高斯消元法~get√

高斯消元法，是线性代数中的一个算法，可用来求解线性方程组，并可以求出矩阵的秩，以及求出可逆方阵的逆矩阵。
高斯消元法的原理是：
若用初等行变换将增广矩阵 化为 ，则AX = B与CX = D是同解方程组。
所以我们可以用初等行变换把增广矩阵转换为行阶梯阵，然后回代求出方程的解。

以上是线性代数课的回顾，下面来说说高斯消元法在编程中的应用。

首先，先介绍程序中高斯消元法的步骤：
(我们设方程组中方程的个数为equ，变元的个数为var，注意：一般情况下是n个方程，n个变元，但是有些题目就故意让方程数与变元数不同)

1. 把方程组转换成增广矩阵。

2. 利用初等行变换来把增广矩阵转换成行阶梯阵。
枚举k从0到equ – 1，当前处理的列为col(初始为0) ，每次找第k行以下(包括第k行)，col列中元素绝对值最大的列与第k行交换。如果col列中的元素全为0，那么则处理col + 1列，k不变。

3. 转换为行阶梯阵，判断解的情况。

① 无解
当方程中出现(0, 0, …, 0, a)的形式，且a != 0时，说明是无解的。

② 唯一解
条件是k = equ，即行阶梯阵形成了严格的上三角阵。利用回代逐一求出解集。

③ 无穷解。
条件是k < equ，即不能形成严格的上三角形，自由变元的个数即为equ – k，但有些题目要求判断哪些变元是不缺定的。
    这里单独介绍下这种解法：
首先，自由变元有var - k个，即不确定的变元至少有var - k个。我们先把所有的变元视为不确定的。在每个方程中判断不确定变元的个数，如果大于1个，则该方程无法求解。如果只有1个变元，那么该变元即可求出，即为确定变元。

以上介绍的是求解整数线性方程组的求法，复杂度是O(n3)。浮点数线性方程组的求法类似，但是要在判断是否为0时，加入EPS，以消除精度问题。

附上 kuangbin 大神的模板：

 #include<stdio.h>
 #include<algorithm>
 #include<iostream>
 #include<string.h>
 #include<math.h>
 using namespace std;

 const int MAXN=;

 int a[MAXN][MAXN];//增广矩阵
 int x[MAXN];//解集
 bool free_x[MAXN];//标记是否是不确定的变元

 /*
 void Debug(void)
 {
     int i, j;
     for (i = 0; i < equ; i++)
     {
         for (j = 0; j < var + 1; j++)
         {
             cout << a[i][j] << " ";
         }
         cout << endl;
     }
     cout << endl;
 }
 */

 inline int gcd(int a,int b)
 {
     int t;
     while(b!=)
     {
         t=b;
         b=a%b;
         a=t;
     }
     return a;
 }
 inline int lcm(int a,int b)
 {
     return a/gcd(a,b)*b;//先除后乘防溢出
 }

 // 高斯消元法解方程组(Gauss-Jordan elimination).(-2表示有浮点数解，但无整数解，
 //-1表示无解，0表示唯一解，大于0表示无穷解，并返回自由变元的个数)
 //有equ个方程，var个变元。增广矩阵行数为equ,分别为0到equ-1,列数为var+1,分别为0到var.
 int Gauss(int equ,int var)
 {
     int i,j,k;
     int max_r;// 当前这列绝对值最大的行.
     int col;//当前处理的列
     int ta,tb;
     int LCM;
     int temp;
     int free_x_num;
     int free_index;

     for(int i=;i<=var;i++)
     {
         x[i]=;
         free_x[i]=true;
     }

     //转换为阶梯阵.
     col=; // 当前处理的列
     for(k = ;k < equ && col < var;k++,col++)
     {// 枚举当前处理的行.
 // 找到该col列元素绝对值最大的那行与第k行交换.(为了在除法时减小误差)
         max_r=k;
         for(i=k+;i<equ;i++)
         {
             if(abs(a[i][col])>abs(a[max_r][col])) max_r=i;
         }
         if(max_r!=k)
         {// 与第k行交换.
             for(j=k;j<var+;j++) swap(a[k][j],a[max_r][j]);
         }
         if(a[k][col]==)
         {// 说明该col列第k行以下全是0了，则处理当前行的下一列.
             k--;
             continue;
         }
         for(i=k+;i<equ;i++)
         {// 枚举要删去的行.
             if(a[i][col]!=)
             {
                 LCM = lcm(abs(a[i][col]),abs(a[k][col]));
                 ta = LCM/abs(a[i][col]);
                 tb = LCM/abs(a[k][col]);
                 if(a[i][col]*a[k][col]<)tb=-tb;//异号的情况是相加
                 for(j=col;j<var+;j++)
                 {
                     a[i][j] = a[i][j]*ta-a[k][j]*tb;
                 }
             }
         }
     }

   //  Debug();

