Just for anyone searching for code. I found it here:

https://drive.google.com/drive/folders/0BzLEHBDBdlnudkhFZGppS0lvM00

vedio: https://www.youtube.com/watch?v=Tr8ZAXCa9Ig

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  2. vlc/ffmepg/mplayer/gstreamer/openmax/mpc/ffdshow/directshow

    一些应该学习的开源框架与库用途和差别 一.播放器层次 这个层次上,是直接可以用的软件,已经做完了一切工作,如果我们需要用他们,是不需要写一行代码的,编译通过就可以拿来使用了,对于国内这些山寨公司来说, ...

  3. gcc configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.3.1+ and MPC 0.8.0

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  6. MPC学习笔记1:基于状态空间模型的预测控制(1)

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  8. MPC&MAGIC

    MPC: Popularity-based Caching Strategy for Content Centric Networks MPC: most popular content MPC主要思 ...

  9. GCC升级问题解决:configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.4.0+ and MPC 0.8.0+.,mpfr2.4.0

    如果遇到类似问题: configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.4.0+ and MPC 0.8.0+.,mpfr2.4.0 解决 ...

  10. 无人驾驶——4.控制之MPC模型预测控制

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