VScode+X11支持连接服务器时支持open3d、openCV、matplotlib等可视化

背景

连接服务器以后，想用open3d可视化点云、matplotlib画点图，但是一直不能用，原因也很简单，就是没有配置GUI传输显示，那肯定是要配置X11相关的东西。

过程

服务器

确保服务器下载了xterm、xorg-x11-xauth两个包，不确定可以用dpkg -l加正则表达式查看，应该基本上都有。之后检查/etc/ssh/sshd_config是否有X11Forwarding yes，如果没有或者为注释状态，则需要使用sudo权限修改至所需状态。接着，修改.bashrc（用户主目录下的隐藏文件），具体为新增环境变量$DISPLAY="localhost:10.0"，最后使用source ~/.bashrc重启bash，使用echo $DISPLAY命令确认环境变量是否配置成功（输出对应的localhost:10.0）即可。

有些博客也用0.0，但其实都一样，配置的是X11转发走的端口，可以都试一下，也可以试试其他比如2.0, 3.0……，重要的这个加入后面是0.0，则第二步本机中配置**DISPLAY offset**必须是0，如果是10.0，则必须是10，其他依此类推。

本机

在本机安装MobaXterm，点击Settings-->Configurations-->X11，设置如下：

ModelXterm支持X11转发，与Xming一样，我看网上很多博客都用的是Xming，我还是参考链接2，用了ModelXterm。其实都差不多，使用他们都是为了使得VScode运行可视化代码时，可视结果能从配置的X11端口（即localhost后面的10.0）转发。

VScode

VScode除了下载Remote-SSH或者Remote development插件外，还需下载Remote-X11插件，之后修改SSH远程连接的.config配置，在服务器的配置中加入如下三行：

使用

首先需要保证使用ModelXterm或是xming连接上服务器（前提），然后使用VScode连接服务器才能支持可视化结果转发，整个过程都要保证ModelXterm一直与服务器连接着。

然后在VScode左侧栏的运行调试一栏中点击创建Launch.json文件，之后回到目录可以看到出现了.vscode/launch.json文件，并向该文件中加入如下内容：

localhost后面的端口与之前第一步服务器配置中的保持一致，之后每个相关目录都需要创建launch.json，并如上配置才能支持VScode可视化从X11端口转发。

测试

1. 终端terminal使用xclock可以出现可视化时钟，使用xeyes可以出现如下：

1. matplotlib可视化测试：

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
ax = plt.axes(projection='3d')
ax.scatter(np.random.rand(10),np.random.rand(10),np.random.rand(10))
plt.show()

OK，配置成功，就是运行可视化代码出来界面有些延迟，但是可以接受

拓展

1. 如果出现`can not display或者输入了命令（运行了可视化代码）一直没有界面显示的情况，按上述顺序调整localhost后面的端口号（1，2，3……枚举，一般取10以后开始）重新弄一遍，直到能显示为止

参考链接：

1. Remote X11 GUI for Linux/Unix - deodara - 博客园
2. SSH通过VSCode远程访问服务器Opencv和matplotlib等无法直接显示图像问题_vscode中图片无法显示_博博有个大大大的Dream的博客-CSDN博客