unity quaternion转matrix

unity, 由Matrix4x4提取Quaternion和Vector3 及由Quaternion,Vector3构造Matrix4x4

一,由Matrix4x4提取Quaternion和Vector3 Quaternion getRotationFromMatrix(Matrix4x4 m) { return Quaternion.LookRotation(m.GetColumn(2), m.GetColumn(1)); } Vector3 getPositionFromMatrix(Matrix4x4 m){ return m.GetColumn (3); } 二,由Quaternio

[Unity Quaternion]四元数Quaternion的计算方式

什么是Quaternion四元数 1843年,William Rowan Hamilton发明了四元数,但直到1985年才有一个叫Ken Shoemake的人将四元数引入计算机图形学处理领域.四元数在3D图形学中主要用于旋转,骨骼动画等. 简单地来说,四元数描述了一次旋转:绕任意一个轴(V)旋转一个弧度(θ). 那么四元数q就与(V,θ)两个参数有关. 具体公式: q = (sin(θ / 2) * V,cos(θ / 2) ) q = (sin(θ / 2) * x,sin(θ / 2) *

unity quaternion vector

做脚印呢做了曲面细分和decal两种先用正交camera生成高度图采样uv由pos 从world到camera space生成 unity对tessellation的支持限制还是比较大的只能用surfaceshader 并且开tesse的 surfaceshader就不支持自己vs 到ps 传自定义数据了不配合光照的话 (normal)新增的顶点看不清楚 unity的 surfaceshader如果不能支持 tessellation 生成的顶点normal传到ps 这功能就没多少意

OpenCASCADE Quaternion

OpenCASCADE Quaternion eryar@163.com Abstract. The quaternions are members of a noncommutative division algebra first invented by William Rowan Hamilton. The idea for quaternions occurred to him while he was walking along the Royal Cannal on his way

四元数（Quaternion）

从应用角度说一下unity Quaternion,Quaternion是四元数,百度相关资料可能找到的都是一些大牛给你搞个矩阵云云,给你讲解四元数.在此只是从应用角度讲一讲.最简单理解四元数对应一个向量,也可以理解为一个转角,这个取决于应用场合.四元数本身没有特别的含义,就是一个四维向量(不严谨的讲),在不同的情况下代表不同的含义.就像三维向量或者空间坐标(0,0,1),如果说它是坐标就是坐标,如果说是向量就是从零指向(0,0,1)的向量,下面简单说一下quaternion的几种方法. 1) Q

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std::sort() 详解 http://feihu.me/blog/ C++11 新特性 http://blog.guoyb.com/2016/09/19/cpp11-all/ unity3d 相机跟随的穿墙处理 http://blog.csdn.net/husheng0/article/details/47741239 http://www.cnblogs.com/dragon2012/p/3691736.html unity3d 观察者模式用于GameObject之间的通信 http:

四元数与欧拉角（RPY角）的相互转换

RPY角与Z-Y-X欧拉角描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式.第一种是绕固定(参考)坐标轴旋转:假设开始两个坐标系重合,先将{B}绕{A}的X轴旋转$\gamma$,然后绕{A}的Y轴旋转$\beta$,最后绕{A}的Z轴旋转$\alpha$,就能旋转到当前姿态.可以称其为X-Y-Z fixed angles或RPY角(Roll, Pitch, Yaw). Roll:横滚 Pitch: 俯仰 Yaw: 偏航(航向) 由于是绕固定坐标系旋转,则旋转矩阵为($c\alpha$

JS实现逼真的雪花飘落特效

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three.js 源代码凝视（九）Math/Matrix4.js

商域无疆 (http://blog.csdn.net/omni360/) 本文遵循"署名-非商业用途-保持一致"创作公用协议转载请保留此句:商域无疆 - 本博客专注于敏捷开发及移动和物联设备研究:数据可视化.GOLANG.Html5.WEBGL.THREE.JS,否则,出自本博客的文章拒绝转载或再转载,谢谢合作. 今天把math库中最大的对象Matrix4凝视完了,发现之前好多的凝视理解的不太正确,还有好多的凝视由于马虎,好多小错误.能改的都在github上更新了,只是大概意思,

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【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转

四元数介绍旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对

【Unity】6.8 Quaternion类（四元数）

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-04-20 一.四元数的概念四元数包含一个标量分量和-个三维向量分量,四元数Q可以记作: Q=[w,(x,y,z)] 在3D数学中使用单位四元数来表示旋转,对于三维空间中旋转轴为n,旋转角度为a的旋转,如果用四元数表示,四个分量分别为: w=cos(a/2) x=sin(a/2)cos(bx) y=sin(a/2)cos(by) z=sin(a/2)cos(bz) 其中bx.by.bz分别为旋转轴的x,y,z分量. 从上面的描述中可以看

Two kinds of Quaternion SlerpImp (Unity)

using UnityEngine;using System.Collections; public class SlerpImp{ static float Dot(Quaternion a, Quaternion b) { return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z + a.w * b.w; } static Quaternion Lerp(Quaternion a, Quaternion b, float t) { return new Quatern

【Unity编程】四元数(Quaternion)与欧拉角

版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载.请保留博主链接:http://blog.csdn.net/andrewfan 欧拉旋转.四元数.矩阵旋转之间的差异除了欧拉旋转以外,还有两种表示旋转的方式:矩阵旋转和四元数旋转.接下来我们比较它们的优缺点. 欧拉角优点:三个角度组成,直观,容易理解. 优点:可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度. 弱点:死锁问题. 前面<[Unity编程]欧拉角与万向节死锁(图文版)>已经介绍过万向节死锁问题. 四元数内部由四个数字(在Unity中称

Unity string 转换为 Quaternion

public Quaternion QuaternionParse(string name) { name = name.Replace("(", "").Replace(")", ""); string[] s = name.Split(','); ]), ]), ]), ])); }

unity项目字符串转为Vector3和Quaternion

运用环境:一般在读取csv表格的数据时是string类型转为Vector3或者Quaternion类型字符串格式:x,x,x /x,x,x,x (英文逗号) 方法: /// <summary> /// 字符串转Vector3 /// </summary> /// <param name="p_sVec3">需要转换的字符串</param> /// <returns></returns> public static

Unity学习疑问记录之Quaternion

http://www.cnblogs.com/88999660/articles/2893126.html

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