1 SSH

为什么我用

ssh 用户名

就不行,用

ssh xxx.xxx.xxx.xxx -l 用户名

就可以了呢

2 SCP 传送文件到另一个IP

  用法: scp xxx  root@xx.xx.xx.xx:/~/~/
  

3 修改开机启动

    修改/etc/rc.local 文件  里面加入ldconfig

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