STM32外设：通用输入输出 GPIO、EXIT

主要外设：

• GPIO：General Purpose I/O 一般用途IO
• EXIT：External Interrupt/Event Controller 外部中断/事件控制器(STM32)

辅助外设：

• SYSCFG：System configuration controller系统配置控制器(STM32)
• NVIC：Nested Vectored Interrupt Controller嵌套向量中断控制器(ARM)
• SCB：System Control Block系统控制块(ARM)

IO引脚：

• 默认作为一般用途的引脚，引脚GPIOCPU
• 用代码设为专用功能引脚，引脚GPIO片上外设的某个外部引脚(复用)（利用GPIO的输入电路、输出电路、增加少量控制单元）

GPIO中的基本电路

输出电路

选择输出速度OSPEEDR→选择推挽/开漏OTYPER→选择上下拉电阻PUPDR→保护二极管→引脚

• 保护二极管：当输入电压过高或过低时，二极管导通，输入电压拉到VDD或GND，保护STM32 MCU
• 上下拉电阻 pull-up/pull-down：内部带有很弱的上下拉电阻绝大多数情况不使用
• 输出类型-推挽Push-Pull：绝大多数情况，可输出VDD或GND
• 输出类型-开漏Open Drain：很少情况，可输出GND或浮空（输出高电平需要外接电源和上拉电阻，用于输出电平转换、多个OD输出并联实现“线与”、I2C）
• 输出速度：输出驱动电路的响应速度，跟应用相匹配，速度配置越高，噪声越大，功耗越大。

GPIO寄存器	作用	数量x位宽	值
OSPEEDR	输出速度	16x2bit	0-低速2MHz、1-中速25MHz、2-快速50MHz、3-高速80MHz~100MHz
OTYPER	输出类型	16x1bit	0-输出推挽、1-输出开漏
PUPDR	上下拉电阻	16x2bit	0-无(浮空)、1-上拉、2-下拉

输入电路

TTL施密特触发器←选择上下拉电阻PUPDR←保护二极管←引脚

GPIO寄存器	作用	数量x位宽	值
PUPDR	上下拉电阻	16x2bit	0-无(浮空)、1-上拉、2-下拉

• TTL施密特触发器：信号进行数字采样

一、GPIO_Output：通用输出模式

主要功能：CPU写入BSRR或ODR寄存器，控制引脚输出高低电平

数据通路：

CPU→...→[选择置位/复位BSSR]→选择输出电平ODR→输出电路→引脚GPIO_Output

GPIO寄存器	作用	数量x位宽	值
MODER	模式	16x2bit	0-输入、1-通用输出、2-复用功能、3-模拟
BSRR	置位/复位	16x2bit	BitReset：0-无操作、1-复位 BitSet：0-无操作、1-置位
ODR	输出数据	16x1bit	0-低电平、1-高电平

User Label（可选）：用来给引脚起别名，提高代码可读性、移植性(更换引脚时只修改宏)，对GPIO端口和引脚定义宏

//在main.h中
#define XXX_GPIO_Port    GPIOx
#define XXX_Pin          GPIO_PIN_y

硬件设计

PA5外接高电平驱动方式的指示灯电路(驱动指示灯：高电平)

CubeMX的配置

1. 引脚分配Pinout View

• 搜索PA5 设置为GPIO_Output

1. 外设配置

• System Core-GPIO-引脚清单(单击) → PA5配置 → 用户标签=LED2、(工作)模式=Output Push Pull、(初始)输出电平=low、最大输出(翻转)速度=low、上下拉电阻=No

用户代码

//USER CODE3：后台程序(无限循环)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//输出高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//输出低电平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);//输出电平翻转
HAL_Delay(1000);

二、GPIO_input：输入模式(轮询)

主要功能：CPU读取IDR寄存器，读取引脚电平

• 轮询、CPU忙等、效率低
• 作为复位后的默认工作模式

数据通路：

CPU←...←APB外设总线←存储输入电平IDR←输入电路←引脚GPIO_input

GPIO寄存器	作用	数量x位宽	值
MODER	模式	16x2bit	0-输入、1-通用输出、2-复用功能、3-模拟
IDR	输入数据	16x1bit	0-低电平、1-高电平

