpenCV—它提供C++, C, Python, Java 以及 MATLAB接口,并支持Windows, Linux, Android and Mac OS操作系统. 1.2 机器学习 MLPack DLib ecogg shark 2. Closure Closure Toolbox—Clojure语言库与工具的分类目录 3