原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处.           不能说webots的学习资料少,只能说它的中文资料少.但是英文资料也的看呀,毕竟要深入了解这款软件,看官方的帮助文档是最好不过的了. 官方参考文档地址https://www.cyberbotics.com/doc/reference/index,其实也是可以离线查看的,但是离线是英文,本人的英文水平也不咋地,所以就投机取巧了,浏览器是有

Windows 10 中面向开发人员的新增功能 Windows 10 及新增的开发人员工具将提供新通用 Windows 平台支持的工具.功能和体验.在 Windows 10 上安装完工具和 SDK后,你可以随时创建新的通用 Windows 应用,或了解如何使用Windows 上的现有应用代码. 针对 Windows 10 进行生成 凯文·盖洛提供系统的快速纲要以及直接支持新的 Windows 10 开发体验的工具更新. 通用 Windows 平台指南 了解通用 Windows 平台如何将自适应

ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 Rviz Rviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示,如下:   除此之外,也是重要的人机交互界面,如下以一个六足机器人为例: 单足(初始--调整):           数值结果如下: --- header: seq: 9034 stamp: secs: 1487127789 nsecs: 815

SimpleOrientationSensor是一个简单的方向传感器.能够识别手机如下表的6种方向信息: SimpleOrientation枚举变量 方向 NotRotated 设备未旋转 Rotated90DegreesCounterclockwise 逆时针旋转 90 度 Rotated180DegreesCounterclockwise 逆时针旋转 180 度 Rotated270DegreesCounterclockwise 逆时针旋转 270 度 Faceup 将设备面朝上 Faced

智能手机的游戏与应用中,也经常会用到加速传感器事件来丰富用户的体验,比如飞翔的企鹅(英文AirPenguin)游戏就是通过加速度传感器来控制角色的移动和跳跃方向.下面学习Cocos2D-x中如何使用加速度传感器事件. Cocos2D-x中使用加速度传感器代理类CCAccelerometerDelegate提供的接口方法来接受加速度传感器的数值变化,类继承关系如下图: 布景层类CCLayer和其子类继承自CCAccelerometerDelegate类,因此它们支持加速度传感器.   CCAcce

吹雪花demo,学习android传感器 吹雪花demo,学习android传感器,嘴巴对着手机底部吹一下就会出现飘着雪花效果. 算是学习android传感器效果.本例子主要是通过android.media.AudioRecord来录音实现效果 主要实现类如下: public class RecordThread extends Thread {     private AudioRecord audioRecord;     private int bufferSize = 100;     

上篇博文分享了我的知识库,被好多人关注,受宠若惊.今天我把我在项目中封装的OPC自定义接口的程序分享一下.下面将会简单简单介绍下OPC DA客户端数据访问,以及搭配整个系统的运行环境. OPC(OLE for Process Control)其实就是一套标准,我对这套标准理解不多,使用过程中就把它理解一套协议或者规范,主要用于工控领域.OPC中有很多规范,我主要使用OPC DA规范来进行数据的读写操作.还有其他规范,比如OPC UA.OPC HDA等.如果你做的是OPC Server开发查下这方

2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP

最近项目里面又要加一个拍照搜题的功能,也就是用户对着不会做的题目拍一张照片,将照片的文字使用ocr识别出来,再调用题库搜索接口搜索出来展示给用户,类似于小猿搜题.学霸君等app. 其实Android提供Intent让我们打开系统的相机,但是系统相机跟自己app风格不搭,而且用起来体验不好.所以我使用了SDK提供的camera API自定义了一个相机,并且在相机界面上面添加了参考线,有助于用户将题目拍正,提高ocr的识别率. 1.绘制参考线的代码 public class ReferenceLin

Android开发者指南-方位传感器-Position Sensor 转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_48d4913001010zsu.html Position Sensors 英文原文:http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_position.html 版本:Android 4.0 r1 - 08 Mar 2012 0:34 在本文中 使用方向传感器 使用地磁传感器 使用距离传感

转载请标明出处:http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/37730469 在上一篇博客中,我们成功把地图导入了我们的项目.本篇我们准备为地图添加:第一,定位功能:第二,与方向传感器结合,通过旋转手机进行道路的方向确认.有了这两个功能,地图已经可以为我服务了~~~~ 效果图: 好了,可以代码,为了方便,我把所有的按钮都放到了menu菜单中. 1.初次启动定位 /** * 定位的客户端 */ private LocationClient m

A simple controller 控制器程序读取传感器的值,然后改动行走速度来避开障碍物. 以下是控制器源码mybot_simple.c: #include<webots/robot.h> #include<webots/differential_wheels.h> #include<webots/distance_sensor.h> #define SPEED 60 #define TIME_STEP 64 int main() { wb_robot_init(

本人是某非理工类某高校大四狗,由于毕设研究需要使用webots软件,在学习使用webots的过程花费了很多时间.由于这个软件基本没有什么中文资料,所以想把自己所学到的一些东西写下来,如有什么错误的地方,大家可以批评指正. 打开webots软件,我使用的是webots pro 7.0.3,界面大概如下,该软件是支持中文的,可以通过Tools->Prefences-选项,在General中language选项改成Chinese-中文. 由于语言已经改成了中文,菜单栏的内容比较简单,在帮助这一栏有用户

原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 上一次介绍了界面和一个简单的自由落体,然而在实际运用中,机器人的结构都是可以大做文章的,天马星空的想象如果能在仿真中运行一下是再好不过了的.这一次说一说webots下建模. 本人是学机械的,都知道现在主流的三维建模软件都有SolidWorks.Creo(Pro\E).UG等等,这些软件建模的功能很强大,操作也相对简单.而webots的建模是基于VRML语言的,我知道的使用这个语言

前言 笔者因为项目需要自定义相机,所以了解了一下 Android 关于 camera 这块的 API.Android SDK 21(LOLLIPOP) 开始已经弃用了之前的 Camera 类,提供了 camera2 相关 API,目前网上关于 camera2 API 介绍的资料比较少,笔者搜集网上资料,结合自己的实践,在这里做一个总结. 流程 因为 camera2 提供的接口比较多,虽然很灵活,但是也增加了使用的复杂度.首先来大致了解一下调用 camera2 的流程,方便我们理清思路. 要显示相

21.1     概述 ServerSuperIO以前所做的工作逐步为形成回路控制或级联控制打下基础,例如:服务连接器和设备驱动连接器的开发与应用.总之,是通过多种形式下发命令控制设备(驱动)或传感器,云端控制站点或监测点的传感器.App或者其他终端控制传感器.根据传感器的采集数据控制另一个传感器等. 下面介绍云端.App或者其他终端如何控制传感器设备(传感器控制传感器类似,请参见:12.服务接口的开发,以及与云端双向交互).根据通讯协议,结构化方案.不需要太多代码即可完成相应的功能.效果如下图

1.ServerSuperIO v3.6.8更新内容 1.1 增加WebSocket服务端功能,支持自控模式.并发模式.单例模式,不支持轮询模式1.2 接收数据缓存与现有的IO实例分离.1.3 优化代码. 2.监测与控制的结构图 3.Web端对传感器监测与控制,视频教程内容 插件化驱动的开发,然后挂载驱动运行.有人网友理解上有误区. 如何发送数据 服务实例的代理交互的角色 设备驱协传递数据到服务实例 服务实例接受控制命令,并控制设备驱动 操作效果: 视频教程说明:(高清视频下载:http://p

之前用AVFoundation自定义相机做了拍照与视频相关的东西,为什么要自定义呢?主要是提供更个性化的交互设计,符合app主题,对于视频来说,也便于提供更多丰富有趣的功能.前段时间整理了下拍照部分的功能,主要分为以下五个部分 1.初始化,建立会话,获取摄像头 使用AVCaptureSessionPresetPhoto模式,输出的图片分辨率与系统相机输出的分辨率保持一致 添加后置摄像头与图片输出(默认采用后置摄像头拍摄) 2.嵌入实时预览层 获取实时预览画面,添加手势,初始化时默认在画面中心点对

效果图: 所用的Ui就三张图: 案例代码: 结构 MainActivity.java package com.example.myapp; import android.content.Intent; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.support.v7.app.AppCompatActivity; imp

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo