Rigidbody.Is Kinematic和碰撞体

Rigidbody组件拥有一个Is Kinematic的属性，该属性可以将其从引擎的控制中移除，从而可以用脚本控制GO的运动。注意：尽量不要使用脚本控制该属性的开关。

Colliders（碰撞器）

Colliders组件为物理碰撞定义了一个物体的形状。它不需要完全符合GO的网格形状；事实上，大致相似在游戏中更加有效率。
UNITY中最简单的几种碰撞器： Box Collider, Sphere Collider 和Capsule Collider；2D碰撞器：Collider 2D 和 Circle Collider 2D。
有时候需要以组合的形式附加到物体上，这种形式可以保持较低的处理器开销，也增加一定的灵活性；但它们应该只有一个Rigidbody组件在父物体上。
那组合的碰撞器也不能满足我们的需求，这就需要 Mesh Collider；它可以精确的匹配对象的网格形状。但不要经常使用，它对性能的要求挺高。需要碰撞检测的时候可以把它设置为Convex，它一般被使用在几何图形上。
物体可以被单独添加一个碰撞器（可以没有刚体），不过一般这个物体是静态的。

Physics materials（物理材质）

物体之间相互碰撞的时候，物体表面会模拟它身上材质的属性，比如冰块，篮球等；物体的摩擦系数，弹性系数可以用物理材质来配置。

Triggers（触发器）

通过脚本可以通过OnCollisionEnter启动检测什么时候发生的碰撞，也可以通过修改碰撞器上Is Trigger，来启动是否需要碰撞检测。启动之后会允许碰撞物体穿过，穿过的时候将调用物体脚本的OnTriggerEnter函数。