Actors有时也会组合在一起形成层次结构,当其中的某个Actor运动时,会影响到其他Actor的位置.例如,一个机械手臂可能由上臂.前臂.手腕和末端等部分通过关节连接起来.当上臂绕着肩关节旋转时,我们希望的是其他部分也会跟着运动.这种行为的实现就要用到Assembly,vtkAssembly是vtkActor的子类,它在构建机器人模型里非常有用.对串联机器人或串并联机器人来说,机构中存在着许多运动链,当前连杆的位置与姿态与它的父节点有关,父节点转动一定的角度,子节点也必须转动,否则模型就会断开

VTK是一个基于面向对象的开源三维绘图软件包,和其它的的三维绘图引擎如OSG.OGRE不同之处在于,VTK可视化对象主要是各种数据,更加注重对数据分析处理后的可视化,可视化的内容是人们无法直接感受到的东西,如地质构造.地层分布.矿床分布.三维空间应力场的状态变化等等,而OSG.OGRE是基于场景的可视化,更强调视觉感官的感受,所以OSG主要应用于虚拟现实领域,而VTK主要应用于科学计算可视化领域. VTK的可视化设计是基于管线流的设计模式,将要处理的数据作为流动介质在管线中流动,不同的阶段对数据

VTK(visualization toolkit)是一个开源的免费软件系统,主要用于三维计算机图形学.图像处理和科学计算可视化.VTK是在三维函数库OpenGL 的基础上采用面向对象的设计方法发展起来的,它将我们在可视化开发过程中会经常遇到的细节屏蔽起来,并将一些常用的算法封装起来.它包含一个C++类库,和解释封装层,包括Tcl/Tk.Java.Python等. 采用这种架构的优势是我们能使用C++语言建立高效的算法,用其他的脚本语言(如TCL.Python)可以进行快速的开发. VTK中可以

0 引言 在利用PCL的交互功能解决尺寸关联几何的指定问题时,涉及到一些显示上的操作.目前的需求是:将投影到注释平面上的点云,以与屏幕平齐的方式,显示在屏幕正中,这样方便用户进行操作.但是,在运用setCameraPosition 对点云视图进行设置时,由于不了解参数意义,所以无法达到目的. setCameraPosition 的API如下所示. /** \brief Set the camera pose given by position, viewpoint and up vector *

当从外界读入STL等三维模型时,其会按照它内部的坐标位置进行显示.因此它的位置和大小是确定的.但是在实际应用中,有可能需要人为地对这个模型在空间中进行旋转.平移或缩放等操作.VTK中有许多和旋转.平移相关的函数,下面一一进行测试. RotateX.RotateY.RotateZ(绕自身坐标轴旋转) Rotate the Prop3D in degrees about the X/Y/Z axis using the right hand rule. The axis is the Prop3D'

在本程序中,定义了一个imread()函数,用于读取“.vts”文件,第一个参数为文件路径,第二个参数为输出对象,可以输出为tkStructuredGrid型对象,也可以输出为vtkActor型对象. 同时还定义了Window类,该类可以直接添加并显示actor对象. 下面是imread()函数的定义: /**********************[定义数据读入函数imread,begin]*********************/ /**1.1.读取.vts型文件,输出vtkStructu

在先前的vtk中,如vtkPointSetAlgorithm 等算法派生类中定义了虚方法:ExecuteInformation() 和 ExecuteData().这些方法的定义是为了平稳的从VTK4到VTK5中.我们从如下的类中删除了ExecuteInformation() 和 ExecuteData(): vtkDataObjectAlgorithm vtkGenericDataSetAlgorithm vtkHyperOctreeAlgorithm vtkPiecewiseFunction

[译者:这个系列教程是以Kitware公司出版的<VTK User's Guide -11th edition>一书作的中文翻译(出版时间2010年,ISBN: 978-1-930934-23-8).因为时间关系,我们不能保证每周都能更新本书内容.但尽量做到一周更新一篇到两篇内容. 敬请期待^_^.欢迎转载.另请转载时注明本文出处,谢谢合作! 同一时候,因为译者水平有限,出错之处在所难免,欢迎指出订正.] [本小节内容相应原书的第52页至第63页] 4.6 控制3D Props VTK中的渲染

摘要 对vtk版本4和5的管道机制重新架架构的主要目的是:迁移数据对象和算法对象中的管道执行逻辑到一个新集合的类中,我们称这个集合类叫executives.分离数据和执行模型的代码后,可以双双简化修改或者扩展管道机制的难度及工作量.VTK4和5之间的更改相当好取得的第一个目标,但不是解决第二个目标.本文所述的工作有两个主要目标: 删除在vtk5中为了兼容vtk4而引入的兼容层,简化vtk6 的可视化工具包. 继续开展在vtk5中开始的工作,完全分离数据模型和执行模型. 这项工作是要付出代价:该文

[译者:这个系列教程是以Kitware公司出版的<VTK User's Guide -11th edition>一书作的中文翻译(出版时间2010年,ISBN: 978-1-930934-23-8),因为时间关系,我们不能保证每周都能更新本书内容,但尽量做到一周更新一篇到两篇内容.敬请期待^_^.欢迎转载,另请转载时注明本文出处,谢谢合作! 同一时候,因为译者水平有限,出错之处在所难免,欢迎指出订正! ] [本节相应原书中的第19页至第25页] 本章旨在介绍VTK系统的整体概述,并解说运用C+