硬件设计

PC13外接上拉式按键(按键控制：按下为低电平)

CubeMX的配置

1. 引脚分配Pinout View

• 搜索PC13 设置为GPIO_Input

1. 外设配置

• System Core-GPIO-引脚清单(单击) → PC13配置 →用户标签=KEY1、(工作)模式=input mode、上下拉电阻=No

用户代码

//USER CODE3：后台程序(无限循环)
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET){//按键按下
    HAL_Delay(10);//延迟去抖动
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET){//按键仍然按下
     //TODO 执行按键按下后的操作
    }
}
//等待释放：知道引脚变为高电平
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET);

三、GPIO_Exit：输入模式(中断)

主要功能：先将GPIO和EXIT建立连接，再由EXIT、NVIC的配置，决定CPU何时调用中断回调函数(外部中断External Interrupte)

数据通路：

中断回调函数←...←CPU←...←NVIC←...←APB外设总线←挂起请求PR←中断屏蔽IMR←[软件触发SWIER]←边沿监测RTSR和FTSR←Exit输入线(0~15号)←SYSCFG_EXTICR(引脚分组)←输入电路←引脚GPIO_Exit

• GPIO在GPIO_Input模式下：接收外部输入
• SYSCFG的EXTICR位：负责将GPIO的输入电路和EXIT的输入线连接
• EXIT：设置触发条件(上升沿RTSR、下降沿FTSR、双边沿、软件触发SWIER)、中断屏蔽IMR、保存中断标记PR(是否触发的状态)、发送给NVIC
• PR寄存器的注意事项：软件写1清0，方便对其他bit写0不变 （若写0清0的话，会导致其他状态位的挂起状态也被清空）

GPIO寄存器	作用	数量x位宽	值
MODER	模式	16x2bit	0-输入、1-通用输出、2-复用功能、3-模拟

SYSCFG寄存器	作用	数量x位宽	值
EXTICR1~4	外部中断配置	16x4bit	IO引脚→(9-1 MUX)→EXIT输入线 0-PA口 1-PB口 2-PC口 3-PD口 4-PE口 5-PF口 6-PG口 7-PH口 8-PI口

EXIT寄存器	作用	数量x位宽	值
RTSR	上升沿触发选择(中断触发条件)	0-禁止、1-允许
FTSR	下降沿触发器选择(中断触发条件)	0-禁止、1-允许
SWIER	软件中断/事件(中断触发条件)	0-无操作、1-软件触发
IMR	输入线的中断请求(中断屏蔽)	23x1	0-禁止、1-允许
PR	挂起请求(中断标志位)	0-没有触发或有触发且被CPU处理、1-有触发且尚未被CPU处理(挂起状态)、 软件写1清0或更改RTSR、FTSR时清0

16个输入线→EXIT→NVIC(7个中断通道)

EXIT 0~4分别具有独立的中断通道

• EXIT 0→EXTI0_IRQHandler
• EXIT 1→EXTI1_IRQHandler
• EXIT 2→EXTI2_IRQHandler
• EXIT 3→EXTI3_IRQHandler
• EXIT 4→EXTI4_IRQHandler

EXTI5~EXIT9共享同一个中断通道

• EXIT 5~9→EXTI9_5_IRQHandler

EXTI10~EXIT15共享同一个中断通道

• EXIT 10~15→EXTI15_10_IRQHandler

• NVIC：中断优先级分组、中断优先级设置、中断使能（判定优先级、中断屏蔽、决定是否发给CPU）

• CPU：并进行中断响应、调用中断函数

• CPU调用中断服务程序：先判断EXIT的PR是否有挂起中断，若有挂起中断、则先清中断(EXIT的PR写1清0)、再调用用户自定义的中断回调函数

• EXTIx_IRQHandler：重写了汇编启动文件中EXTIx_IRQHandler(在stm32f4xx_it.c中CubeMX自动生成)

• HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_Pin)：定义中断回调函数的统一入口，包含EXIT中断的不同外设相同处理的部分(在stm32f4xx_hal_gpio.c中HAL库定义)

  • __HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin)：获取EXIT的PR状态(在stm32f4xx_hal_gpio.h中HAL库定义)
  • __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin)：清中断(EXIT的PR写1清0)(在stm32f4xx_hal_gpio.h中HAL库定义)

• HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)：EXIT中断的不同外设不同处理的部分，中断回调函数的业务逻辑(在main.c中用户自定义)

硬件设计

PC13外接上拉式按键(按键控制：按下为低电平)

在按下时产生下降沿，PC13的外部中断功能→外部中断线EXTI1

CubeMX的配置

1. 引脚分配Pinout View：搜索PC13 设置为GPIO_EXTI13
2. 外设配置

• System Core-GPIO-引脚清单(单击) → PC13配置 → 用户标签=KEY1、(工作)模式=外部中断模式 with 下降沿触发、上下拉电阻=No
• System Core-NVIC-NVIC中断表 → EXTI Line[15:10] interrupts → 勾选使能、抢占优先级=15,子优先级=0

用户代码

//USER CODE4：定义中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    if( GPIO_Pin == GPIO_PIN_13 ){ // 判断外部中断源
        //TODO 执行按键按下后的操作
    }
}

四、GPIO_Exit：输入模式(事件)

主要功能：使用事件屏蔽，产生事件脉冲，发送给片上外设的某个外部引脚 (外部事件External Event)

数据通路：

片上外设的某个外部引脚←产生事件脉冲←事件屏蔽EMR←[软件触发SWIER]←边沿监测RTSR和FTSR←Exit输入线(0~15号)←SYSCFG_EXTICR(引脚分组)←输入电路←引脚GPIO_Exit

EXIT寄存器	作用	数量x位宽	值
EMR	输入线的事件请求(屏蔽)	23x1	0-禁止、1-允许

五、GPIO_Analog：模拟模式

主要功能：引脚作为模拟IO引脚、功率最低(ADC或DAC“导线”引脚)

数据通路：

ADC或DAC上下拉电阻(无)保护二极管引脚GPIO_Analog

GPIO寄存器	作用	数量x位宽	值
MODER	模式	16x2bit	0-输入、1-通用输出、2-复用功能、3-模拟

• 模拟IO引脚无须上下拉电阻

六、GPIO_AF：复用功能模式

主要功能：将引脚设为某个外设的专用功能引脚

数据通路：

片上外设的某个外部引脚16选1的复用器AF输入电路/输出电路引脚GPIO_AF

GPIO寄存器	作用	数量x位宽	值
MODER	模式	16x2bit	0-输入、1-通用输出、2-复用功能、3-模拟
AFR[2]	复用功能	16x4bit	引脚分配一个复用功能，连接到指定外设，作为(16选1的MUX)

16选1的复用器：负责将GPIO和外设的某个外部引脚连接

• 1根线端：GPIO引脚
• 16根线端：AF0为系统默认的GPIO功能、AF1~AF13作为其他外设的专用功能的数字IO引脚、AF15为EVENTOUT
• 选择端：AFR中的4bit

七、HAL库

GPIO_InitTypeDef

• GPIO_init->Pin：用于在寄存器内部定位bit
• GPIO_Init->Mode：是否为GPIO_input的中断模式(SYSGFG：外部中断映射配置、EXIT：中断屏蔽、事件屏蔽、是否上升沿触发、是否下降沿触发)、GPIO模式(GPIO：工作模式、输出模式)
• GPIO_Init->Speed 设置GPIO的输出速度
• GPIO_Init->Pull 设置GPIO的上下拉电阻
• GPIO_Init->Alternate 设置GPIO的AFR

HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)：外设初始化函数

• 检查参数
• 遍历GPIO所有引脚：根据GPIO_init->Pin定位，是否进行配置
• 若GPIO工作模式为输出模式或复用功能模式：根据GPIO_Init->Mode、Speed，设置GPIO的OSPEEDR、OTYPE
• 若GPIO工作模式非模拟模式：根据GPIO_Init->Pull,设置GPIO的PUPDR
• 若GPIO工作模式为复用模式：根据GPIO_Init->Alternate，设置GPIO的AFR
• 设置GPIO的MODER
• 若为GPIO_input的中断模式：清理EXIT的IMR、EMR、RTSR、FTSR的配置、根据GPIO_Init->Mode，设置SYSGFG的EXITCR、设置EXIT的IMR、EMR、RTSR、FTSR