树莓派进阶之路 (030) -Picustom.h(原创)

写代码的时候敢接每次查wiringPi库函数挺麻烦的，自己wiringPi库封装了一下：

 #ifndef __PICUSTOM_H__
 #define __PICUSTOM_H__
 /**********************************头文件部分************************************/
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <unistd.h>
 #include <wiringPi.h>           //树莓派GPIO库
 #include <wiringSerial.h>       //树莓派串口配置
 /***********************************变量定义*************************************/
 #define BOOLEAN unsigned char
 #define INT8U unsigned char
 #define INT8S signed char
 #define INT16U unsigned short int
 #define INT16S signed short int
 #define INT32U unsigned int
 #define INT32S signed int
 /**************************GPIO库函数封装配置基础函数******************************/
 /*********wiringPi进行初始化*********/
 int wiringPi_init(int mode)
 {
   int  value;
   switch(mode){
     case :value = wiringPiSetup();break;       //具体管脚定义图和管脚映射
     case :value = wiringPiSetupGpio();break;   //区别在亍假定程序使用的是Broadcom的GPIO管脚定义,而没有重新映射。
     case :value = wiringPiSetupPhys();break;   //区别在于允讲程序使用物理管脚定义,仅支持P1接口。
     case :value = wiringPiSetupSys();break;    //不是直接通过操作硬件来实现(见wiringPi手册)。
     default : value = ;   //模数参数错误
   }
   return value;
 }
 /********wiringPi初始化结果********/
 void wiringPi_init_errno(int value)
 {
   int a = ;
   if(value)
     {
     if( == value)printf("wiringPi_init mode 参数选择错误\n");
     else fprintf(stderr,"wiringPi_init 初始化失败\n");
     }
   else fprintf(stderr,"wiringPi_init 初始化成功\n");
 }
 /*****wiringPi初始化上层调用******/
 void wiringPi(int mode,int a)
 {
   int value = wiringPi_init(mode);
   if(a)wiringPi_init_errno(value);
 }
 /*******GPIO引脚模式设置********/
 int GPIO_Pin_init(int pin,int mode,int pud)
 {
   int a = ;
   switch(mode){
     case :pinMode(pin,INPUT);break;      //初始化输入引脚
     case :pinMode(pin,OUTPUT);break;      //初始化输出引脚
     case :{          //PWM_OUTPUT模式 脉冲输出
             if( == pin)pinMode(pin,PWM_OUTPUT);
             else a = ;   //引脚不支持PWM_OUTPUT模式 脉冲输出
           }break;
     case :{          //CLOCK 输出模式。(GPIO 时钟)
             if( == pin)pinMode(pin,GPIO_CLOCK);
             else a = ;   //引脚不支持PWM_OUTPUT模式 (GPIO 时钟)
           }break;
     default : a =;   //模式参数错误
   }
   switch(pud){
     case :pullUpDnControl(pin,PUD_OFF);break;    //无上拉或下拉电阻
     case :pullUpDnControl(pin,PUD_UP);break;     //内部上拉至 3.3V
     case :pullUpDnControl(pin,PUD_DOWN);break;  //内部下拉至地线
     default : a = ;   //上下拉参数错误
   }
   return();
 }
 /********GPIO引脚结果模式设置********/
 int GPIO_Pin_init_errno(int value)
 {
   int a;
    switch(value){
     case :fprintf(stderr,"GPIO_Pin_init 初始化成功\n");break;
     case :fprintf(stderr,"模式参数错误,0输入,1输出\n");break;
     case :fprintf(stderr,"引脚不支持PWM_OUTPUT模式 脉冲输出(请尝试1引脚)\n");break;
     case :fprintf(stderr,"引脚不支持PWM_OUTPUT模式 (GPIO 时钟)(请尝试7引脚)\n");break;
     case :fprintf(stderr,"上下拉参数错误,0无,1上,2下\n");break;
     default : a = ;
   }
   return a;
 }
 /*****GPIO初始化上层调用******/
 void GPIO_init(int pin,int mode,int pud,int a)
 {
   int value =GPIO_Pin_init(pin,mode,pud);
   if(a)GPIO_Pin_init_errno(value);
 }

