opencv学习之路（16）、膨胀腐蚀应用之走迷宫

一、分析

贴出应用图片以供直观了解

红色部分，因图而异（某些参数，根据图片的不同需要进行相应的修改）

二、代码

 #include "opencv2/opencv.hpp"
 #include<iostream>
 using namespace cv;
 using namespace std;

 void main(){
     Mat img=imread("E://9.jpg");
     int thres_min=;  //二值化最小阈值
     if(!img.empty()){
         //二值化
         threshold(img, img, thres_min, , THRESH_BINARY);
         imshow("img_thres",img);
         //img备份
         Mat copy=img.clone();//拷贝原图，且不会随着原图改变
         cvtColor(copy,copy,CV_BGR2GRAY);//彩色图转灰度图
         threshold(copy, copy, thres_min, , THRESH_BINARY_INV);//反转：白色变黑色，黑色变白色
         imshow("copy", copy);
         //查找copy的轮廓
         vector<vector<Point>>contours;
         findContours(copy, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
         //将轮廓画在全黑图像上
         Mat draw;
         draw = Mat::zeros(img.size(), CV_32FC1);//定义一个img大小的全黑图像
         drawContours(draw, contours, , Scalar(), -);
         imshow("img2", draw);
         //进行膨胀腐蚀操作
         Mat dilated, eroded;
         Mat kernel=getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(,));//定义结构元素
         dilate(draw, dilated, kernel, Point(-,-), );//膨胀两次
         imshow("dilate", dilated);
         erode(dilated, eroded,  kernel, Point(-,-), );
         imshow("erode", eroded);
         //膨胀腐蚀相减
         Mat diff;
         absdiff(dilated, eroded, diff);
         diff.convertTo(diff, CV_8UC1);//转换为单通道图（即灰度图）
         imshow("diff", diff);
         //在差异图diff中查找轮廓,然后在原图中绘制轮廓
         vector<vector<Point>>contours2;
         findContours(diff, contours2, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
         drawContours(img, contours2, , Scalar(,,),-);//-1表示绘制轮廓内部，正数表示轮廓线条粗细
         imshow("result", img);
     }
     waitKey();
     destroyAllWindows();
 }

轮廓的相关知识，后面会学到。

三、效果图

二值图如下

原图备份后反二值化阈值图copy，如下

copy的轮廓画在全黑图像上，如下

膨胀腐蚀如下

膨胀腐蚀相减（diff）如下

diff轮廓绘制在原图上，如下

其他效果图

绘制轮廓时，若继续选择-1（即绘制轮廓内部），会出现异常情况

将-1更改为轮廓线条粗细程度，则可以正确走出迷宫