unity简单物理系统

目录

• 技术概述
• 技术详述
  • 2D物理系统组件
    • 刚体
    • 碰撞器
    • 物理材质
    • 碰撞检测函数
  • 在主角中的使用
    • 移动
    • 长跳跃与短跳跃
    • 二段跳
    • 攀爬（蹬墙跳）
• 技术使用中遇到的问题和解决过程

技术概述

物理系统，就是使自己的游戏对象像物理世界一样，受到重力，阻力，可以运动，使游戏更加真实；物理系统简化了游戏对象的编写，不再自己使用代码做重力，摩擦力等效果，可以通过unity设置参数完成。只需要自己写运动相关的代码

技术详述

2D物理系统组件

刚体

RigidBody2D

GetComponent<Rigidbody2D>();//返回对象挂载的刚体组件
rb.velocity;//物体的速度属性

碰撞器

collision2D

collision2D组件可以获得自己挂载的游戏对象的所有属性

物理材质

Material

可以通过设置弹力和摩檫力自定义材质

碰撞检测函数

void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
	//当物体发生碰撞时自动调用
}

在主角中的使用

移动

Input.GetAxisRaw("Horizontal")用来监听键盘上方向键，左键为-1，右键为1

void GroundMovement()
{
    horizontalMove = Input.GetAxisRaw("Horizontal");//只返回-1，0，1
    rb.velocity = new Vector2(horizontalMove * speed + currentSpeedX, rb.velocity.y);
}

长跳跃与短跳跃

一个2d横板游戏，核心部分就是跳跃了，由于初学unity，很多东西都不会，想要做好跳跃还是很难的。

void Jump()//最简单的跳跃
{
    if(isGround&&jumpPressed)
		rb.velocity = new Vector2(rb.velocity.x, jumpForce);
}

首先，将物体绑定rigidbody转换为物理对象，然后调用rb.velocity直接修改y轴的速度,将Jump放到FixedUpdate()方法中，将在每0.2s内执行一次，如果检测到跳跃按键,就会跳跃。

运行效果就会发现人物很缓慢的向上“平移”，然后缓慢向下“平移”，可以修改gravityscale来增加物体受重力影响，使跳跃更快，但是上升阶段和下降阶段所花的时间是一致的，手感很差，解决办法是在下落时增加加速度。

if (rb.velocity.y >= -50 && rb.velocity.y < 0)
{
	rb.velocity += Vector2.up * Physics2D.gravity.y * 2.5f * Time.deltaTime;
}

• 如何实现长短跳跃

许多游戏，当长按按键时，角色跳的更高，短按时跳的低，最简单的实现方式则是修改“重力”，让主角在松开按键时重力增加虽然不符合物理现实，但是不同的跳跃高度可以做出更有趣的关卡

if (rb.velocity.y >= -50 && rb.velocity.y < 0)
{
	rb.velocity += Vector2.up * Physics2D.gravity.y * 2.5f * Time.deltaTime;
}
//假设c是跳跃键
//当松开c时角色快速下落，用这种方式可以实现长短跳跃
else if (rb.velocity.y > 0 && !Input.GetKey(KeyCode.C))
{
	rb.velocity += Vector2.up * Physics2D.gravity.y * 2.5f * Time.deltaTime;
}

二段跳

二段跳就是加一个跳跃次数来控制

void BetterJump()//跳跃
{
    if (isGround)
    {
        jumpCount = 2;//可跳跃数量
    }
    if (jumpPressed && isGround)//一段跳
    {
        rb.velocity = new Vector2(rb.velocity.x, jumpForce);
        jumpCount--;
        jumpPressed = false;
    }
    else if (jumpPressed && jumpCount > 0 )//二段跳
    {
        if (doubleJumpAble)
            rb.velocity = new Vector2(rb.velocity.x, jumpForce);
        jumpCount--;
        jumpPressed = false;
    }

}

攀爬（蹬墙跳）

蹬墙跳和跳跃相似，唯一的区别是角色需要加一个水平速度。

由于方向键也会更新角色速度，如果直接设置速度，就会立即被更新，就蹬墙的水平速度会被覆盖，所以新创建一个变量currentspeed，角色速度=currentspeed+speed，speed受方向键控制，currentspeed通过代码每帧减少至0

rb.velocity = new Vector2(speedX, jumpForce);
if (transform.localScale.x > 0)
{
    currentSpeedX = speedX * 1;
}
else
{
    currentSpeedX = speedX * -1;
}

技术使用中遇到的问题和解决过程

1. 角色一顿一顿的移动，不流畅

   Update()方法的执行时间间隔不是固定的，如果想要流畅移动，需要speed * Time.deltaTime;,Time.deltaTime获得当前帧的时间

2. 角色翻转错位

   控制角色移动时需要控制父对象，父对象移动时会修改子对象位置，但是修改子对象位置时不会影响父对象