Rigidbody和Collider

Rigidbody:

常用属性：

Mass:默认为1，单位并不是g或kg，而是相对的质量计量单位，只决定物体的惯性；

Drag:空气阻力；

Angular Drag:角阻力，旋转时受的阻力；

Use Gravity:是否受重力影响；

Is Kinematic:是否使用运动学；

Interpolate：插值，内插值，外插值；游戏对象出现抖动时可以尝试使用；

Collision Detection:碰撞检测，离散（默认），连续（高速运动的物体建议使用），连续动态（两个物体都是高速运动的物体）；

Constraints：约束，当游戏对象受到力的影响，不会在某个轴上有位移或旋转，冻结位置，冻结旋转;

常用方法：

GetComponent<Rigidbody>().AddForce(move * speed * Time.deltaTime);//参数为三维向量，表示力的大小和方向

　　

//给游戏对象添加力矩/扭矩,使物体旋转
GetComponent<Rigidbody>().AddTorque(new Vector3(0,10,0));

　　

二、Collider碰撞器

刚体要和碰撞器一起使用

Is Trigger:是否触发；

Material：物理材质；

Center:碰撞检测范围；

发生碰撞的条件：1.两个物体都要有碰撞器，2.至少一个物体带有刚体;

物理材质（Material）

给物体添加摩擦力和弹力，只能添加到带有Collider组件的物体上。

Dynamic Friction:动摩擦力；

Static Friction：静摩擦力；

Bounciness：弹力；

Friction Combine:摩擦力的结合性；（两个物体都有摩擦力时的计算方式）

Bounce Combine:弹力的结核性；

三、碰撞和触发事件

碰撞相关三个事件

	//碰撞开始时会调用一次
	void OnCollisionEnter(Collision other)
	{
		Debug.Log("碰撞开始");
	}

	//碰撞结束时调用一次
	void OnCollisionExit(Collision other)
	{
		Debug.Log("碰撞结束");
	}
	//碰撞时持续调用
	void OnCollisionStay(Collision other)
	{
		Debug.Log("碰撞持续");
	}

触发相关的三个事件

        //触发器相关的三个事件
	//刚刚进入触发范围
	void OnTriggerEnter(Collider other)
	{
	}

	//持续触发
	void OnTriggerStay(Collider other)
	{
	}

	//触发结束
	void OnTriggerExit(Collider other)
	{
	}