 /*************pin数据************/
 int GPIO_Pin_operation(int pin,int mode,int value)
 {
   int a;
   switch(mode){
     case :a = digitalRead(pin);break;      //读数据
     case :digitalWrite(pin,value);break;   //写数据
     default : return a = ;   //模式参数错误
   }
   return(a);
 }
 /********pin状态设置调试********/
 int GPIO_Pin_operation_errno(int value)
 {
    int a;
    switch(value){
     case :fprintf(stderr,"GPIO_Pin_operation 成功\n");break;
     case :fprintf(stderr,"模式参数错误\n");break;
     default : a = ;
   }
 }
 /********pin状态设置********/
 int GPIO_Pin(int pin,int mode,int pud,int a)
 {
   usleep();
   int value =GPIO_Pin_operation(pin,mode,pud);
   if((a==)&(value==))GPIO_Pin_operation_errno(value);
   if(value<)return(value);
 }

 /*******************************串口函数部分*************************************/
 ////////////////////////////////////////////
 //函数名：  init_serial_port
 //功能：   初始哈串口
 //输入参数：raw为串口的绝对路径，Baud_Rate 为串口的波特率
 //返回值：  打开串口的文件描述符号
 //作者邮箱：jikexianfeng@outlook.com
 ////////////////////////////////////////////
 int init_serial_port(const char *raw,int Baud_Rate)
 {
     return serialOpen(raw,Baud_Rate);
 }

 ////////////////////////////////////////////
 //函数名：  Serial_data_write_char
 //功能：   调用树莓派串口将单个字节写入指定讴备的文件描述符(无内部校验)
 //输入参数：fd为串口驱动文件描述符，word 要发送的字符串，
 //返回值：  无
 //作者邮箱：jikexianfeng@outlook.com
 ////////////////////////////////////////////
 void Serial_data_write_char(int fd,const char word)
 {
     serialPutchar(fd,word);
 }
 ////////////////////////////////////////////
 //函数名：  Serial_data_write
 //功能：   调用树莓派串口写入字符串(无内部校验)
 //输入参数：fd为串口驱动文件描述符，command 要发送的字符串，
 //返回值：  写入串口数据的字符长度
 //作者邮箱：jikexianfeng@outlook.com
 ////////////////////////////////////////////
 //int Serial_data_write(int fd,const char *command)
 int Serial_data_write(const char input[],int fd)
 {
     int length = ;
     do{
         Serial_data_write_char(fd,input[length]);
     }
     while(input[length++]!=0x8e);
     return (length);
 }
 ////////////////////////////////////////////
 //函数名：  Serial_data_read_char_10
 //功能：   读取树莓派串口的单个字节(无内部校验)等待10s
 //输出参数：fd为串口驱动文件描述符
 //返回值：  读取树莓派串口单个字节的数据
 //作者邮箱：jikexianfeng@outlook.com
 ////////////////////////////////////////////
 INT8U Serial_data_read_char_10(int fd)
 {
     return (INT8U)serialGetchar(fd);
 }
 ////////////////////////////////////////////
 //函数名：  Serial_data_read_char_0
 //功能：   读取树莓派串口的单个字节(无内部校验)无等待
 //输出参数：fd为串口驱动文件描述符
 //返回值：  读取树莓派串口单个字节的数据
 //作者邮箱：jikexianfeng@outlook.com
 ////////////////////////////////////////////
 INT8U Serial_data_read_char_0(int fd)
 {
     return (INT8U)serialDataAvail(fd);
 }
 ////////////////////////////////////////////
 //函数名：  Serial_data_read
 //功能：   调用树莓派串口读取字符串(无内部校验)
 //输出参数：Answer[]储存从串口读取的数据，fd为串口驱动文件描述符
 //返回值：  读取串口数据的字符长度
 //作者邮箱：jikexianfeng@outlook.com
 ////////////////////////////////////////////
 int Serial_data_read(unsigned char output[],int fd)
 {
     int length = ;
     memset(output,,sizeof(output));
     do{
         output[length++] = Serial_data_read_char_10(fd);
     }while(length < (+output[]*+output[]-));
     return length;
 }

 #endif