11.ok6410之led驱动程序编写

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　led驱动程序编写

　　本文主要包含三部分，led驱动程序led.c编写，编译驱动程序的makefile的编写，以及使用驱动程序的应用程序led_app的编写

一、led.c编写

 #include <linux/module.h>
 #include <linux/init.h>
 #include <linux/cdev.h>
 #include <linux/fs.h>
 #include <linux/io.h>
 #include "led.h"
 #define GPMCON 0x7f008820
 #define GPMDAT 0x7f008824 

 unsigned int *led_config;
 unsigned int *led_data;

 struct cdev cdev;  //静态分配描述符
 dev_t devno;

 int led_open (struct inode *node, struct file *filp)
 {
     led_config = ioremap(GPMCON,);  //地址转化为虚拟地址
     writel(0x1111,led_config); //为虚拟地址写入值

     led_data = ioremap(GPMDAT,);  //物理地址转化为虚拟地址
     return ;
 }

 //响应系统调用函数的驱动函数
 long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 {
     switch (cmd)   //通过不同命令执行控制命令
     {
         case LED_ON:
             writel(0x00,led_data);
             return ;

         case LED_OFF:
             writel(0xff,led_data);
             return ;

         default:
             return -EINVAL;
     }
 }

 static struct file_operations led_fops =
 {
     .open = led_open,
     .unlocked_ioctl = led_ioctl,
 };

 static int led_init()
 {
     cdev_init(&cdev,&led_fops);   //初始化设备描述
     alloc_chrdev_region(&devno,  ,  , "myled");   //设备号分配
     cdev_add(&cdev, devno, );     //注册字符设备
     return ;
 }

 static void led_exit()
 {
     cdev_del(&cdev);   //驱动注销
     unregister_chrdev_region(devno,);  //设备号释放
 }

 module_init(led_init);
 module_exit(led_exit);

1.1控制led命令的编写---->led.h

 #define LED_MAGIC 'L'
 #define LED_ON  _IO(LED_MAGIC,0)
 #define LED_OFF _IO(LED_MAGIC,1)

二、编译led.c的Makefile的编写

obj-m := led.o
KDIR :=/home/kernel/kernel/linux-ok6410
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:
    rm -f *.ko *.o *.order *.symvers *.mod.c *~

三、应用程序的编写

 #include "led.h"
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <sys/ioctl.h>
 #include <string.h>

 int main(int argc,char *argv[])
 {
     int fd;
     int cmd;
     if(argc<)
     {
         printf("please enter the secnod para!\n");
     }
     cmd = atoi(argv[]);  //字符参数转化为整形
     fd = open("/dev/myled",O_RDWR);
     if(cmd==)
     {
         ioctl(fd,LED_ON);
         printf ("led on!!!\n");
     }
     else
         ioctl(fd,LED_OFF);
 }

在完成以上步骤之后就可以安装内核模块并且运行应用程序了

运行过程如下：

首先安装内核模块：insmod led.ko

接着查看注册的设备号：cat /proc/devices

　　　　　　　　

可以看出我注册的led驱动对应的设备号是252

所以接着创建字符设备文件：mknod  /dev/myled  c  252  0

紧接着运行应用程序：

　　　　　　　　　　

可以看到开发板上面的所有灯都亮了！！！！！！！

四、出现的问题解决

　　在运行时候莫名奇妙的出现了一个Segmentation fault，后来查找了很久居然发现是应为在编写led.c的代码时候在

 int led_open (struct inode *node, struct file *filp)
 {
     led_config = ioremap(GPMCON,);  //地址转化为虚拟地址
     writel(0x1111,led_config); //为虚拟地址写入值

     led_data = ioremap(GPMDAT,);  //物理地址转化为虚拟地址
     return ;
 }

　　这个函数里面缺少了return 0这句差点酿成大祸了。。。。。。。。。。