     // 1. 无解的情况: 化简的增广阵中存在(0, 0, ..., a)这样的行(a != 0).
     for (i = k; i < equ; i++)
     { // 对于无穷解来说，如果要判断哪些是自由变元，那么初等行变换中的交换就会影响，则要记录交换.
         if (a[i][col] != ) return -;
     }
     // 2. 无穷解的情况: 在var * (var + 1)的增广阵中出现(0, 0, ..., 0)这样的行，即说明没有形成严格的上三角阵.
     // 且出现的行数即为自由变元的个数.
     if (k < var)
     {
         // 首先，自由变元有var - k个，即不确定的变元至少有var - k个.
         for (i = k - ; i >= ; i--)
         {
             // 第i行一定不会是(0, 0, ..., 0)的情况，因为这样的行是在第k行到第equ行.
             // 同样，第i行一定不会是(0, 0, ..., a), a != 0的情况，这样的无解的.
             free_x_num = ; // 用于判断该行中的不确定的变元的个数，如果超过1个，则无法求解，它们仍然为不确定的变元.
             for (j = ; j < var; j++)
             {
                 if (a[i][j] !=  && free_x[j]) free_x_num++, free_index = j;
             }
             if (free_x_num > ) continue; // 无法求解出确定的变元.
             // 说明就只有一个不确定的变元free_index，那么可以求解出该变元，且该变元是确定的.
             temp = a[i][var];
             for (j = ; j < var; j++)
             {
                 if (a[i][j] !=  && j != free_index) temp -= a[i][j] * x[j];
             }
             x[free_index] = temp / a[i][free_index]; // 求出该变元.
             free_x[free_index] = ; // 该变元是确定的.
         }
         return var - k; // 自由变元有var - k个.
     }
     // 3. 唯一解的情况: 在var * (var + 1)的增广阵中形成严格的上三角阵.
     // 计算出Xn-1, Xn-2 ... X0.
     for (i = var - ; i >= ; i--)
     {
         temp = a[i][var];
         for (j = i + ; j < var; j++)
         {
             if (a[i][j] != ) temp -= a[i][j] * x[j];
         }
         if (temp % a[i][i] != ) return -; // 说明有浮点数解，但无整数解.
         x[i] = temp / a[i][i];
     }
     return ;
 }
 int main(void)
 {
     freopen("in.txt", "r", stdin);
     freopen("out.txt","w",stdout);
     int i, j;
     int equ,var;
     while (scanf("%d %d", &equ, &var) != EOF)
     {
         memset(a, , sizeof(a));
         for (i = ; i < equ; i++)
         {
             for (j = ; j < var + ; j++)
             {
                 scanf("%d", &a[i][j]);
             }
         }
 //        Debug();
         int free_num = Gauss(equ,var);
         if (free_num == -) printf("无解!\n");
    else if (free_num == -) printf("有浮点数解，无整数解!\n");
         else if (free_num > )
         {
             printf("无穷多解! 自由变元个数为%d\n", free_num);
             for (i = ; i < var; i++)
             {
                 if (free_x[i]) printf("x%d 是不确定的\n", i + );
                 else printf("x%d: %d\n", i + , x[i]);
             }
         }
         else
         {
             for (i = ; i < var; i++)
             {
                 printf("x%d: %d\n", i + , x[i]);
             }
         }
         printf("\n");
     }
     return ;
 }

下面讲解几道OJ上的高斯消元法求解线性方程组的题目：

POJ 1222 EXTENDED LIGHTS OUT
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1222
POJ 1681 Painter's Problem
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1681
POJ 1753 Flip Game
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1753
POJ 1830 开关问题
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1830

POJ 3185 The Water Bowls

http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=3185
开关窗户，开关灯问题，很典型的求解线性方程组的问题。方程数和变量数均为行数*列数，直接套模板求解即可。但是，当出现无穷解时，需要枚举解的情况，因为无法判断哪种解是题目要求最优的。

POJ 2947 Widget Factory
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=2947
求解同余方程组问题。与一般求解线性方程组的问题类似，只要在求解过程中加入取余即可。
注意：当方程组唯一解时，求解过程中要保证解在[3, 9]之间。

POJ 1166 The Clocks
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1166
经典的BFS问题，有各种解法，也可以用逆矩阵进行矩阵相乘。
但是这道题用高斯消元法解决好像有些问题(困扰了我N天...持续困扰中...)，由于周期4不是素数，故在求解过程中不能进行取余(因为取余可能导致解集变大)，但最后求解集时，还是需要进行取余操作，那么就不能保证最后求出的解是正确的...在discuss里提问了好几天也没人回答...希望哪位路过的大牛指点下～～

POJ 2065 SETI
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=2065
同样是求解同余方程组问题，由于题目中的p是素数，可以直接在求解时取余，套用模板求解即可。(虽然AC的人很少，但它还是比较水的一道题，)

POJ 1487 Single-Player Games
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1487
很麻烦的一道题目...题目中的叙述貌似用到了编译原理中的词法定义(看了就给人不想做的感觉...)
解方程组的思想还是很好看出来了(前提是通读题目不下5遍...)，但如果把树的字符串表达式转换成方程组是个难点，我是用栈 + 递归的做法分解的。首先用栈的思想求出该结点的孩子数，然后递归分别求解各个孩子。
这题解方程组也与众不同...首先是求解浮点数方程组，要注意精度问题，然后又询问不确定的变元，按前面说的方法求解。
一顿折腾后，这题居然写了6000+B...而且囧的是巨人C++ WA，G++ AC，可能还是精度的问题吧...看这题目，看这代码，就没有改的欲望...

hdu OJ 2449
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2449
哈尔滨现场赛的一道纯高斯题，当时鹤牛敲了1个多小时...主要就是写一个分数类，套个高精模板(偷懒点就Java...)搞定～～
注意下0和负数时的输出即可。

fze OJ 1704
http://acm.fzu.edu.cn/problem.php?pid=1704
福大月赛的一道题目，还是经典的开关问题，但是方程数和变元数不同(考验模板的时候到了～～)，最后要求增广阵的阶，要用到高精度～～

Sgu 275 To xor or not to xor
http://acm.sgu.ru/problem.php?contest=0&problem=275
题解:
http://hi.baidu.com/czyuan%5Facm/blog/item/be3403d32549633d970a16ee.html