一.编译到devel目录
在工作空间下（有devel文件夹的那个目录）执行

catkin_make --pkg 包名

如果报错，执行
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"

二.编译到install文件夹
catkin_make install --pkg 包名
如果报错，执行

catkin_make install -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"

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