2010-08-08 19:20:00 看个ppt,还要一直按键盘或鼠标,能不能拿个遥控器控制一下. 动动脑,自己做一个吧. 电路分2部分,遥控器为发射部分,单片机为解码部分并且包含usb键盘功能. 一,完成红外解码 根据网上下载的lpc932的RC5红外解码程序,做了如下修改.完成了我at89s52的RC5红外解码程序. 1,涉及到需要使用2个定时器.分别是定时器1,作为波特率发生器. 2,定时器0,作为接收处理红外信号的定时器.并允许中断. 3,由于晶振不同,调TH和TL值. 4,等待接收完

看到有博客上采用motion搭建移动图像监测系统,感觉很强大,但大多缺少远程监测能力,大多局限于局域网.OK,笔者手头刚好有一个30W像素的USB摄像头,那么借用yeelink服务,也来DIY一把,哈哈.  笔者DIY系列参考文章: DIY远程监控室内温度设备(tiny6410+ds18b20+yeelink+curl) http://www.cnblogs.com/IDoIUnderstand/p/3537858.html DIY远程控制开关(tiny6410+LED+yeelink+curl

大家一起来diy 超低价四核的exynos4412或者Cortex A8S5pv210开源开发板 商业版Sate210已经完成了好久了.Sate4412 也已经出来.但是这两个接口非常全,主要是针对企业的,尤其是Sate4412 GPS,wifi,LVDS,VGA,HDMI,USB接口等全部引出扩展相当的多,所以不适合个人玩,成本太高.现在突然有一种想做一个扩展性很强的,但是底板只提供接口的板子,这样可以做的很低成本,技术对我们来说已经不是问题,关键是做成什么样子,才会最便宜,最有扩展性?!也适

如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目).本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT.另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看.在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一

本文原创于http://www.cnblogs.com/humaoxiao,非法转载者请自重!       因为最近手里有一块STM32Discovery开发板,所以想搞一下STM32的开发,我前面的博文已经讲过怎么在MAC OS X下搭建STM32的开发环境(完全DIY),今天给大家带来的是安装usb转串口驱动程序. 首先看一下usb转串口线: 正面 反面    好吧,完全看不出它的芯片用的啥,拆之-- 哈哈,原来是大名鼎鼎的PL-2303芯片,Prolific公司的产品,当然要到官网下载驱动

作为一名Android技术宅,USB OTG是你必须了解的,所谓USB OTG就是你可以利用手机或平板上用来充电.与电脑传输数据的micro USB接口来连接其他USB外设,如游戏手柄.鼠标.键盘.U盘甚至移动硬盘(当然你需要额外供电).而一条USB OTG数据线也就是必备的工具了. 成品效果 目前关于能否兼容何种USB外设,以及是否需要root你的Android设备并没有一个明确的标准,不过一般情况下“标准”的Android设备如果没经过root的话是无法挂载USB外设的.只有运行Ice Cr

USB3.0拥有10倍于USB2.0的速度,可惜DIY“江湖”险恶,如果咱们不掌握如何识别USB3.0的方法,很容易被JS忽悠.何况,USB3.0主板不等于USB3.0机箱,很多朋友在选购时都忽略了一点:机箱前面的USB接口肯卖力不? 背景图 见图0 现在很多厂商都拿USB3.0当做噱头,但所谓的USB3.0主板并不代表所有接口都能达到3.0的速度,而想让机箱前面的扩展面板也实现USB3.0的速度更是没那么简单.不相信?那咱们就来瞧瞧. 巧识USB3.0接口看颜色:USB3.0接口的规范颜色为蓝

我有DIY一Android遥控-所有开源 1.试用 记得宋宝华在「设备驱动开发具体解释」提出一个这种理论「软件和硬件互相渗透对方的领地」,这次证明还是确实是这样,使用上层APP软件加上简单的更为简单的硬件设计就能够完毕一个遥控器了. 有开发应用程序网友发E-mail问网上那种DIY的红外遥控器是怎样工作的.查了一下眼下有两种方式,一种是基于USB一种是基于耳机孔.就简单的回复了一信息. 说是将音频信号/USB信号转换为红外信号. 事后自己都认为有点敷衍,还好自己硬件了解一些.软件也会开发.就将他

最近一段时间调试STM32板子的时候,都是用JLINK+杜邦线,或者拿官方板子当STLINK用,可以用,但是体积比较大,有时候觉得比较麻烦.正好前一阵手头项目少,就想DIY一个STLINK. 图是网上找的,由于现在还没有验证完,暂时就不上图了. 打了10块板子,最后收到好像是11块,110个小板,顺便学了一下怎么V-CUT出板子.10cm*10cm以内,一般都是特价板,80块包邮. 电阻.电容的封装都是0603的,手焊的话,比0805封装的稍微难一点.刚开始焊了一块,试了试,可以下载程序,还没有

摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图 主流的激

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

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摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic