一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

设置里面有个 enablePreview 去掉就好

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1.简介 Apache JMeter是Apache组织开发的基于Java的压力测试工具.用于对软件做压力测试,它最初被设计用于Web应用测试但后来扩展到其他测试领域. 它可以用于测试静态和动态资源例如静态文件.Java 小服务程序.CGI 脚本.Java 对象.数据库, FTP 服务器, 等等.JMeter 可以用于对服务器.网络或对象模拟巨大的负载,来自不同压力类别下测试它们的强度和分析整体性能.另外,JMeter能够对应用程序做功能/回归测试,通过创建带有断言的脚本来验证你的程序返回了你期望

CKEditor+CKFinder+php上传配置 新版本的CKEditor只提供了基本的文本编辑功能,上传模块由另一个组件CKFinder.这里主要记录CKFinder上传的一些参数配置,能够成功上传文件,自定义上传文件目录,按日期+随机字符重命名文件. 一.基本概念理清 1.CKEditor 文本编辑组件,本身没有上传的功能. 2.CKFind 文件上传组件,配合CKEditor使用 3.CKEditor和CKFind的整合  ckeditor有个缺点就是不能上传本地的图片和flash.  

----------------- 声明:本教程现已经弃用.由于客户端同时安装Cygwin和OpenSSH for Windows会出现问题(Cygwin的shell下无法使用ssh命令),建议直接在客户端使用Cygwin方式安装SSH,不要使用OpenSSH for Windows. 新教程连接: 手动方式:http://www.cnblogs.com/feipeng8848/p/8583768.html 脚本自动方式:http://www.cnblogs.com/feipeng8848/p/

最近在项目中在配置CodeCov 以及Travis 和 AppVeyor做持续集成时,遇到了一些问题,也解决了一些问题.顺便拿来分享一下. 首先时Travis,这个主要是来跑基于 Linux 环境下的一些测试的.你可以自定义push到 master上 或者 进行 pull request 时自动进行. 其次时 AppVeyor 这个我在项目中主要是来跑Windows环境的,虽然说这个两个环境都可以跑. 还有时 CodeCov 这个用来你的代码测试用例的可视化的,查看代码的覆盖率. 下面就是各个

1.简介 Apache JMeter是Apache组织开发的基于Java的压力测试工具.用于对软件做压力测试,它最初被设计用于Web应用测试但后来扩展到其他测试领域. 它可以用于测试静态和动态资源例如静态文件.Java 小服务程序.CGI 脚本.Java 对象.数据库, FTP 服务器, 等等.JMeter 可以用于对服务器.网络或对象模拟巨大的负载,来自不同压力类别下测试它们的强度和分析整体性能.另外,JMeter能够对应用程序做功能/回归测试,通过创建带有断言的脚本来验证你的程序返回了你期望

准备环境(省略) 上传实验所需的压缩包 配置网络信息 修改主机名 配置域名解析 关闭防火墙与SELinux(在所有节点上执行)代码如下: systemctl disable --now firewalld setenforce 0 vim /etc/selinux/config 修改:SELINUX=disabled 保存退出 (1)在 Master 节点上安装 Hadoop 步骤一:解压缩 hadoop-2.7.1.tar.gz安装包和jdk-8u152-linux-x86.tar.gz到/u

有这样一个压力测试环境,有一个上传页面,上传成功之后服务器会返回一些上传信息(比如文件的 id 或者保存路径之类的信息),然后压力机会继续下一个请求,比如调整 id 为 xx 的文件的一些信息等等.问题来了:JMeter 是不知道上传后文件的 id 的,第二个请求势必从第一个请求的返回结果中提取出文件 id,然后依此为参数发起第二次请求.那么 JMeter 如何把上一个请求的结果作为下一个请求的参数呢?本文将介绍如何使用正则提取器解决这个问题.         1. 提参采样器添加正则表达式提取

一个 http 请求类 ,支持文件上传,从淘宝 top sdk 里面扣出来的,蛮好用的,做个记录而已. 调用代码: Dictionary<string, string> textParas = new Dictionary<string, string>(); textParas.Add("username", "jersey"); textParas.Add("password", "000000")

