C、C++、boost、Qt在嵌入式系统开发中的使用

概述

嵌入式系统开发相对来说属于偏底层的开发，也就是与硬件结合比较紧密，只能使用C/C++语言。对于做平台开发的人来说，C语言真的是很“古老”的语言，属于操作系统语言！好多人会觉得C语言不好用，或者是不好用好，需要注意的地方太多！C语音的权限太高（可以直接访问到硬件资源、接口等），所以如果使用的不对，可能会导致系统崩溃！C++对于嵌入式系统来说，也算是“高级语言”啦！做应用层的开发，还是很方便的，比C语言的开发效率要高很多。

C语言

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C语言大家都比较熟悉了，是属于底层编程语言了，计算机行业里有句话说“C生万物”！不得不说，C语言的出现，改变了计算机世界。

在嵌入式系统开发中，C语言可以用于各个部分的开发，uboot、内核、驱动、应用。所以只要会c语言，就可以做嵌入式系统开发，不过对于应用层的开发，还是C++好一些。

C++

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在嵌入式系统开发中，大部分是使用C语言，在嵌入式Linux系统中，随着处理器的处理能力的增强，现在做业务应用开发时C++用的越来越多了。C++是面向对象的开发语言，具有高级语言的特点，使用起来语法也比C语言要好用些，虽然性能上可能会比C语言稍微低一些，但是开发效率比C语言要高的多。用过C++之后，可能就不在想用C语言了~

在使用C语言的时候，有没有让你头疼的东西？我比较头疼的是字符串处理、链表、队列、不可变长的数组……然而，在C++中这都不是问题！

C++里有字符串类string、容器类包括map、vector、list、queue等， 只需要实例化一下就可以用了！C++11中还加入了线程、std::bind, 函数对象std::function（可以替代c中的函数指针），lambda表达式等，使用起来确实很方便。

boost

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boost是C++的一个扩展组件库，以下内容引自百度百科：

Boost是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称。Boost库是一个可移植、提供源代码的C++库，作为标准库的后备，是C++标准化进程的开发引擎之一，是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称。

Boost库由C++标准委员会库工作组成员发起，其中有些内容有望成为下一代C++标准库内容。在C++社区中影响甚大，是不折不扣的“准”标准库。

Boost由于其对跨平台的强调，对标准C++的强调，与编写平台无关。Boost库有个特点，85%的组件可以直接包含头文件就可以引用，这个对于嵌入式系统的使用是非常方便的！

嵌入式大家都知道，如果使用库是需要交叉编译的，如果只是引用头文件就可以使用，就不需要单独交叉编译库文件了，很少方便。

其实对于boost库我也是只用过很小一部分。

Qt

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Qt 是一套跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。

Qt里封装了好多C++的类库，各种功能都有，比如常用的字符串处理类QString，可变长数组（字节数组）QByteArray，联合类型QVariant，以及类似于标准库的容器模板类QMap、QVector、QList等等，

当然Qt还有一个比较出色的地方，就是信号槽框架，这个信号槽用于类之间的通信。Qt里也封装了线程，而且其线程用起来很好用，非常容易实现异步处理，线程间通信也是用信号槽，并且线程间的信号槽是

有队列的，防止资源访问冲突。

使用Qt开发效率是很高的，包括界面与非界面的应用，使用Qt做嵌入式的应用开发会越来越多。

使用过boost与Qt组件库与封装，可能就不再想使用标准C++的啦！