rostopic pub -1 reinit_motor_wheel std_msgs/String -- "reinit_motor_wheel"
rostopic pub -r 5 control_wheel_linear_vel bzrobot_msgs/bzr_WheelLinearVels -- 0.0 0.0

rostopic pub的更多相关文章

  1. Learning ROS: rostopic pub yaml demo

    官方Tutorials中例程的等效命令: rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '{linear:[2.0, 0.0, 0.0 ...

  2. ROS学习笔记（八）——ROSTOPIC

    NEW 1 $ roscore NEW 2 $ rosrun turtlesim turtlesim_node NEW 3 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key N ...

  3. 学习 rostopic

    rostopic pub可以把数据发布到当前某个正在广播的话题上. rostopic pub [topic] [msg_type] [args] 示例 $ rostopic pub - /turtle ...

  4. rostopic 命令

    rostopic bw display bandwidth used by topic// rostopic delay display delay for topic which has heade ...

  5. ROStopic 通信方式

    操作演示,对 topic 通信方式的理解请看:点击打开链接 开启终端,运行 roscore 新开一个终端(已经安装好(ros-<distro>-ros-tutorials 包,否则运行  ...

  6. Making my own Autonomous Robot in ROS / Gazebo, Day 2: Enable the robot

    Day 2: Enable the robot Git Setting git checkout master git branch day2_enable_robot git push --set- ...

  7. ros语音交互（四）移植科大讯飞语音识别到ros

    将以前下载的的语音包的 samples/iat_record/的iat_record.c speech_recognizer.c speech_recognizer.c 拷贝到工程src中, linu ...

  8. ROS语音交互（四）接入图灵语义理解

    首先程序中会用到Json,curl 安装相应的库 $ sudo apt-get install libcurl3 libcurl4-openssl-dev$ sudo apt-get install ...

  9. ROS语音交互（三）科大讯飞语音在ROS平台下使用

    以上节tts语音输出为例 下载sdk链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1.下载SDK,解压: 2.在ROS工作空间下创建一个Package: catkin_c ...

随机推荐

  1. COMP9021--6.17

    1. ''' '''the comment in the middle will be shown in your code while ranning 2. a=bc=a%bor we can si ...

  2. python2与python3的bytes问题

    >>> s = '编程' >>> print s 编程 >>> s '\xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8b' >>> ...

  3. 通过Proxool配置访问数据库的要点

    proxool 配置的时候有Proxool.properties 或者 Proxool.xml 两种方式初始化. 我的配置环境是 myEclipse10+tomcat6.0 + mysql5.0 . ...

  4. Linux学习-备份的种类、频率与工具的选择

    完整备份之累积备份 (Incremental backup) 还原的考虑 如果是完整备份的话.若硬件出问题导致系统损毁时,只要将完整备份拿出来,整个给他倾倒回去硬盘, 所有事情就搞定了!有些时候 (例 ...

  5. Hadoop4.2HDFS测试报告之一

    1.1   测试方案 1.1.1 测试目标 为了验证本地文件系统和HDFS存储能力对比,将1G文件组存储进各个文件系统,记录存储任务消耗的时间. l   测试HDFS的高可用性和高稳定性 l   测试 ...

  6. apache php 多站点配置 重新整理

    需要下载的东东:apache_2.0.59-win32-x86-no_ssl.msi  (服务器软件,用来编译PHP的) php-5.1.5-Win32.zip  (PHP的主文件) 第一步:1．安装 ...

  7. Baum Welch估计HMM参数实例

    Baum Welch估计HMM参数实例 下面的例子来自于<What is the expectation maximization algorithm?> 题面是:假设你有两枚硬币A与B, ...

  8. JS进行人民币大小写转换

    //数字金额大写转换(可以处理整数,小数,负数) function upDigit() { digit=$("#digit").html(); n=digit.replace(/\ ...

  9. 浅谈getStackTrace()方法（一）

    缘起: 今天看到有一个工具类中有一句: String msgToPrint = Thread.currentThread().getStackTrace()[1].getMethodName(); 输 ...

  10. bzoj 4804 欧拉心算 欧拉函数,莫比乌斯

    欧拉心算 Time Limit: 15 Sec  Memory Limit: 256 MBSubmit: 408  Solved: 244[Submit][Status][Discuss] Descr ...