上一章我们通过kubectl run简单运行了一个.netcore网站,但实际的开发中,我们都是通过yaml来实现的. 1.编写yaml文件 关于yaml文件的格式在此就不多描述了,不熟悉的可以去网上搜一下示例. apiVersion: apps/v1beta2 #指定版本,支持的版本可以通过kubectl api-versions查询 kind: Deployment #指定类型,这一次我们要创建一个Deployment metadata: #元数据 name: cys-netcore #de

ifcfg-eth0文件参数PREFIX 和 NETMASK的配置不一致问题 摘自:https://blog.csdn.net/aikui0621/article/details/9148997 阅读数:11549 2013年06月21日 23:57:26             搭建一个简单的网络测试环境,现有服务器ip配置为10.131.4.33 掩码为255.255.254.0网关为 10.131.5.254, 需要访问 ip为10.1.7.110 的服务器,需要手动配置ifcfg-eth

1,在applications文件夹下新建一个数据模块meetingroom 2, 要让ofbiz加载这个数据模块就需要在applications下的配置文件里修改参数 (1)在applications下有一个component-load.xml模块加载配置文件,加入新建的模块 <load-component component-location="meetingroom"/> 如上图所示:<load-component component-location=&quo

最近在使用Jmeter进行接口测试,被一个问题困扰了很久,就是第二个请求如何接收上一个请求响应中的参数,刚开始尝试着用网上普遍说的正则表达式,长了了N多次之,都没有达到我想要的效果,被整的够惨,于是,开始尝试使用第二种方法,就是Jmeter之Json Path Extractor,感觉棒极了,在此记录下 1.下载安装 Json Path Extractor插件,然后解压到jmeter安装目录相应的文件夹下(这里不细讲了) 2.添加请求A,输入响应的服务器.端口号.路径等(路径要记得输对哦),在A

[VS开发]利用VS2015的工程文件来复制另外一个工程的配置的使用说明 标签:[VS开发] 说明:总是有时候会遇到这样的问题,在一个工程中完成了对某些PKG包的包含,包括头文件和库等都能发现,但是我新建的一个工程,然后通过复制那个工程的包含路径以及库文件包含等来实现在这个工程中也能使用的过程,你会发现有些时候在工程右键配置属性中就找不到它进行的路径配置,这常常让人十分恼火.现在终于尝试了一把直接复制工程文件,然后用文本编辑器来编辑它,最后用visual studio来导入,这样这个工程的属性就

SpringBoot 使用yaml文件实现多配置 SpringBoot利用yaml文件实现多配置有两种方式: 单个yml中编写多个配置(Multi-profile YAML Documents) 编写多个yml文件,分别代表不同的配置(multiple YAML documents) 下面详细介绍这两种方式的使用 一.单个yml中编写多个配置(Multi-profile YAML Documents) 在一个yml文件中,通过 --- 分隔多个不同配置,根据spring.profiles.act

在jmeter中有时候会用到,将上一个接口的返回值作为下一个接口的请求参数 具体操作如下: 1.首先新建一个http请求(右键线程组--添加Sampler--http请求),同时添加好接口相应的请求参数 2.查看http请求结果(这里,我们将uip作为下回一个接口请求的参数): 3.使用正则表达式提取器或json提取器来提取uip的值,这里我使用json提取器(json提取器的使用参见:http://www.cnblogs.com/liyuanhong/articles/7082998.html

重定向会上一个页面 在某些场景下,我们需要在用户访问某个url后重定向会上一个页面,比如用户点击某个需要登录才能访问的连接,这时程序会重定向到登录页面,当用户登录后比较合理的行为是重定向到用户登录前浏览的页面. 下面的例中,在foo和bar视图中生成连接,链接过去后,没有重定向会上一个页面 @app.route('/foo') def foo():     return '<h1>Foo page </h1><a href="%s">Do somet

注意哟, 不同的harborsecret,在不同的namespace中,是不共用的. 也就是说,如果在default名字空间中,创建了一个docker login secret, 在其它名字空间中,是不能用的.得再建一个同样的secret的. --- apiVersion: v1 kind: Namespace metadata: name: demo labels: name: demo apiVersion: v1 data: .dockerconfigjson: eyJhdXR......

01_6_SERVLET如何从上一个页面取得参数 1. sevlet实现 public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException { //处理从客户端获取的参数 此方法只针对客户端post方法 //request.setCharacterEncoding("utf-8"); //获取客户端传过来的参数 String p