https://github.com/slam4code                   感谢大牛的分享

slam cartographer 学习的更多相关文章

  1. 谷歌Cartographer学习(1)-快速安装测试(转载)

    转载自谷歌Cartographer学习(1)-快速安装测试 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下,需要安装3个软件包,ceres solver.cart ...

  2. SLAM(二)----学习资料下载

    有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https://github.com/liulinbo/slam.git ruben update 0823 2016 ...

  3. implement Google's Open Source Slam "Cartographer" demos in ROS/rviz

    Cartographer is a backpack equipped with Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) technology. 1. ...

  4. 谷歌Cartographer学习(2)-原理阐述与源码解析

    最近终于写完了毕业论文.想仔细研究下Cartographer.无奈自己学识有限,先看下网上大牛的解析,作一个汇总. 一.泡泡机器人原创专栏-cartographer理论及实践浅析 http://mp. ...

  5. 谷歌Cartographer学习(1)-快速安装测试

    谷歌自己提供了安装方法,但是安装比较繁琐,我做了一定的修改,代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/. ros下面的安装非常快捷,只需要catkin_make即可 ...

  6. [SLAM]Karto SLAM算法学习(草稿)

    Karto_slam算法是一个Graph based SLAM算法.包括前端和后端.关于代码要分成两块内容来看. 一类是OpenKarto项目,是最初的开源代码,包括算法的核心内容: https:// ...

  7. SLAM(一)----学习资料整理

    转自:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. <Probabilistic robotics& ...

  8. 谷歌Cartographer学习 -快速安装测试

    参考资料:https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html PC下面进行安装: 遇到的问题如下 1.首先安装ceres solver 在编译的时候,如果是低配的 ...

  9. 学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书

    作者:小白学移动机器人链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 声明:推荐正版图 ...

随机推荐

  1. Codeforces Round #241 (Div. 2) B dp

    B. Art Union time limit per test 1 second memory limit per test 256 megabytes input standard input o ...

  2. uoj 131/bzoj 4199 [NOI2015]品酒大会 后缀树+树d

    题目大意 见uoj131 分析 题目的提示还是很明显的 \(r\)相似就就代表了\(0...r-1\)相似 建出后缀树我们能dfs算出答案 再后缀和更新一下即可 注意 细节挺多的,但数据很良心 不然我 ...

  3. 地精部落(bzoj 1925)

    Description 传说很久以前,大地上居住着一种神秘的生物:地精. 地精喜欢住在连绵不绝的山脉中.具体地说,一座长度为 N 的山脉 H可分 为从左到右的 N 段,每段有一个独一无二的高度 Hi, ...

  4. pat 甲级 1080. Graduate Admission (30)

    1080. Graduate Admission (30) 时间限制 200 ms 内存限制 65536 kB 代码长度限制 16000 B 判题程序 Standard 作者 CHEN, Yue It ...

  5. MYSQL常用命令——【转】

    MYSQL常用命令 1.导出整个数据库mysqldump -u 用户名 -p --default-character-set=latin1 数据库名 > 导出的文件名(数据库默认编码是latin ...

  6. Codeforces Round #441 Div. 2 A B C D

    题目链接 A. Trip for Meal 题意 三个点之间两两有路径,分别长为\(a,b,c\),现在从第一个点出发,走\(n-1\)条边,问总路径最小值. 思路 记起始点相邻的边为\(a,b\), ...

  7. sublime text3中成功使用bootstrap3

    在视图这里卡了挺久的,一直是自己在研究.其实自己有一个坏毛病,遇到问题,在网上搜集下找不到便寻求帮助(大多数是求助无效果,因为自己也没搞懂), 这时候自己就会懈怠一会,然后隔一两天心血起伏后便又继续干 ...

  8. Codeforces 897 C.Nephren gives a riddle-递归

    C. Nephren gives a riddle   time limit per test 2 seconds memory limit per test 256 megabytes input ...

  9. Git Base 操作(二)

    1. 撤销修改 (1) 当改乱了工作区(working directory)某个文件的内容,想直接丢弃工作区中的修改时,用命令git checkout -- file. (2) 当不但改乱了工作区某个 ...

  10. 从壹开始 [ Ids4实战 ] 之四 ║ 用户数据管理 & 前后端授权联调

    前言 哈喽~~~ 大家周一好!夏天到了,大家舒服了没有,熟话说,打败你的不是天真,是天真热!