迈布-----UE4AI自动巡逻与攻击

这个行为树给我恶心的都想吐，我用的是4.24，跟着官网做达不到那个效果，跟着视频做也达不到那个效果，跟我弄的非常不耐烦，最后终于在今天整出来了。有的地方用了一下我自己的逻辑。//诸位依靠教程的，一定得自己动脑思考，锻炼独立编码的能力，不要“过度”依赖教程，要学会举一反三

我用的是第三人称模板

OK，我来给你从1讲到8，其中一个没啥用

首先第一个，是行为树里面的一个服务，

ps：若不知道行为树服务是什么的话参考官方文档：https://docs.unrealengine.com/zhCN/Engine/ArtificialIntelligence/BehaviorTrees/BehaviorTreesOverview/index.html

里面的逻辑我当你说一下，获取玩家坐标，AI坐标，玩家到AI坐标相减画一条线，最后合一，好像叫什么Nor......，我们就记他Nor，这个是合一向量的，

之后去前方坐标，Forward，这两个东东点乘，也就是dot，然后去反余弦值，判定，是否在55°角之内，设一个if分支

如果是，则说明看见玩家了，采用追逐（Attack），如果没有，采用不追逐（Idle）

ps：若不知道点乘：https://blog.csdn.net/kebu12345678/article/details/80724336    这个博客可以参考一下。

第二个，黑板，节点：TargetActor，Object类型，底下要设为Actor；枚举类型：目的是定义AI攻击还是不攻击（巡逻），两种状态，Idle，Attack，均为枚举类型

那么第一个蓝图，行为树服务蓝图就可以设置黑板值了，蓝图SetBlackBoardASObject，新建一个变量，类型为BlackBoardKey，名字TagetActor，把它和蓝图SetBlackBoardASObject键值连上，还有个Object就是GetPlayerCharacter，我是凭记忆写的不一定正确，把它和Object连上。

设置枚举，SetBlackBoardAsEnum，枚举在黑板上确认使用上图第5个，也就是AI_Enum,枚举选项选择那个Attack，不是idle。因为已经发现玩家了，应该是攻击

忘了说了第一个一开始调用的是 事件 Tick AI，我是凭记忆写的，每秒更新AI，

在if那个false分支上，重复上面的，调用Idle，好像还有个事件，再次调用AI，好像是A打头的，事件  A......   AI......

在那里再调用一遍SetBlackBoardAsEnum 值为Idil

在这里设置速度，因为我是默写，所以把思路写下来：

首先先GetMovementComponent，castToMoveComponentCharacter,SetMaxWalkSpeed,

我头疼就头疼在这儿，因为我一设置单独的速度task，或者函数，寻路就不成功，所以我把它给设置到服务里了。

这个是行为树，我追逐玩家和巡逻的行为树，

第4个，控制蓝图，一定要把AIcharacter类里面的AI控制改为这个我们新建的AI控制，我这个是AI_Controller,设置的话在组件图标中最上面的，细节面板应该能看到，第8个就是我的character，我把第三人称那个给拷贝了一份，然后清空里面的事件。摄像机和弹簧臂我都给删了。

控件蓝图需要写一个EventBegin，就是默认三个事件中的最上面的那个，让RunBehaviourTree与他连接。

别忘了把BehaviourTree设置为我们新建的Tree，我这个是AI_BT，蓝图节点有选项的，选择我们建的蓝图就可以了

第6个巡逻，我不写了，太累了，上图讲一下重点。

主要用到MoveToLocation，移动到坐标，下面的三个是检测移动成没成功，成功后，FinishExcute结束事件，我觉得没有必要，直接一个结束事件得了

ReceiveExcuteAI，这个节点是此任务运行时，就是行为树指到到你这个任务时出发的，上面4个是设置速度的，那个GetRandomLocation...的是获取随机坐标，

我直接用ActorLocation。

上面那个树节点MoveTo是移动到，选择器上的装饰器设置如下：

开发一定要自己动脑，不要“过度”依赖教程

后记：Nav...mesh打头的在编辑器界面左面搜索，这个是路径追踪，让它覆盖游戏中的所有物体，然后按下P键即可设置完毕，设置完是绿色的。