Pitch:　俯仰角；

Yaw:　偏航角或者航向角；

Roll: 　横摆角或者翻滚角；

这几个角度是这样定义的，至于坐标系不同，则对应不同的XYZ轴及其方向；

1. https://en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axes

2. https://blog.csdn.net/u011776903/article/details/77359943

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  1. pitch yaw roll是什么

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  2. pitch, yaw, roll

    在航空中,pitch, yaw, roll下图所示. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角. roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角.

  3. Pitch,Yaw,Roll的概念

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  6. roll pitch yaw 的分别

    原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_452706120100scwu.html yaw,pitch,roll这三个旋转的确切意思.如果有一个人站在(0,0,0)点, ...

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  8. 几张图理解Roll, Pitch, Yaw的含义

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  9. yaw roll pitch matrix

    http://planning.cs.uiuc.edu/node102.html http://planning.cs.uiuc.edu/node103.html

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