Technical website:

OpenSlam: http://openslam.org/

MRPT: http://www.mrpt.org/

Monocular SLAM: https://www.doc.ic.ac.uk/project/2015/163/g1516307/computing_topics_website/index.html

Kalman Filter:

http://filterpy.readthedocs.io/en/latest/kalman/ExtendedKalmanFilter.html

https://balzer82.github.io/Kalman/

SLAM reference的更多相关文章

  1. [资源] Open source packages on SLAM

    OpenSLAM http://openslam.org/ Most main stream open source slam resource can be found on OpenSLAM, w ...

  2. SLAM拾萃(3)：siftGPU

    前言 本周博客我们给大家介绍一下SiftGPU.由于特征匹配是SLAM中非常耗时间的一步,许多人都想把它的时间降至最短,因此目前ORB成了非常受欢迎的特征.而老牌SIFT,则一直给人一种“很严谨很精确 ...

  3. implement Google's Open Source Slam "Cartographer" demos in ROS/rviz

    Cartographer is a backpack equipped with Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) technology. 1. ...

  4. Google's Open Source SLAM Library ---- Cartographer

    What is Cartographer? Google announce the open source release of Cartographer, a real-time simultane ...

  5. 深度学习结合SLAM研究总结

    博客转载自:https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/78793225 原文标题:深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之 1. 深度学习跟S ...

  6. SLAM(二)----学习资料下载

    有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https://github.com/liulinbo/slam.git ruben update 0823 2016 ...

  7. 高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

    目录 第1讲 前言:本书讲什么:如何使用本书: 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子:经典视觉SLAM框架:SLAM问题的数学表述:实践-编程基础: 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵:实践-Ei ...

  8. openCV中 libopencv-nonfree-dev的安装: undefined reference to `cv::initModule_nonfree()'

    今天照着一起做RGB-D SLAM (3)    , 程序会出现以下的错误: cv::initModule_nonfree(); /home/yhzhao/slam/src/detectFeature ...

  9. SLAM: Inverse Depth Parametrization for Monocular SALM

    首语: 此文实现客观的评测了使线性化的反转深度的效果.整篇只在表明反转可以线性化,解决距离增加带来的增长问题,有多少优势--%! 我的天呢!我竟然完整得翻译了一遍. 使用标记点地图构建SLAM的方法, ...

随机推荐

  1. 从Windows 8 安装光盘安装.NET Framework 3.5.1

    在安装一些应用时, 例如安装 Oracle, 可能会缺少了安装 .Net FrameWork 3.5.1 无法继续. 最简单的方法当时是,直接进 控制面板, 在添加删除程序内, 选择增加Windows ...

  2. lamp环境编译(实际通过)

    CentOS:5.5Apache:2.2.9PHP:5.2.6MySQL:5.0.41 条件: yum install gccyum install gcc-c++ vi/etc/yum.repos. ...

  3. jiffies溢出与时间先后比较-time_after,time_before【转】

    转自:http://www.cnblogs.com/hfyinsdu/p/4600052.html 参考地址: http://blog.csdn.net/jk110333/article/detail ...

  4. html5 canvas 笔记二（添加样式和颜色）

    色彩 Colors fillStyle = color 设置图形的填充颜色. strokeStyle = color 设置图形轮廓的颜色. 透明度 Transparency globalAlpha = ...

  5. shell中读写mysql数据库

    本文介绍了如何在shell中读写mysql数据库.主要介绍了如何在shell 中连接mysql数据库,如何在shell中创建数据库,创建表,插入csv文件,读取mysql数据库,导出mysql数据库为 ...

  6. Composer使用中常见的问题

    安装了Composer后,运行 composer --version ,查看Composer的版本号.如果出现下面的提示,那么软件安装成功. Composer version 1.2.0 2016-0 ...

  7. 20145227 《Java程序设计》第2周学习总结

    20145227 <Java程序设计>第2周学习总结 教材学习内容总结 3.1 类型.变量与运算符 1.基本类型:在java中基本类型主要分为整数.字节.浮点数.字符与布尔. 整数:分为s ...

  8. C++TSL之map容器（悲伤的故事）

    说一个悲伤地故事! 这几天正在加紧时间学STL!昨天刚刚勉强把map弄懂一点点.(故事的前提) 今天,来到平台准备刷有关map的题,老师推荐了一道题目.说是有关map.然后..不会!! 后来,百度.. ...

  9. 周赛-KIDx's Pagination 分类： 比赛 2015-08-02 08:23 7人阅读 评论(0) 收藏

    KIDx's Pagination Time Limit: 2000/1000MS (Java/Others) Memory Limit: 128000/64000KB (Java/Others) S ...

  10. 山东理工大学第七届ACM校赛-完美素数 分类： 比赛 2015-06-26 10:36 15人阅读 评论(0) 收藏

    完美素数 Time Limit: 1000ms   Memory limit: 65536K  有疑问?点这里^_^ 题目描述 我们定义:如果一个数为素数,且这个数中含有7或3,那么我们称这个数为完美 ...