制作骨骼动画 我们看看这几步操作后,我们得到了那些数据: 1.每个皮肤顶点的初始世界坐标. 2.每个骨骼关节顶点的初始世界坐标. 3.每个顶点被骨骼顶点的影响信息. 4.骨骼如何移动. 骨骼动画原理 核心: 通过骨骼带动皮肤运动,也就是通过骨骼的移动动态计算mesh上的点的位置 过程: 1.将mesh上的点转换为骨骼空间上的点. 骨骼空间就是以关节为原点确定的空间,并不是一个实体. 2.通过缩放.旋转.平移将骨骼移动到新的位置. 3.根据骨骼的新位置计算mesh顶点新世界坐标(骨骼移动,但mes

一,背景 最近发现项目的动画文件有点大,不光内存大,而且文件也很大,所以从这2个方面下手处理 二,动画文件大小优化 为了优化动画文件大小,我们可以先分析下文件,Ctrl+D将动画文件从FBX拷贝出来,文本打开,如下图: 可以发现,动画文件基本上都是关键帧数据,分析后我们可以有以下的优化方法. 1,减少骨骼: 我们知道一个骨骼是有pos(x,y,z),rotation(x,y,z,w),scale(x,y,z)3个纬度,一共会有3+4+3=10个曲线,少一根骨骼数据,就会少很多的关键帧数据,这会直

1.在顶点函数中实现凸起效果 Shader "Custom/Example" { properties { _R(,))= //圆的半径,也是凸起的范围 _OX(,))= //x轴 } SubShader { pass{ CGPROGRAM #pragma vertex vert #pragma fragment frag #include "unitycg.cginc" float _R; float _OX; struct v2f{ float4 pos:POS

以下内容仅为猜想,只进行了初步验证 FBX骨骼中包含所绑定的顶点索引,导入Unity后,Unity会把层级树保存起来,然后实例化的时候映射过去 编辑器下权重信息本身不在fbx文件的meta里,不可修改.运行时中权重信息作为BoneWeight类型存放在Mesh的数据结构中. 实现修改权重只要fbx文件的层级不变,映射的Hash就不会变,就可以实现替换Mesh修改权重,或者替换Mesh实现角色变身之类的效果 q1.fbx和q2.fbx两个文件是不同权重测试模型,层级顺序没变,映射的Hash没变,运

正常情况下只要按下了Edit Collider按钮,鼠标停在polygon collider 2D的一条边上,就会出现一个虚拟的新顶点,此时如果按下鼠标,新顶点就创建出来了. 但是我今天遇到一个奇怪的情况就是鼠标放到polygon collider 2D的边上,并不出现虚拟新顶点,点击也不会创建新顶点.后来发现,原来是我的gameObject的Scale值太大了,是一千多,而其上添加的polygon collider 2D是常规尺寸,也就是说此polygon collider 2D在gameOb

公式如下: Cdiffuse = Clight * mdiffuse * max(0, dot(n,l)); 其中,n 为表面法线,l 为指向光源的单位向量,mdiffuse 为材质温反射颜色,Cdiffuse 为光源颜色. 需要注意的是,需要防止法线与光源方向点积为负,因些使用max函数. 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/jietian331/p/7068273.html shader如下: Shader "Custom/Diffuse Vertex-Level&

学习资料:http://www.sikiedu.com/course/37/task/433/show 本节学习目标: 学习Shader中结构体struct的使用. 学习在片元函数(vertex)和顶点函数(fragment)之间传递数据. 学习从应用程序传递到顶点函数(a2v).从顶点函数传递到片元函数(v2f).从片元函数传递回系统(f2a)时,各个阶段中可以使用的语义. Shader "Custom/02" { SubShader{ Pass { CGPROGRAM #pragm

UnityCG.cginc有一个叫ShadeVertexLightsFull的函数可以用来计算顶点光照. 源码如下: // Used in Vertex pass: Calculates diffuse lighting from lightCount lights. Specifying true to spotLight is more expensive // to calculate but lights are treated as spot lights otherwise they

学习资料:http://www.sikiedu.com/course/37/task/430/show 学习Shader中顶点函数(vertex)和片元函数(fragment)的基本用法. Shader "Custom/01" { SubShader{ Pass { CGPROGRAM #pragma vertex vert // 由系统调用.计算顶点坐标从模型坐标系转换到裁剪面坐标系.每个顶点参与计算. float4 vert(float4 v : POSITION) : SV_PO

原地址:http://blog.csdn.net/libeifs/article/details/7169794 开发环境 Window7 Unity3D  3.4.1 MB525defy Android 2.2.1 羽化的第二十四篇博客, 2011年已经过去,做一个小总结:去年的此时,羽化还是一个没用找到实习地点的在校学生,梦想着能找到一份喜欢的工作,梦想着能做到一些能超越自己的事,梦想着能遇到一个喜欢的人或者是一个知心的人,但现实是羽化还是一个人,在艰难崎岖的路上前进着,或许有时偷懒.委屈.

