源码: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using SlimDX; using RGeos.SlimScene.Core; using SlimDX.Direct3D9; using System.Drawing; namespace RGeos.SlimScene.Renderable { public class Axis : IRenderable {

//x y z font_size osg::Geode* makeCoordinate(float a_x,float a_y,float a_z,float font_size) { osg::ref_ptr<osg::Sphere> pSphereShape = new osg::Sphere(osg::Vec3(0, 0, 0), 1.0f); osg::ref_ptr<osg::ShapeDrawable> pShapeDrawable = new osg::ShapeD

RPY角与Z-Y-X欧拉角 描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式.第一种是绕固定(参考)坐标轴旋转:假设开始两个坐标系重合,先将{B}绕{A}的X轴旋转$\gamma$,然后绕{A}的Y轴旋转$\beta$,最后绕{A}的Z轴旋转$\alpha$,就能旋转到当前姿态.可以称其为X-Y-Z fixed angles或RPY角(Roll, Pitch, Yaw). Roll:横滚 Pitch: 俯仰 Yaw: 偏航(航向) 由于是绕固定坐标系旋转,则旋转矩阵为($c\alpha$

[译者:这个系列教程是以Kitware公司出版的<VTK User's Guide -11th edition>一书作的中文翻译(出版时间2010年,ISBN: 978-1-930934-23-8).因为时间关系,我们不能保证每周都能更新本书内容.但尽量做到一周更新一篇到两篇内容. 敬请期待^_^.欢迎转载.另请转载时注明本文出处,谢谢合作! 同一时候,因为译者水平有限,出错之处在所难免,欢迎指出订正.] [本小节内容相应原书的第52页至第63页] 4.6 控制3D Props VTK中的渲染

vtk基础编程(2)-读取数据文件中的坐标点 1. 案例说明 在实际计算中,常常需要大量的数据, 这个时候数据文件就必不可少, 例如 数据文件points.dat, 中存放了三个点的坐标, 0.0 0.0 0.0         1.0 0.0 0.0         0.0 1.0 0.0         1.0 1.0 0.0读取坐标文件最简单的方法就是使用vtkSimplePointsReader, 比如下面的形式 vtkSmartPointer<vtkSimplePointsReader

我之前有一篇博客Convert PLY to VTK Using PCL 1.6.0 or PCL 1.8.0 使用PCL库将PLY格式转为VTK格式展示了如何将PLY格式文件转化为VTK格式的文件,在文章的最后提到了VTK文件保存纹理的两种方式,第一种是需要有texture的图片,然后每个点存储上该点在图片中的x,y坐标,一般会normalize到[0,1]之间.第二种方法是直接存每个点的rgb值,上面的方法用的是第二种,因为导入的PLY格式就直接存储的texture的rgb值,并没有额外提供

当从外界读入STL等三维模型时,其会按照它内部的坐标位置进行显示.因此它的位置和大小是确定的.但是在实际应用中,有可能需要人为地对这个模型在空间中进行旋转.平移或缩放等操作.VTK中有许多和旋转.平移相关的函数,下面一一进行测试. RotateX.RotateY.RotateZ(绕自身坐标轴旋转) Rotate the Prop3D in degrees about the X/Y/Z axis using the right hand rule. The axis is the Prop3D'

碰撞检测问题在虚拟现实.计算机辅助设计与制造.游戏及机器人等领域有着广泛的应用,甚至成为关键技术.而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一.包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法.基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象.为物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤(即当包围体碰撞,才进行精确碰撞检测和处理).包围体类型包括球体.轴对齐包围盒(AABB/Axis-aligned bounding box).有向

VTK(visualization toolkit)是一个开源的免费软件系统,主要用于三维计算机图形学.图像处理和科学计算可视化.VTK是在三维函数库OpenGL 的基础上采用面向对象的设计方法发展起来的,它将我们在可视化开发过程中会经常遇到的细节屏蔽起来,并将一些常用的算法封装起来.它包含一个C++类库,和解释封装层,包括Tcl/Tk.Java.Python等. 采用这种架构的优势是我们能使用C++语言建立高效的算法,用其他的脚本语言(如TCL.Python)可以进行快速的开发. VTK中可以

