Ubuntu14.04运行行roscore错误
错误提示:

网络配置有问题,ping不同自己(ping localhost)。
vim ~/.bashrc
在底部加入:
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
配置完成后,
source ~/.bashrc
然后重启网络服务器:
service networking restart
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