Pitch,Yaw,Roll的概念
在航空中,pitch, yaw, roll下图所示。
- pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角。
- yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角。
- roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角。

在3D系统中,假设视点为原点,则视点坐标系如下图所示,通常z轴的负方向是视点方向(OpenGL)。

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