使用VTK嵌入MFC,实现四视图更新,机制和细节参考原文. 原文链接:http://blog.csdn.net/www_doling_net/article/details/8939115 原文代码: #pragma once #include <vtkResliceCursor.h> #include <vtkResliceCursorWidget.h> #include <vtkPlane.h> #include <vtkPlaneSource.h> #

虽然QT才是王道!MFC的懂一些也是好的. 原文链接:http://blog.csdn.net/www_doling_net/article/details/8939115 之前介绍了基于VTK的单文档应用程序开发,并以图像重采样为例,实现了一个简单的图像重采样的应用程序.对于多文档应用程序,与单文档应用程序基本一致,这里就不再讲述.对话框应用程序是MFC应用程序中一个使用非常广泛的框架,本节就以医学图像可视化中常用的四视图框架程序的实现为例,讲述基于VTK的对话框应用程序开发. 1.  利用V

基于vtkPolyData,绘制时除了输入点坐标,还需要通过setVerts指定点绘制信息. simplePoints.txt的内容为简单的 xyz,如: 20 20 20 20 20 30 20 20 40 20 30 30 参考vtkSimplePointsReader,此类位于legacy文件夹下,不建议直接使用 // VTK includes #include "vtkPoints.h" #include "vtkPolyData.h" #include &

屏幕切换指的是在同一个Activity内屏幕间的切换,ViewFlipper继承了Framelayout类,ViewAnimator类的作用是为FrameLayout里面的View切换提供动画效果.如下动图: 该类有如下几个和动画相关的函数: setInAnimation:设置View进入屏幕时候使用的动画,该函数有两个版本,一个接受单个参数,类型为android.view.animation.Animation:一个接受两个参数,类型为Context和int,分别为Context对象和定义An

MFC中view类主要处理显示视图,doc类处理文档,mainframe主要为整个窗口的和工程的设置管理.由此,VTK与MFC联合编程时,需要主要的是数据操作,以及显示要很好的与MFC中的结构结合,做到MVC分离的要求和规范,视图-模型和控制一定要处理开来,尤其是大工程的处理时,才能不混乱.

vtkMultithreader is a class that provides support for multithreaded execution using sproc() on an SGI, or pthread_create on any platform supporting POSIX threads. This class can be used to execute a single method on multiple threads, or to specify a

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我

前面的文章对线性回归做了一个小结,文章在这: 线性回归原理小结.里面对线程回归的正则化也做了一个初步的介绍.提到了线程回归的L2正则化-Ridge回归,以及线程回归的L1正则化-Lasso回归.但是对于Lasso回归的解法没有提及,本文是对该文的补充和扩展.以下都用矩阵法表示,如果对于矩阵分析不熟悉,推荐学习张贤达的<矩阵分析与应用>. 1. 回顾线性回归 首先我们简要回归下线性回归的一般形式: \(h_\mathbf{\theta}(\mathbf{X}) = \mathbf{X\theta

要理解VTK的工作原理,首先应明确几个类型: 1.vtkSource(数据源)   这个就好比一个剧本里面的角色,让演员知道要演的是什么人物. 数据源有:vtkConeSource,vtkSphereSource,vtkOutlineSource...等等. 它们都继承与vtkPolyDataAlgorithm类,该类用于提供不同的类型的数据源 2.vtkMapper(映射器)   它就像是一个剧本,应该如何塑造角色的装扮 映射器有:vtkDataSetMapper,vtkMultiGroupP

VTk通过数据流实现变信息为图形数据的. 数据流一般为:source-filter--mapper--actor--render--renderwindow--interactor. 要理解工作原理,首先明确几个类型: 1.vtkSource(数据源)   这个就好比一个剧本里面的角色,让演员知道要演的是什么人物. 数据源有:vtkConeSource,vtkSphereSource,vtkOutlineSource...等等. 它们都继承与vtkPolyDataAlgorithm类,该类用于提

QVTKWidget undefined reference to 问题,一定要在pro文件中添加库 libvtkGUISupportQt-6.3. 2. CMAKE_MAKE_PROGRAM    Qt/Qt5.7/Tools/........./mingw32-make 3. mingw32-make install INTALL_ROOT="你要保存的路径" 4. install时出现如下错误提示: 1>  file cannot create directory: C:/