Technical website:

OpenSlam: http://openslam.org/

MRPT: http://www.mrpt.org/

Monocular SLAM: https://www.doc.ic.ac.uk/project/2015/163/g1516307/computing_topics_website/index.html

Kalman Filter:

http://filterpy.readthedocs.io/en/latest/kalman/ExtendedKalmanFilter.html

https://balzer82.github.io/Kalman/

SLAM reference的更多相关文章

  1. [资源] Open source packages on SLAM

    OpenSLAM http://openslam.org/ Most main stream open source slam resource can be found on OpenSLAM, w ...

  2. SLAM拾萃(3)：siftGPU

    前言 本周博客我们给大家介绍一下SiftGPU.由于特征匹配是SLAM中非常耗时间的一步,许多人都想把它的时间降至最短,因此目前ORB成了非常受欢迎的特征.而老牌SIFT,则一直给人一种“很严谨很精确 ...

  3. implement Google's Open Source Slam "Cartographer" demos in ROS/rviz

    Cartographer is a backpack equipped with Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) technology. 1. ...

  4. Google's Open Source SLAM Library ---- Cartographer

    What is Cartographer? Google announce the open source release of Cartographer, a real-time simultane ...

  5. 深度学习结合SLAM研究总结

    博客转载自:https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/78793225 原文标题:深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之 1. 深度学习跟S ...

  6. SLAM(二)----学习资料下载

    有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https://github.com/liulinbo/slam.git ruben update 0823 2016 ...

  7. 高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

    目录 第1讲 前言:本书讲什么:如何使用本书: 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子:经典视觉SLAM框架:SLAM问题的数学表述:实践-编程基础: 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵:实践-Ei ...

  8. openCV中 libopencv-nonfree-dev的安装: undefined reference to `cv::initModule_nonfree()'

    今天照着一起做RGB-D SLAM (3)    , 程序会出现以下的错误: cv::initModule_nonfree(); /home/yhzhao/slam/src/detectFeature ...

  9. SLAM: Inverse Depth Parametrization for Monocular SALM

    首语: 此文实现客观的评测了使线性化的反转深度的效果.整篇只在表明反转可以线性化,解决距离增加带来的增长问题,有多少优势--%! 我的天呢!我竟然完整得翻译了一遍. 使用标记点地图构建SLAM的方法, ...

随机推荐

  1. autohotkey-【GUI】Switch between Windows of the Same Application

    下面给出了ahk的脚本,但我需要GUI http://superuser.com/questions/435602/shortcut-in-windows-7-to-switch-between-sa ...

  2. jquery通过name属性取值的方法

    jquery通过name属性取值的方法//$("input[name='imgtitle']").val();//这个只能取到第一个的值//通过each函数取得所有input的值v ...

  3. ansible

    3.1 配置 #vim /etc/ansible/hosts       //定义主机,支持IP和域名,支持分组 [local] 127.0.0.1 [nginx] 192.168.0.10     ...

  4. Android开发的进阶之路

    客户端开发工程师,简单地从某几个方面描述一下个人理解里不同的等级: 1.初级的可以熟练使用系统框架提供的组件,搭建所需应用程序: 2.中级的,会对系统框架中如view绘制.broadcast机制.内存 ...

  5. 浅析String、StringBuffer、StringBuilder的区别以及性能区别

    前奏: 比较三者之间的区别在与区别他们做相同的事情的时候的区别,那就是在我们常见的拼接字符串的时候,StringBuffer.StringBuilder调用的是appende()方法,而String很 ...

  6. JavaEE基础（十九）/异常和File

    1.异常(异常的概述和分类) A:异常的概述 异常就是Java程序在运行过程中出现的错误. B:异常的分类 通过API查看Throwable Error 服务器宕机,数据库崩溃等 Exception ...

  7. 在子线程中使用runloop，正确操作NSTimer计时的注意点 三种可选方法

    一直想写一篇关于runloop学习有所得的文章,总是没有很好的例子.游戏中有一个计时功能在主线程中调用: 1 + (NSTimer *)scheduledTimerWithTimeInterval:( ...

  8. java 打印出99乘法口诀表

    public class Mutiplay { /** *实现99乘法表 * @param args */ public static void main(String[] args) { Syste ...

  9. android应用的数据应该保存到哪儿

    王永超王永超嫖娼 做android app开发会涉及到不同数据的保存,比如数据缓存,客户登陆信息保存,客户状态的保存等等. 那针对这不同的数据我们应该保存在什么地方呢? 1.应用卸载也不会删除的数据 ...

  10. python中split函数的使用

    最近学习python,对split函数做了下总结,内容如下: