在航空中，pitch, yaw, roll下图所示。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。

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    前进方向为Z轴 Pitch 升降 绕X轴  对应常见Φ(phi)角: Yaw 偏航 绕Y轴 对应常见θ(theta)角: Roll 翻滚 绕Z轴 对应常见φ(psi)角: 对应表: 参考网址NASA: ...

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  6. roll pitch yaw 的分别

    原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_452706120100scwu.html yaw,pitch,roll这三个旋转的确切意思.如果有一个人站在(0,0,0)点, ...

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    http://planning.cs.uiuc.edu/node102.html http://planning.cs.uiuc.edu/node103.html

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