《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第0章_SLAM发展综述
视频讲解
先导课:第0章_SLAM发展综述
  • 先 导 课
  • 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
  • 第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
  • 第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
  • 答 疑 课
------(永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新)------

本书内容安排

1. 梳理定位导航技术
室内:
  • 磁条定位导航
  • 二维码定位导航
  • 无线电定位导航
  • SLAM定位导航

室外:
  • GPS定位导航
  • 差分GPS定位导航
  • INS定位导航
  • SLAM定位导航

2. 揭秘SLAM技术路线
  • 超声波SLAM
  • 激光SLAM
  • 视觉SLAM

3. 展望SLAM未来趋势
  • 多传感器融合
  • 语义SLAM
  • 高精地图

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