Zynq7000开发系列-5（OpenCV开发环境搭建：Ubuntu、Zynq）

操作系统：Ubuntu14.04.5 LTS 64bit

OpenCV：OpenCV 3.1.0、opencv_contrib

gcc：gcc version 4.8.4 (Ubuntu 4.8.4-2ubuntu1~14.04.3)

arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc：gcc version 4.9.2 (Sourcery CodeBench Lite 2015.05-17)

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一、Ubuntu下OpenCV3.1.0编译（包含opencv_contrib模块）

1、依赖包安装

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394--dev

2、下载源码

OpenCV：opencv-3.1.0.zip

官网链接：https://opencv.org/releases.html

contrib模块：opencv_contrib-3.1.0.zip

Github链接：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases

3、安装命令

unzip opencv_contrib-3.1..zip  # 解压
unzip opencv-3.1..zip          # 解压
cd opencv-3.1.
mkdir build                     # 编译文件夹
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv310 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<path to opencv_contrib/modules/> ..
                                # OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH用实际的地址代替，切勿漏掉最后的两个点“..”，表示上层文件夹的意思
make -j4                        # -j4表示使用4个线程编译
make install                    # 安装到指定文件夹/opt/opencv310

4、安装后配置

Note：由于没有安装在/usr或/usr/local下，需要做一些额外的配置

##让opencv的相关链接库被系统共享
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv310.conf
添加：/opt/opencv310/lib，保存
sudo ldconfig
##为程序指定openvc的头文件位置
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件后添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/opt/opencv310/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出，重新开启终端来使配置生效

执行一下命令检查OpenCV相关信息是否正确输出：

pkg-config opencv --libs       # 输出OpenCV的库文件信息
pkg-config opencv --cflags    # 输出OpenCV的头文件信息

6、测试

OpenCV 3.1.0 dnn模块测试，参考官方教程链接：https://docs.opencv.org/master/d5/de7/tutorial_dnn_googlenet.html

二、OpenCV3.1.0交叉编译（包含opencv_contrib模块）[ for Zynq ]

1、依赖包安装

sudo apt-get install cmake-curses-gui

2、下载源码

见上述第一点第2小点。

3、重新解压缩源码包得到文件夹/opencv-3.1.0，并重命名为/opencv-3.1.0_zynq

4、设置编译环境（交叉编译链）：在/opencv-3.1.0_zynq下新建文件toolchain.cmake，内容如下：

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(CMAKE_C_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-g++)

5、安装命令

mkdir build       # 编译文件夹
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain.cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv310_zynq -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<path to opencv_contrib/modules/> ..
                  # CMAKE_TOOLCHAIN_FILE 指定配置编译环境的文件，OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 用实际的地址代替，切勿漏掉最后的两个点“..”，表示上层文件夹的意思
ccmake ..

    打开配置界面后，修改如下：
    把所有以WITH开头的选项全部选为OFF（除了WITH_V4L选为ON外）（这些选项需第三方库支持，若用到则选为ON）
    按c键配置，然后按g键生成并退出

make -j4          # -j4表示使用4个线程编译
make install      # 安装到指定文件夹/opt/opencv310_zynq

至此，OpenCV开发环境搭建完毕。

参考文章链接：

ubuntu 14.04 64位 安装Opencv3.1.0 （包含opencv_contrib模块） - Fienly - 博客园
https://www.cnblogs.com/asmer-stone/p/5089764.html