在3D Slicer中,我们如果想在自己写的插件中来修改默认的鼠标响应事件的话,就需要先将原有的响应事件链接删除,然后建立自定义的响应事件链接,然后将自己要实现的功能写在响应事件函数中. 比如Slicer中默认的鼠标左键拖拽,是任意旋转视图中的Camera,默认中的滑轮操作是拉远和拉近视图摄像机,默认的鼠标右键操作也是拉远和拉近视图摄像机的操作.这样滑轮就和鼠标右键的功能重复了,我们可以让鼠标右键实现其他的功能.比如在模型的Pitch, Yaw, Roll三个旋转方向上(其实旋转的只是试图中的摄

我所遭遇过的中间件--VTK Vtk是我接触的第一款软件开发包,它引导我对图形学的入门.我是先学的VTK,后学的OpenGL和D3D.VTK是专为图形学开发,特点是接口清晰,好上手,又含有大量的图像处理算法.从VTK入手3D图形学,要比从OpenGL和D3D容易的多. 最初接触VTK是研一那年暑假,研一时我做医学图像处理.VTK很适合由图像处理转到3D图形学,对做医学图像也很方便.它集成着DICOM图像文件格式的解析器.我看过解析DICOM文件的代码,大约5000多行.这代码量对当时的我来说如同

近期抽时间在弄iges文件内容读取的工作.然后将其离散化在vtk中能够显示处理以及兴许的一些工作.主要目的是识别CAD文件导出的模型,然后进行离散处理.方便兴许的处理.离散工作比較简单.opencascade里面的brepmesh直接支持将topoDS_shape类型的模型依照设置的精度要求离散成三角网格.眼下面临的主要问题是.用opencascade里面的igesreader函数,參照dataexchange里面的样例来读取iges文件中面的模型的时候.遇到了几个问题,第一就是參考面也识别了.

[译者:这个系列教程是以Kitware公司出版的<VTK User's Guide -11th edition>一书作的中文翻译(出版时间2010年,ISBN: 978-1-930934-23-8).由于时间关系,我们不能保证每周都能更新本书内容.但尽量做到一周更新一篇到两篇内容.敬请期待^_^.欢迎转载,另请转载时注明本文出处.谢谢合作! 同一时候,由于译者水平有限,出错之处在所难免,欢迎指出订正! ] [本节相应原书中的第3页至第7页] 欢迎开启VTK之旅--<VTK用户指南>

由于OpenCV不能使用,只能使用VTK库的图像处理库,暂时还没有找到其他可以全面替代的库: CSDN东灵工作室:http://blog.csdn.net/www_doling_net/article/details/8763686 复制其第一篇: 注:以后将陆续分享一些对经典图像.图形算法的介绍, 新浪微博: @东灵工作室 邮箱:www_doling_net@163.com ITK.VTK研究群:209215671 系列一 <VTK基础及应用开发教程> 基础入门篇: 1.        从零

由于MFC和pcl的不兼容问题,只能用QT和VTK进行程序开发,确实是一件蛋疼的事! 出自于QT与VTK结合系列:http://blog.csdn.net/tonylk/article/details/341068 这个教程非常详细. QT与VTK的结合开发 原文链接:http://blog.csdn.net/tonylk/article/details/341068 VTK全名是VisualizationToolKit,它是一套跨平台的C++库,对OpenGL作了较全面的封装,将各种三维模型的

使用Qt Creator开发VTK 原文链接:http://blog.csdn.net/numit/article/details/10200507 VTK应用系列:非常强大!非常善良 05-VTK在图像处理中的应用(1) 原文链接:http://blog.csdn.net/www_doling_net/article/details/8541534 VTK概述 原文链接:http://blog.csdn.net/numit/article/details/11619069 VTK(visual

原文链接:http://blog.csdn.net/left_la/article/details/7069708 本人做了少量修改! Win7 + VS2010 + CMake2.8.6 + VTK5.8 1.准备:     1)下载安装Vs2010     2)下载安装CMake2.8.6 (www.cmake.com)     3)下载VTK相关包:(www.vtk.org)         1.vtk-5.8.0-win32-x86.exe  (win32安装程序)(还是安装的好!)  

1.CMake的安装 CMake安装是用来对VTK编译前的配置工作.此博客中使用的是CMake2.8.CMake的下载可到https://cmake.org/站点上进行下载. 2.VTK源代码 VTK源代码直接从VTK的官方站点上下载得到.此博客中下载的是vtk-5.10.1.zip和vtkdata-5.10.1.zip两个压缩包. 当中vtk-5.10.1.zip是VTK的源代码.vtkdata-5.10.1.zip是VTK使用中的数据文件,这个文件也能够不用下载. http://www.vt

VTK影院模型: 从这个模型去介绍VTK的应用,整个电影院就是VTK的显示窗口(vtkRenderWindow),舞台就是VTK的渲染场景(vtkRenderer),场景中有不同的演员就是VTK的各种三维模型(vtkActor),演员身材长相动作表情各不相同就像模型有大有小颜色各异就是VTK模型属性(vtkPorperty),台下的观众与演员进行交互就是VTK中窗口与鼠标等的交互(vtkRenderWindowInteractor),然而观众与演员的交互方式也不一样,有的挥手有的呐喊就像VTK中