rosnode kill -a

或者

rosnode kill --all

ros 杀掉所有节点的更多相关文章

  1. ROS 订阅图像节点(1)

    博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_ ...

  2. ROS 订阅图像节点

    博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_ ...

  3. ROS分布式控制的节点配置

    首先在终端中输入下面的指令查看ROS主节点主机的IP和远程控制端的IP: ifconfig 比如机器人控制器中运行着ROS主节点,其IP地址为192.168.1.111,hostname为xubunt ...

  4. ros中关于节点、话题、服务以及自定义消息等在终端中的常用命令

    以下面的计算力图说明 节点相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些节点命令:rosnode list 有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题,作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型以上 ...

  5. 理解ROS的节点(NODE)

    经过前面的学习,我们已经知道了如何构建一个ROS的包,这篇博客将介绍ROS中的节点的概念. 在继续之前,请按ctrl+alt+t打开一个终端,在里面输入: sudo apt-get install r ...

  6. (五)ROS节点

    一. 理解ROS 节点: ROS的节点: 可以说是一个可运行的程序.当然这个程序可不简单.因为它可以接受来自ROS网络上其他可运行程序的输出信息,也可以发送信息给ROS网络,被其他 ROS 可运行程序 ...

  7. ROS学习笔记三(理解ROS节点)

    要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ROS图形概念概述 nodes:节点,一个节点 ...

  8. ROS节点理解--5

    理解 ROS节点(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) Description: 本教程主要介绍 ROS 图(graph)概念 并讨 ...

  9. ROS Learning-007 beginner_Tutorials ROS节点

    ROS Indigo beginner_Tutorials-06 ROS节点 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LT ...

随机推荐

  1. 获得当前正在显示的activity的类名

    需要加一个权限: <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS"/> ActivityMana ...

  2. SpringBoot系列教程起步

    本篇学习目标 Spring Boot是什么? 构建Spring Boot应用程序 三分钟开发SpringBoot应用程序 本章源码下载 Spring Boot是什么? spring Boot是由Piv ...

  3. Hadoop讲解

    1.简介 Hadoop是一款开源的大数据通用处理平台,其提供了分布式存储和分布式离线计算,适合大规模数据.流式数据(写一次,读多次),不适合低延时的访问.大量的小文件以及频繁修改的文件. *Hadoo ...

  4. poj2185 Milking Grid【KMP】

    Milking Grid Time Limit: 3000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 10084   Accepted: 4371 Des ...

  5. Farthest Nodes in a Tree ---LightOj1094(树的直径)

    题目链接:http://lightoj.com/volume_showproblem.php?problem=1094 Given a tree (a connected graph with no ...

  6. Python开发【Django】:CMDB基础

    浅谈ITIL TIL即IT基础架构库(Information Technology Infrastructure Library, ITIL,信息技术基础架构库)由英国政府部门CCTA(Central ...

  7. s3对象存储

    bkstorages 模块帮助你在蓝鲸应用中使用多种文件存储服务作为后端,用于加速静态资源,管理用户上传文件. 自定静态文件 storage 如果通过修改配置文件满足不了你的需求,你随时可以通过继承 ...

  8. 10.Git远程仓库

    到目前为止,我们已经掌握了如何在Git仓库里对一个文件进行时光穿梭,你再也不用担心文件备份或者丢失的问题了.可是有用过集中式版本控制系统SVN的童鞋会站出来说,这些功能在SVN里早就有了,没看出Git ...

  9. day13(JSTL和自定义标签&MVC模型&javaweb三层框架)

    day13 JSTL标签库(重点) 自定义标签(理解) MVC设计模式(重点中的重点) Java三层框架(重点中的重点) JSTL标签库   1 什么是JSTL JSTL是apache对EL表达式的扩 ...

  10. Nginx 使用总结

    一.使用 nginx 实现 灰度发布 灰度发布,现在是很多大项目的一个标配运维特性,我们可以将一个“新的版本代码”发布到集群中的少数几台(组)机器上,以便引入线上少量真实用 户进行测试,用于验证产品改 ...