一.velodyne-VLP16使用教程 推荐网址: http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 源于用户手册的情报: 非常重要的一点:velodyne-VLP16的ros-driver所使用的坐标系有别于用户手册所说明的坐标系. 为了让所有开发者围绕相同的坐标系开发软件,ros中制定了标准的坐标系定义方案. 详情如以下链

本实验是用ADC0809CCN进行数据采样,并用7段数码管进行显示. ADC0809由一个8路模拟开关.一个地址锁存与译码器.一个A/D转换器和一个三态输出锁存器组成.多路开关可选通8个模拟通道,允许8路模拟量分时输入,共用A/D转换器进行转换.三态输出锁器用于锁存A/D转换完的数字量,当OE端为高电平时,才可以从三态输出锁存器取走转换完的数据.如下图所示. 时序图(本实验用上升沿去采数据): 原理图: 工作方式: ALE为地址锁存允许输入线,高电平有效.当ALE线为高电平时,地址锁存与译码器将

2019年1月18日,由阿里巴巴 MaxCompute开发者社区和阿里云栖社区联合主办的“阿里云栖开发者沙龙大数据技术专场”走近北京联合大学,本次技术沙龙上,高德数据技术专家苗翌辰为大家分享了高德如何应用MaxCompute来管理数据架构,开发易用.高效以及弹性的高德应用,为用户提供更优质的出行服务. 以下内容根据演讲视频以及PPT整理而成 一.高德的业务和数据 地图描绘需要很多支撑数据,包括现实中的道路信息.路形以及路况等.下面的轨迹热力图展示了高德地图显示的北京联合大学的周边路况,描绘了点.

写这篇博客的目的 让更多的人了解 阿里开源的MongoShake可以很好满足mongodb到kafka高性能高可用实时同步需求(项目地址:https://github.com/alibaba/MongoShake,下载地址:https://github.com/alibaba/MongoShake/releases).至此博客就结束了,你可以愉快地啃这个项目了.还是一起来看一下官方的描述: MongoShake is a universal data replication platform b

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overview ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件.它提供了硬件抽象.设备驱动.函数库.可视化工具.消息传递和软件包管理等诸多功能. rosbag 记录深度相机数据 rosbag package提供了一个命令行工具以及cpp类和python的API, rosbag使用命令行能够:录制,从包重新发布,获取包的概括信息,检查包的消息类型,使用Python表达式过滤包中信息,压缩解压缩包,重新索引包.

用FPGA设计了数据接收和发送模块,FIFO模块,此处FIFO调用的是Show-ahead模式,在下一篇博客中将会分析这个问题. 用串口调试工具发送数据,数据接收模块将接收到的串行数据转换为并行数据(串转并),并存入FIFO中,当FIFO中的数据个数大于某个值的时候,读出数据,通过发送模块将并行数据转换为串行数据(并转串),然后就可以在串口调试工具上看到接收到的数据. 注意的点: 1.接收数据时,接收的数据因为不确定什么时候会来,所以有可能出现亚稳态,因此要进行同步处理,打两拍. 2.不论是接收

顾维灏谈百度地图数据采集:POI自动处理率达90%   发布时间:2015-12-21 22:37        来源:cnsoftnews.com        作者:   百度地图还创新研发高精地图,并成为国内唯一掌握这一无人驾驶汽车的核心技术的地图厂商.基于强大的自采能力和不断开拓的技术创新,百度地图正在变革人们对于地图的定义. 12月21日,百度地图十周年生态大会在798艺术区尤伦斯当代艺术中心举行,百度地图事业部副总经理顾维灏出席大会并发表主题演讲.顾维灏表示,百度地图已经拥有超过40

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多.今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测.我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入,从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上.下面是效果图: 基本概念 ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持,这可以让我们在不了解细节和海量复杂无比的科学计算的情况下就可以对机器人的导航

        如果转载,请注明博文来源: www.cnblogs.com/xinysu/   ,版权归 博客园 苏家小萝卜 所有.望各位支持!       performance_schema提供监控策略及大量监控项,包括:元数据锁.进度跟踪.事务.内存使用及存储程序等.但是,performance_schema又过于复杂,操作不便,所以5.7新增了 sys schema,基础数据来自于 performance 跟 information_shcema两个库,本身数据库不存储及集采数据. 1

只写展望怎么行,还是缺一篇总结.2018年几乎没有怎么发朋友圈,需要一些文字记录一下这一年发生的事. 去年的现在,2018年的开端,结束了研一上学期充实的生活,下学期一项艰巨的任务就是完成大项目,一个从未接触过web开发的小白,和一个刚入门java的水货,还有两个女生,历时一个月,竟然真是搞出了一个还算能看的web项目,这是第一次真正意义上的团队合作,那一个月所有的精力都放在了这个上面,从具体产品定义,到web框架的设计,到最后演讲演示,真是一次非常难忘而有成就感的过程.技术上写了少量的java

ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/saneri/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share roscore  命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令. $ roscore rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径). 用法: $ rosrun [

原文: https://my.oschina.net/go4it/blog/855598 Prometheus是什么 Prometheus是一个开源的系统监控和报警工具,特点是 多维数据模型(时序列数据由metric名和一组key/value组成) 在多维度上灵活的查询语言(PromQl) 不依赖分布式存储,单主节点工作. 通过基于HTTP的pull方式采集时序数据 可以通过push gateway进行时序列数据推送(pushing) 可以通过服务发现或者静态配置去获取要采集的目标服务器 多种可

0x00 Prometheus是什么 Prometheus是一个开源的系统监控和报警工具,特点是 多维数据模型(时序列数据由metric名和一组key/value组成) 在多维度上灵活的查询语言(PromQl) 不依赖分布式存储,单主节点工作. 通过基于HTTP的pull方式采集时序数据 可以通过push gateway进行时序列数据推送(pushing) 可以通过服务发现或者静态配置去获取要采集的目标服务器 多种可视化图表及仪表盘支持 pull方式 Prometheus采集数据是用的pull也

IIC协议解释 推荐资源: http://m.elecfans.com/article/574049.html       and       https://blog.csdn.net/firefly_cjd/article/details/51921129  (动态图讲解) (1)概述 I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线,该总线由NXP(原PHILIPS)公司设计,多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有

 MSCKF_vio是一种基于多状态约束卡尔曼滤波器的双目视觉里程计.其中多状态约束是指将多帧图像的相机位姿加入卡尔曼状态向量中,在进行卡尔曼增益之前通过多帧图像之间的约束进行最小二乘优化来估计特征点的空间位置,然后根据优化后的特征点空间位置来约束状态向量.其中,多帧图像保存在一个按时间排序的滑动窗口序列中,跟踪多个特征点在多帧图像中的坐标,从而建立各帧图像位姿之间的约束.另一个约束是:同一时刻的相机位姿与IMU位姿之间是一个已知的约束,这个约束用在状态增广中.在这两种约束下,卡尔曼滤波能够获得

安装与运行的所有文档:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有两种安装方式: 有ros:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS  没ros:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-Plain-CMake-(No-ROS)    [1]没ros的似乎比较麻烦,首先依照ros的安装方法: cd SVO 1.安装Sop

无需任何可穿戴设备. 36氪获悉,myShape(原Shapejoy)已于近期完成千万级人民币的Pre-A轮融资,由天奇阿米巴领投,远洋集团.七熹资本以及老股东跟投.过去 myShape 曾获得元迅资本.鼎翔资本以及摩拜创始人夏一平的天使轮融资,至今myShape共获得超3000万人民币的股权融资. myShape 的定位是一家智能健身解决方案提供商,其产品是一款基于机器视觉的智能健身私教,包含了自研的3D动捕技术.姿态识别纠错算法.运动力学的专业知识以及一套强交互性的健身内容. 如下图所示:

./configure CC=arm-linux-gnueabihf-gcc LD=arm-linux-gnueabihf-ld --host=arm-linux --prefix=/usr/local/jpeg  --exec-prefix=/usr/local/jpeg  --enable-shared  --enable-static make ; sudo make install 将此函数插入 v4l2grab.c 中,long rgb_to_jpeg(const char *rgb,

今天呢,由泡泡鱼工作室发布的微信公共号“硬件为王”(微信号:king_hardware)正式上线啦,关注有惊喜哦.在这个普天同庆的美好日子里,小编脑洞大开,决定写一首诗赞美一下我们背后伟大的团队,虽然连上我只有两个人,但丝毫不影响我们的工作热情和创业野心.合抱之木,生于毫末:九层之台,起于垒土:千里之行,始于足下! 首先小编在这里分享一个基于Verilog语言的分频器设计,该分频器实现了奇数.偶数.小数(0.5)分频,可综合,能跑700M左右的时钟,基本能够满足大部分应用需求. 一:背景 前天,

总线信号 :  SDA :串行数据线 SCL  :串行时钟 总线空闲状态 : SDA :高电平 SCL :高电平 起始位:SCL为高电平期间    SDA出现下降沿 终止位:SCL为高电平期间 SDA出现上升沿 数据传输 :SDA的数据在SCL高电平期间被写入从机.所以SDA的数据变化要发生在SCL低电平期间. IIC时钟频率:不高于400K 应答:当IIC主机(不一定是发送端还是接受端)将8位数据或命令传出后,会将SDA信号设置为输入,等待从机应答(等待SDA由高电平拉为低电平) 若从机正确应