rosnode kill -a

或者

rosnode kill --all

ros 杀掉所有节点的更多相关文章

  1. ROS 订阅图像节点(1)

    博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_ ...

  2. ROS 订阅图像节点

    博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_ ...

  3. ROS分布式控制的节点配置

    首先在终端中输入下面的指令查看ROS主节点主机的IP和远程控制端的IP: ifconfig 比如机器人控制器中运行着ROS主节点,其IP地址为192.168.1.111,hostname为xubunt ...

  4. ros中关于节点、话题、服务以及自定义消息等在终端中的常用命令

    以下面的计算力图说明 节点相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些节点命令:rosnode list 有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题,作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型以上 ...

  5. 理解ROS的节点（NODE）

    经过前面的学习,我们已经知道了如何构建一个ROS的包,这篇博客将介绍ROS中的节点的概念. 在继续之前,请按ctrl+alt+t打开一个终端,在里面输入: sudo apt-get install r ...

  6. (五)ROS节点

    一. 理解ROS 节点: ROS的节点: 可以说是一个可运行的程序.当然这个程序可不简单.因为它可以接受来自ROS网络上其他可运行程序的输出信息,也可以发送信息给ROS网络,被其他 ROS 可运行程序 ...

  7. ROS学习笔记三（理解ROS节点）

    要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ROS图形概念概述 nodes:节点,一个节点 ...

  8. ROS节点理解--5

    理解 ROS节点(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) Description: 本教程主要介绍 ROS 图(graph)概念 并讨 ...

  9. ROS Learning-007 beginner_Tutorials ROS节点

    ROS Indigo beginner_Tutorials-06 ROS节点 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LT ...

随机推荐

  1. Windows Phone 在读取网络图片之前先显示默认图片

    1.新建一个控件WindowsPhoneControl1 WindowsPhoneControl1.xaml <UserControl x:Class="DefaultImage.Wi ...

  2. 移动端开发--rem和像素如何使用！

    刚开始做移动端的开发的时候,大多时候是在使用 像素(PX)来写页面和布局的,但是使用下来,还是有多少不好用! 随之就开始用 rem 来写,rem写的结果是页面放到一些屏幕上,字体过小,如果页面渲染用了 ...

  3. 免费访问：谷歌搜索，Gmail邮箱，Chrome商店

    分享个免费的google的服务的方法 1,插件下载: http://note.youdao.com/noteshare?id=6a3e52f8d4ccf63c751eeddd625a118d 2,使用 ...

  4. Flum入门必备知识

    1.flume概念 flume是分布式的,可靠的,高可用的,用于对不同来源的大量的日志数据进行有效收集.聚集和移动,并以集中式的数据存储的系统. flume目前是apache的一个顶级项目. flum ...

  5. pta 习题集 5-14 求n以内最大的k个素数以及它们的和

    本题要求计算并输出不超过n的最大的k个素数以及它们的和. 输入格式: 输入在一行中给出n(10≤≤n≤≤10000)和k(1≤≤k≤≤10)的值. 输出格式: 在一行中按下列格式输出: 素数1+素数2 ...

  6. 解决ORA-29857:表空间中存在域索引和/或次级对象 & ORA-01940：无法删除当前连接的用户问题 分类： oracle sde 2015-07-30 20:13 8人阅读 评论(0) 收藏

    今天ArcGIS的SDE发生了一点小故障,导致系统表丢失,所以需要重建一下SDE数据库,在删除SDE用户和所在的表空间过程中遇到下面两个ORA错误,解决方法如下: 1)删除表空间时报错:ORA-298 ...

  7. stark - filter、pop、总结

    一.filter 效果图 知识点 1.配置得显示Filter,不配置就不显示了 list_filter = ['title','publish', 'authors'] 2.前端显示 后端返回 字典 ...

  8. Python开发【模块】：邮件

    邮件 1.简单发送 settings.py配置: import os import sys,string from bin.start import BASE_DIR # 日志存放地址 RUN_LOG ...

  9. JDK安装（linux系统)

    安装好centos6.8以后,输入命令: 如果显示如下: 证明系统自带了JDK,需要手动删除. 然后搜索: 备注: 查询一个包是否被安装 # rpm -q < rpm package name& ...

  10. mysql性能测试--sysbench实践

    mysql性能测试--sysbench实践 Sysbench   业界较为出名的性能测试工具 可以测试磁盘,CPU,数据库 支持多种数据库:oracle,DB2,MYSQL 需要自己下载编译安装 建议 ...