《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第2章_C++编程范式

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第2章_C++编程范式

视频讲解

• 【第1季】2.第2章_C++编程范式-视频讲解
• 【第1季】2.1.第2章_C++编程范式-C++工程的组织结构-视频讲解
• 【第1季】2.2.第2章_C++编程范式-C++代码的编译方法-视频讲解
• 【第1季】2.3.第2章_C++编程范式-C++编程风格指南-视频讲解

第1季：第2章_C++编程范式

• 先 导 课
• 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
• 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
• 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
• 答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------

​

​

C++、ROS 和 SLAM 是什么关系？

​

SLAM大都是用C++编写，为什么很少见到用Python编写呢？

实时性方面，C++要优于Python。

Python是对程序员友好的编程语言。

C++是对计算机友好的编程语言。

​

​

​

2.1 C++工程的组织结构

C++工程的一般组织结构

C++工程在机器人中的组织结构

​

①如何理解ROS接口的作用

②从Cartographer代码来理解接口实现

 

2.2 C++代码的编译方法

使用g++编译代码

使用make编译代码

使用CMake编译代码

​

①程序为什么要编译？

MSVC/GCC/Clang

​

​

②gcc/g++是什么？

 

③静态链接库libxx.o和动态链接库libxx.so?

​

​

​

 

2.3 C++编程风格指南

头文件规范

作用域规范

类规范

命名约定

①规避低级错误

②提高团队开发效率

③便于维护升级

​

例程源码下载

• Github下载： github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
• Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

课件下载

• PPT课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC2%E7%AB%A0_C%2B%2B%E7%BC%96%E7%A8%8B%E8%8C%83%E5%BC%8F.pptx

• PDF课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC2%E7%AB%A0_C%2B%2B%E7%BC%96%E7%A8%8B%E8%8C%83%E5%BC%8F.pdf