1 SSH

为什么我用

ssh 用户名

就不行,用

ssh xxx.xxx.xxx.xxx -l 用户名

就可以了呢

2 SCP 传送文件到另一个IP

  用法: scp xxx  root@xx.xx.xx.xx:/~/~/
  

3 修改开机启动

    修改/etc/rc.local 文件  里面加入ldconfig

ROS的更多相关文章

  1. 阿里云VPS服务器,ROS内网穿透

    Aliyun Windows Server 2008 R2中建立vpn服务器,ros中使用pptp拨号连接 2.在Aliyun服务器中,修改hosts,将内网分配的ip映射到指定的域名,在Aliyun ...

  2. QT下调试基于ros的catkin项目

    1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSour ...

  3. ROS学习(三)—— ROS文件系统

    一.预备工作 使用ros0tutorials程序包,先下载: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 其中<distro> ...

  4. ROS学习(二)—— 配置ROS环境

    一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚 ...

  5. ROS学习(一)—— 环境搭建

    一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubun ...

  6. [ROS] Studying Guidance

    Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubun ...

  7. ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及详解

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(g ...

  8. Learning Roadmap of Robotic Operating System (ROS)

    ROS Wiki: http://wiki.ros.org/ Robots Using ROS Textbooks: A Gentle Introduction to ROS Learning ROS ...

  9. k-develop 在ros上面的应用

    sudo apt-get install kdevelop 根据wiki上面的ros 章节中,关于kdevelop的介绍,配置好环境即可. 导入工程时,选中src/src下面的章节,不过,需要注意去掉 ...

  10. ROS系统C++代码测试之gtest

    1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev 2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend ...

随机推荐

  1. npm常用命令->nodejs

    npm install <name>安装nodejs的依赖包 例如npm install express 就会默认安装express的最新版本,也可以通过在后面加版本号的方式安装指定版本, ...

  2. 对lua继承中self.__index = self的释疑

    首先看看从lua表中查找一个键时的流程: -- 当从表t中查找键k时,lua处理如下: -- 1.t中是否有k,有则直接返回值,否则第2步 -- 2.t是否有元表, 无则返回nil, 有则第3步 -- ...

  3. __attribute__((unused))

    在gcc手册中找到了有关的解释: unused:This attribute, attached to a function, means that the function is meant to ...

  4. 关于解决[INSTALL_FAILED_UPDATE_INCOMPATIBLE]

    通过adb install安装apk,报错Failure [INSTALL_FAILED_UPDATE_INCOMPATIBLE]. 说明没有正常卸载原apk,基本都是直接通过rm XXX.apk所造 ...

  5. Transact-SQL三值逻辑

    /*===========================<一>========================== 在SQL中逻辑表达式的值有三种: 1.TRUE 2.FALSE 3.U ...

  6. Override Inline Styles with CSS

    inline style: <div style="background: red;"> The inline styles for this div should m ...

  7. 关于TransactionScope出错:“与基础事务管理器的通信失败”的解决方法总结

    遇到此问题先需确认几个问题: 1)MS DTC是否设置正确? 2)是否启用了防火墙?是否对DTC做了例外? 3)是否做了hosts映射?是否跨网域通信? 开发分布式事务,碰到一个错误“与基础事务管理器 ...

  8. apache2.4的安装与卸载

    安装sudo apt-get install apache2,这不是源码安装的方式,产生的apache地址在/etc/apache2,配置文件是apache2.conf如果浏览器输入127.0.0.1 ...

  9. 阿里巴巴的分布式应用框架-dubbo负载均衡策略--- 一致哈希算法

    dubbo是阿里巴巴公司开发的一个开源分布式应用框架,基于服务的发布者和订阅者,服务者启动服务向注册中心发布自己的服务:消费者(订阅者)启动服务器向注册中心订阅所需要的服务.注册中心将订阅的服务注册列 ...

  10. php读取mysql中文数据出现乱码

    1.PHP页面语言本身的编码类型不合适,这时候,你直接在脚本中写的中文肯定是乱码,不用说数据库了:    解决方法:选择'UTF8'或者'gb2312',这样客户浏览器会自动选择并出现正确的中文显示. ...