Webots添加传感器

2024-09-04

webots自学笔记（四）传感器API使用、查看官方文档

原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处. 不能说webots的学习资料少,只能说它的中文资料少.但是英文资料也的看呀,毕竟要深入了解这款软件,看官方的帮助文档是最好不过的了. 官方参考文档地址https://www.cyberbotics.com/doc/reference/index,其实也是可以离线查看的,但是离线是英文,本人的英文水平也不咋地,所以就投机取巧了,浏览器是有

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo

Android--Sensor传感器

前言 Android提供了对设备传感器的支持,只要Android设备的硬件提供了这些传感器,Android应用可以通过传感器来获取设备的外界条件,包括手机的运行状态.当前摆放的方向等.Android系统还提供了驱动程序去管理这些传感器硬件,可以通过监听器的方式监听传感器硬件感知到的外部环境的变化.本篇博客主要讲解如何简单的使用Android下的传感器,最后将以一个简单的Demo演示. 开发传感器应用步骤开发一个对于传感器支持的应用十分简单,开发人员只要在传感器管理器SensorManager中

MTK6589下传感器框架结构和代码分析以及传感器的参数指标

MTK6589下传感器框架结构和代码分析以及传感器的参数指标作者:韩炜彬中国当代著名嵌入式研究专家一. 模块框架 1)配置路径:Alps/mediatek/config/$(project)/ProjectConfig.mk # accelerometer sensor to detect accelerometerfrom x y z axis. l CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER=bma050 # ALSPS sensor driverto de

Windows7 64位环境6sv2.1大气传输模型修改源码添加国产高分卫星GF-1 GF-2光谱响应支持

下面开始添加国产卫星光谱响应的支持: 以下主要参考文章“6S大气传输模型修改源码添加.自定义卫星光谱响应(以HJ-1B CCD为例)”网址:http://blog.csdn.net/sam92/article/details/50390556 我是在Windows7 64位系统下做的.6sv2.1版本,还是有很多注意问题的. 添加GF-1与GF-2传感器光谱响应支持,从中国资源卫星网站上下载. 1. 修改main.f 解压压缩包之后,找到main.f打开. 可以发现首先出现与传感器有关的代码是在

[Android Pro] Android--Sensor传感器

Android提供了对设备传感器的支持,只要Android设备的硬件提供了这些传感器,Android应用可以通过传感器来获取设备的外界条件,包括手机的运行状态.当前摆放的方向等.Android系统还提供了驱动程序去管理这些传感器硬件,可以通过监听器的方式监听传感器硬件感知到的外部环境的变化.本篇博客主要讲解如何简单的使用Android下的传感器,最后将以一个简单的Demo演示. 开发传感器应用步骤开发一个对于传感器支持的应用十分简单,开发人员只要在传感器管理器SensorManager中为

data_quick 进度

20131118 加入xml对L8卫星波段控制: 纠正波段顺序 QVProc20131125.7z: 完成L8的增强以后的程序会添加ZY3号解析模块 QVProc20131126.7z: 新增粗略计算L8的星下点功能 QVProc20131127.7z: desc.xml文档添加 <IFCITY>0</IFCITY> <IFPROVINCE>0</IFPROVINCE> <IFAUXINFO>1</IFAUXINFO> <

基于ZigBee的家居控制系统的设计与应用

基于ZigBee的家居控制系统的设计与应用 PPT简介:http://pan.baidu.com/s/1i38PC6D 摘要智能家居是未来家居的发展方向,其利用先进的网络技术.计算机技术和无线通信技术等将家居中的各种电子电气设备连接起来,统一管理.远程监控和资源共享,实现了高效.便利的生活环境.近些年互联网的迅猛发展,网络的稳定性.安全性和网络带宽都有了长足的发展,由互联网提供的各种服务已经深入到人们生活的方方面面,因此将智能家居系统同互联网结合起来,为用户提供远程控制服务,延伸智能家居系

【转】BLE_CC2540_初学者入门指导

原文网址:http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/bluetooth/f/103/t/61462.aspx 看了下问题,发现不太会回答了,很久没弄,全忘记了,只好贴出之前的一些东西,帮助初学者入下门吧: 一.初识BLE 通过这两天对<CC2540 BLE Software Developer Guider V1.2.pdf >的学习对CC2540以及蓝牙4.0有了一个整体上的认识: 1.蓝牙4.0协议

CoopyIII开发文档之控制LED灯开关

作者:那年:QQ:843681152 一. CooplyIII环境的搭建工欲善其事必先利器,如何搭建CooplyIII的开发环境是一切coolpyIII开发的前提.CoolpyIII作者内cool超人先生已经在他的博客中就环境搭建问题做了详细的描述,在此就不赘言. 博客地址:http://www.cnblogs.com/jacle169/p/4176629.html 官网:http://icoolpy.com 二.启动平台 a) 启动数据库, i. 双击"运行.bat" b) 启

你好！酷痞 Coolpy

欢迎你进入酷痞的物联网世界.这里有着自由的空气和自然的气息.接下来我将告诉你如果一步步建立一个自己专属的物联网平台. 由于目前的酷痞的官方域名还没有通过备案所以现在用临时域名解说本说明. 最终酷痞的官网地址:http://icoolpy.com 第一种方式:服务器运行酷痞及数据库方式: 1.进入酷痞官网后在首页最显眼位置就有相关下载连接点击下载后解决到硬盘根目录下.“路径中不可以使用中文”.如:d:\coolpydb d:\CoolpyWin 2.先启动CoolpyWinDB下的“32位或64位

树莓派学习笔记（4）：利用yeelink实现在线硬件状态监控

转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 一.实验目的本文实验目的是定时获取树莓派CPU的温度.占用率及内存占用率,并其结果上传到yeelink网站,实现在线监控. 二.yeelink的简单介绍 1.注册yeelink. 2.进入用户中心,获取API key,如下图. 3.添加设备:进入我的设备--增加新设备--填写后(注意这里的设备先自备设备),会生成新设备. 4.添加传感器这里分数值型传感器.开关.泛传感器等,具体意思可参考API文档.本文只使用

树莓派 Zero W+温度传感器DS18B20

树莓派 Zero W+温度传感器DS18B20 作者:陈拓chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.05.28/2018.06.01 0. 概述用树莓派 Zero W读取DS18B20温度,上传到物联网平台. 1. 准备 1.1 硬件树莓派Pi Zero W DS18B20温度传感器杜邦线3根电脑(我用Windows 7) 4.7KΩ电阻 1.2 GPIO接口 1.3 接线首先我们把18B20和树莓派连接.树莓派的GPIO4是W1(一线)设备的接口,所以我们需要把18B2

DIY远程监控室内温度设备(tiny6410+ds18b20+yeelink+curl)

春节了,趁着假期的空闲时间,抽空捣鼓了下tiny6410开发板,发现这个东东尘封许久,很长时间没用过了.貌似最近物联网大热,谷歌收购Nest,其设计的恒温器能够智能调节和远程控制房间的温度,UI和设计理念都非常棒.物联网是什么东东,这个百度.google一下就能得到很多说法或概念,但到底是什么呢,这个我想还是DIY一个简单的东东来体验一下吧. 一.目的 DIY一个可以简易的远程监控室内温度设备,实现通过web/android/ios/微信进行查看家中温度的电子设备.(最终的效果相

使用RPi-Monitor监控、统计Guitar的运行状态

前言之前发在ickey社区上的一系列文章: 犹抱琵琶半遮面,无人知是荔枝来--unboxing & interview 一.二.三葡萄美酒夜光杯,巧妇难为无米炊--资料与社区一支穿云箭,板子要加散热片--系统监控与发热问题念去去千里烟波,暮霭沉沉楚天阔--远程控制相关竹喧归浣女,莲动小轻舟--延长板载eMMC寿命.优化性能 RPi-Monitor简介前文讲到如何通过一个shell脚本获取CPU状态和PMU温度,而RPi-Monitor基于perl,内置webserver,通过优化后

ROS学习笔记十二：使用gazebo在ROS中仿真

想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真,需要使用gazebo. gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境.它能够在三维环境中对多个机器人.传感器及物体进行仿真,产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应. 在本文中,你会学习如何使用之前创建的机器人模型,如何加载一个激光雷达传感器和摄像头,并使机器人模型像真的机器人一样移动. 一.在 gazebo 中使用 URDF 3D 模型在 gazebo 工作前,我们需要安装ROS功能包与 gazebo 交互: $ sudo apt-ge

批量删除checkbox前台后台

<%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" %><%@ include file="/WEB-INF/views/include/taglib.jsp"%><html><head> <title>探测器管理</title> <meta name="decorator" content="default"

【仿真】Carla介绍与基本使用 [1] (附代码基础版)

0. 参考与前言主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA,开源社区维护,以下为相关参考链接: Carla官方文档建议后续找的时候先按好版本号,有些功能/api 是新版本里有的 Carla官方github Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境,使用TensorFlow搭建简单的自我学习自动驾驶车辆[虽然到最后还是没看到学成功的车到底长啥样] 知乎正在更新中的关于Carla较全面的介绍链接安装见:张聪明的CSDN[压缩包安装法] 此系列为张聪明三次使用c

Arduino IDE 添加DHT11传感器第三方库的方法

由于Arduino本身没有DHT 11温湿度传感器的的头文件,单有第三方的库可以给我门使用.方法如下: Step 1:如果你已经下载了最新版的Arduino IDE就可以使用其自带的库管理器和版型管理器啦! 当然也可以去官网下载安装最新的Arduino IDE:https://www.arduino.cc/en/Main/Software Step 2:在Arduino IDE中安装有关有 DHT11的库,如下: 项目>include library>libraries Manager...

进阶之路（基础篇） - 012 Arduino IDE 添加DHT11传感器第三方库的方法

由于Arduino本身没有DHT 11温湿度传感器的的头文件,单有第三方的库可以给我门使用.方法如下: Step 1:下载地址:https://pan.baidu.com/s/1qYfdBJ2#list/path=%2F 如果你已经下载了最新版的Arduino IDE就可以使用其自带的库管理器和版型管理器啦! 当然也可以去官网下载安装最新的Arduino IDE:https://www.arduino.cc/en/Main/Software Step 2:在Arduino IDE中安装有关有 D

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