1 SSH

为什么我用

ssh 用户名

就不行，用

ssh xxx.xxx.xxx.xxx -l 用户名

就可以了呢

2 SCP 传送文件到另一个IP

  用法： scp xxx  root@xx.xx.xx.xx:/~/~/
  

3 修改开机启动

    修改/etc/rc.local 文件  里面加入ldconfig

ROS的更多相关文章

  1. 阿里云VPS服务器，ROS内网穿透

    Aliyun Windows Server 2008 R2中建立vpn服务器,ros中使用pptp拨号连接 2.在Aliyun服务器中,修改hosts,将内网分配的ip映射到指定的域名,在Aliyun ...

  2. QT下调试基于ros的catkin项目

    1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSour ...

  3. ROS学习（三）—— ROS文件系统

    一.预备工作 使用ros0tutorials程序包,先下载: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 其中<distro> ...

  4. ROS学习（二）—— 配置ROS环境

    一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚 ...

  5. ROS学习（一）—— 环境搭建

    一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubun ...

  6. [ROS] Studying Guidance

    Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubun ...

  7. ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及详解

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(g ...

  8. Learning Roadmap of Robotic Operating System (ROS)

    ROS Wiki: http://wiki.ros.org/ Robots Using ROS Textbooks: A Gentle Introduction to ROS Learning ROS ...

  9. k-develop 在ros上面的应用

    sudo apt-get install kdevelop 根据wiki上面的ros 章节中,关于kdevelop的介绍,配置好环境即可. 导入工程时,选中src/src下面的章节,不过,需要注意去掉 ...

  10. ROS系统C++代码测试之gtest

    1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev 2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend ...

随机推荐

  1. eclipse中的tomcat debug模式启动报超时45s

    在eclipse中加入tomcat,开debug模式非常好用,这里就不介绍了 最近eclipse的tomcat开debug模式就是启动不了,增加时间也不能解决,但是非debug模式就可以打开,我觉得是 ...

  2. LeetCode50 Pow(x, n)

    题目: Implement pow(x, n). (Medium) 分析: 实现库函数求幂运算,遍历一遍是超时的,用快速幂,就是分治的思想,每次把n去掉一半. 注意:n的取值范围,n = MIN_IN ...

  3. 40个GitHub上最受欢迎的iOS开源项目

    40个GitHub上最受欢迎的iOS开源项目(一) http://www.weste.net/2013/8-1/92975.html 40个GitHub上最受欢迎的iOS开源项目(二) http:// ...

  4. [C.Sharp] Color 颜色转换

    URL:http://www.cnblogs.com/taven/archive/2009/09/26/1574329.html 方法1: 引用命名空间:using System.Drawing; 1 ...

  5. Android 高级UI设计笔记17：Android在非UI线程中显示Toast

    1. 子线程的Toast怎么显示不出来? 因为Toast在创建的时候会依赖于一个Handler,并且一个Handler是需要有一个Looper才能够创建,而普通的线程是不会自动去创建一个Looper对 ...

  6. 【阿里云产品公测】以开发者角度看ACE服务『ACE应用构建指南』

    作者:阿里云用户mr_wid ,z)NKt#   @I6A9do   如果感觉该评测对您有所帮助, 欢迎投票给本文: UO<claV   RsfTUb)<   投票标题:  28.[阿里云 ...

  7. Java Script基础（十） 访问样式表

    动态控制样式表 在JavaScript中,有两种方式可以动态的改变样式属性,一种是使用style属性,另一种是使用样式的className属性.另外控制元素隐藏和显示使用display属性. 1.使用 ...

  8. vb.net之窗体继承

    相信很多自己动手敲过完整程序的同学都会发现,其实我们敲的很多窗体布局都非常的相似,有的部分用到的控件甚至一模一样,如果每一个窗体都自己重新摆放或者复制粘贴虽然没有问题,但是有时候若是修改其中一小点位置 ...

  9. linux初学 :linux 常用命令(二)

    压缩和解压命令 gzip/guzip   zip/unzip   tar gzip和gunzip一般可用参数是-r,例: gzip test.txt 压缩文件 gzip -r test 压缩所有tes ...

  10. 实例--post请求，完成一个抽奖程序概率的测试

    一个web项目测试,测试抽奖概率的正确性,写了一个小代码,验证概率 post和get请求的一个工具类 package kankan_interface; import java.io.IOExcept ...