./pose_estimation_3d2d: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory

在默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件，通过源码包进行安装时，如果不指定--prefix会将库安装在/usr/local目录下，而又没有在文件/etc/ld.so.conf中添加 /usr/local/lib这个目录。这样虽然安装了源码包，但是使用时仍然找不到相关的.so库，就会报错。也就是说系统不知道安装了源码包。网络上的解决方法是在/etc/ld.so.conf里添加绝对路径/usr/local/lib.

在该文件中直接另起一行，直接写路径。/usr/local/lib

最后将修改写入缓存！！

sudo ldconfig

g2o error2的更多相关文章

  1. 深入理解图优化与g2o：g2o篇

    内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把 ...

  2. 深入理解图优化与g2o：图优化篇

    前言 本节我们将深入介绍视觉slam中的主流优化方法——图优化(graph-based optimization).下一节中,介绍一下非常流行的图优化库:g2o. 关于g2o,我13年写过一个文档,然 ...

  3. [g2o]一个备忘

    g2o使用的一个备忘 位姿已知,闭环的帧已知,进行图优化. #include "stdafx.h" #include <vector> #include "P ...

  4. 从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路

    点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 小白:师兄,g2o框架<从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码>,以及顶点<从零开始 ...

  5. 从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路

    点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! ## 小白:师兄,上一次将的g2o框架<从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码>真的很清晰 ...

  6. g2o

    高翔博士 g2o的代码框架 https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.html 图优化理论和g2o的引入 https://www.cnblogs.com ...

  7. 从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码

    首发于公众号:计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化,一步步带你看懂g2o框架 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种 ...

  8. Could not find a package,configuration file provided by "G2O" ,G2OConfig.cmake,g2o-config.cmake

    因为项目需要使用到g2o,所以自己从git上面clone下来, git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 然后: cd g2o mkdi ...

  9. g2o相关问题cs.h,以及no matching function for call to ‘g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg::OptimizationAlgorithmLevenberg(Block*&)

    1.对于cs.h找不到的情况 1)编译的时候一定要把csparse在EXTERNAL文件中,编译进去. 2)修改CMakeLists.txt文件中的include_directories中的${CPA ...

随机推荐

  1. Java中运算符“|”和“||”以及“&”和“&&”区别

    1.“|”运算符:不论运算符左侧为true还是false,右侧语句都会进行判断,下面代码 int a =1,b=1; if(a++ == 1 | ++b == 2) System.out.printl ...

  2. linux下安装nginx,centos安装nginx

    初学nginx,进行简单的安装和配置. 一.依赖 openssl-fips-2.0.9.tar.gz zlib-1.2.11.tar.gz pcre-8.01.tar.gz nginx-1.8.0.t ...

  3. docker微服务部署之：三，搭建Zuul微服务项目

    docker微服务部署之:二.搭建文章微服务项目 一.新增demo_eureka模块,并编写代码 右键demo_parent->new->Module->Maven,选择Module ...

  4. 开源一个Java Class实现Openfire登陆、推出、消息发送，方便其他系统集成IM功能了

    开源一个Java Class实现Openfire登陆.推出.消息发送 N年前写的,希望对Openfire开发新手有帮助哦 import java.util.*; import java.io.*;   ...

  5. wusir FTP与HTTP文件传输之TCP Packet解析

    向服务器传输文件(上传或下载)时,FTP与HTTP是两种最常用的应用层协议,这两个协议都是基于TCP协议之上.如果深入到数据包内(Packet)进行查看时,FTP与HTTP进行文件传输时有什么特征代码 ...

  6. springmvc执行原理及自定义mvc框架

    springmvc是spring的一部分,也是一个优秀的mvc框架,其执行原理如下: (1)浏览器提交请求经web容器(比如tomcat)转发到中央调度器dispatcherServlet. (2)中 ...

  7. XXX is not in the sudoers file. This incident will be reported 的问题解决方案

    不多说,直接上干货! 说的是,这种问题,是出现在ubuntu系统里. root@SparkSingleNode:/usr/local/jdk# pwd /usr/local/jdk root@Spar ...

  8. django+mysql+html简单demo之 views+html

    #coding=utf-8 from __future__ import unicode_literals from django.shortcuts import render,render_to_ ...

  9. linux mint 19 与windows时间不同步

    首先确定时间无误 sudo apt-get install ntpdate sudo ntpdate time.windows.com 2 sudo hwclock --localtime --sys ...

  10. java当中的定时器

    对于开发游戏项目的同胞来说,Timer 这个东西肯定不会陌生,今天对以前自己经常使用的定时进行了一番小小的总结!没有写具体实现的原理,只是列举出了其中的四种比较常见的使用方法,相对而言,所以只要按照其 ...