关于编译PCL1.71

最近在编译PCL1.71时总会出现错误，

编译的时候就出现无法生成pcl_io_debug.lib

由于无法生成pcl_io_debug.lib,。

借鉴PCL中国的经验：

（1）：把io\include\pcl\io\png_io.h文件报错地方”template <“的前四行注释掉，重新编译io模块

//    PCL_DEPRECATED (template <typename T> void savePNGFile (const std::string& file_name, const pcl::PointCloud<T>& cloud),

//    "pcl::io::savePNGFile<typename T> (file_name, cloud) is deprecated, please use a new generic "

//    "function pcl::io::savePNGFile (file_name, cloud, field_name) with \"rgb\" as the field name."

//    );

（2）：不用去掉，改成

template <typename T> PCL_DEPRECATED ( void savePNGFile (const std::string& file_name, const pcl::PointCloud<T>& cloud),

    "pcl::io::savePNGFile<typename T> (file_name, cloud) is deprecated, please use a new generic "

    "function pcl::io::savePNGFile (file_name, cloud, field_name) with \"rgb\" as the field name."

    );

common/include/pcl/ros/conversions.h 同样改法。