M - 诡异的楼梯 HDU - 1180(BFS + 在某个点等待一下 / 重复走该点)

M - 诡异的楼梯 HDU - 1180

Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.

比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.

Input 测试数据有多组，每组的表述如下：

第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,’*‘表示障碍物,’.‘表示走廊,’|‘或者’-‘表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:’|‘表示的楼梯在最开始是竖直方向,’-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个’S’是起点,‘T’是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在’.'或’S’和’T’所标记的格子内.

Output 只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.

注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.

Sample Input

5 5
**..T
**.*.
..|..
.*.*.
S....

Sample Output
7

地图如下：

思路如下

• 题意：人从起点 ——> 出发点，中间有梯子的地方可以走梯子，如果人 走到梯子旁边的点整好与梯子同向，这个时候可以只花费一个单位时间，走过梯子这个一格并且到达对面的那一个格子；如果与梯子不在同一个方向上，那么 “人”就需要 等待 一个单位时间，然后就与梯子同向了，那么，就可花费一个单位时间到达对面了。
• 思路：这一题如果没有梯子，那么这一题非常简单，可是有两种不同方向的梯子且随着时间回旋转，这一题的难点就是对梯子的特殊考虑