光流算法：关于OpenCV读写middlebury网站给定的光流的代码

Middlebury是每个研究光流算法的人不可能不使用的网站，Middlebury提供了许多标准的测试库，这极大地推进了光流算法的进展。Middlebury提供的标准库，其计算出的光流保存在后缀名为.flo的文件中，Middlebury本身也提供了读取.flo文件中C++源码和Matlab源码。尽管如此，将源码写成与OpenCV结合的形式是我们更期望的，以下我写的读写.flo文件的源码。相对于Middlebury给定的源码，更简洁易懂。

#include "CCC/COMCV.h"
#include <fstream>
void writeFlow(Mat_<Point2f> &flow, string outpath)
{
	ofstream out(outpath, ios_base::binary);

	string tag = "PIEH";//文件标志
	out.write(tag.c_str(), tag.size());
	out.write((const char*)(&flow.cols), sizeof(int));//行数
	out.write((const char*)(&flow.rows), sizeof(int));//列数

	for (int i = 0; i < flow.rows; i++)
		for (int j = 0; j < flow.cols; j++)
		{
			out.write((const char*)(&flow(i, j).x), sizeof(float));
			out.write((const char*)(&flow(i, j).y), sizeof(float));
		}       out.close();
}

void readFlow(Mat_<Point2f> &flow, string path)
{
	ifstream in(path, ios_base::binary);

	string tag(4, '0');//文件标志
	in.read((char*)tag.data(), 4);

	int rows, cols;
	in.read((char*)(&cols), sizeof(int));//行数
	in.read((char*)(&rows), sizeof(int));//列数

	flow.create(rows, cols);
	for (int i = 0; i < flow.rows; i++)
		for (int j = 0; j < flow.cols; j++)
		{
			in.read((char*)(&(flow(i, j).x)), sizeof(float));
			in.read((char*)(&(flow(i, j).y)), sizeof(float));
		}

       in.close();
}

　　

光流算法：关于OpenCV读写middlebury网站的给定的光流的代码