https://blog.csdn.net/weixin_44350205/article/details/100551233 https://www.jianshu.com/p/d5e2870eb338 https://www.cnblogs.com/zblade/p/6986173.html https://blog.csdn.net/swj524152416/article/details/70624679 https://blog.csdn.net/xoyojank/article/de

目前实现捏脸功能的方式主要有两种.一个是Blendshape(融合变形),一个是基于骨骼驱动的方式,通过修改骨骼矩阵(bindpose)来影响SkinMesh.这两种方式的最终原理都是在shader 生效之前修改顶点. 融合变形 优点:可以控制非常细微的变化,通常用于面部动画. 缺点:Blendshape在捏脸制作上工作量非常大,我想把一个结构捏的多么细微就要制作多少张脸,这个细微度和工作量是成正比的.这样会导致后期修改不方便,更重要的是性能消耗非常大.另外跟我们第三方动画软件不兼容. 骨骼驱动

最近研究了一下游戏中模型的骨骼动画的原理,做一个学习笔记,便于大家共同学习探讨. ps:最近改bug改的要死要活,博客写的吭哧吭哧的~ 首先列出学习参考的前人的文章,本文较多的参考了其中的表述: 1.骨骼动画详解 :http://blog.csdn.net/ccx1234/article/details/6641944,不过这篇文章的原文已经被csdn封了:D,可以看看对应的转载的文章也行 2.OpenGL10-骨骼动画原理篇:http://www.cnblogs.com/zhanglitong

转载请标明出处http://www.cnblogs.com/zblade/ 最近研究了一下游戏中模型的骨骼动画的原理,做一个学习笔记,便于大家共同学习探讨. ps:最近改bug改的要死要活,博客写的吭哧吭哧的~ 首先列出学习参考的前人的文章,本文较多的参考了其中的表述: 1.骨骼动画详解 :http://blog.csdn.net/ccx1234/article/details/6641944,不过这篇文章的原文已经被csdn封了:D,可以看看对应的转载的文章也行 2.OpenGL10-骨骼动画

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-05-02 一.制作或购买类人模型 为了充分使用 Mecanim 类人动画系统和类人动画的动画重定位功能,需要先使用其他3D建模软件(例如3ds Max 2015),制作一个搭好了骨架和蒙皮的类人网格模型. 1.什么是类人模型 类人模型也叫类人网格模型,它通常由一组多边形或者三角形网格来组成. 创建类人模型的过程称为建模. 在上面这个图中,1是通过"建模.搭骨架.蒙皮"后最终完成的类人模型,2是为该模型搭的骨架,3是蒙皮的效果.

http://www.cnblogs.com/mcwind/archive/2011/02/18/1957453.html  原理 一. SkinedMeshRender:该对象负责网格绘制.主要数据成员包括 var bones : Transform[] 骨骼 var materials : Material[] 材质 var sharedMesh : Mesh 网格 其中Mesh的主要成员是 vertices : Vector3[] 顶点 boneWeights : BoneWeight[]

首先贴一个介绍max的sdk和骨骼动画的文章, 虽然很早的文章, 但是很有用, 感谢前辈们的贡献: 3Ds MAX骨骼动画导出插件编写 1.Dual Quaternion 关于Dual Quaternion, 这里不做太详细的介绍了,贴出来几个链接吧: http://en.wikipedia.org/wiki/Dual_quaternion http://www.seas.upenn.edu/~ladislav/kavan08geometric/kavan08geometric.pdf http

3D骨骼动画是实现较为复杂3D场景的重要技术,Babylon.js引擎内置了对骨骼动画的支持,但Babylon.js使用的骨骼动画的模型多是从3DsMax.Blender等3D建模工具转换而来,骨骼动画的具体生成方式被透明化.本文从babylon格式的3D模型文件入手,对骨骼动画数据的生成方式进行具体分析,并尝试建立一个简易的3D骨骼动画生成工具. 一.模型文件分析 我们从Babylon.js官方网站上的一个骨骼动画示例开始分析: (示例地址:https://www.babylonjs-play

3D模型 通过3D建模软件所建出来的点和面,如以三角形为主的点和面,比如人的脑袋一个球,就是由各种各样的三角形组成的点和面. 点和面以及纹理坐标都是通过3D建模软件建模出来的. Unity会帮我们把模型的信息存到Mesh里面来,Mesh翻译成中文是网格. 顶点,三角形,纹理坐标,法线和切线. 3D建模软件 1:Autodesk 3D Studio Max 支持mac os windows;2: Autodesk 3D Maya 支持windows3: Cinema4D 支持mac os wind

http://blog.csdn.net/zjull/article/details/11529695 1.简介 骨骼蒙皮动画,简称骨骼动画,因其占用磁盘空间少并且动画效果好被广泛用于3D游戏中,它把网格顶点(皮)绑定到一个骨骼层次上面,当骨骼层次变化之后,可以根据绑定信息计算出新的网格顶点坐标,进而驱动该网格变形:一个完整的骨骼动画一般由骨架层次.绑定网格以及一系列关键帧组成,一个关键帧对应于骨架的一个新状态,两个关键帧之间的状态可以通过插值得到:下面介绍骨骼蒙皮动画在SPE中的实现细节,包括