SLAM预备知识


MonoSLAM

PTAM

ORB-SLAM

LSD-SLAM

SVO

VINS-Mono

S-MSCKF

[待更新]


GMapping

[待更新]

LOAM

[待更新]


ROS入门教程


非线性优化

主流视觉SLAM、激光SLAM总结的更多相关文章

  1. 激光SLAM与视觉SLAM的特点

    激光SLAM与视觉SLAM的特点 目前,SLAM技术被广泛运用于机器人.无人机.无人驾驶.AR.VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位.建图.路径规划等功能.由于传感器不同,SLAM的实现方式也有 ...

  2. 激光SLAM Vs 视觉SLAM

    博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201707/ETupJVkOYdNkuLpz.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号sla ...

  3. 从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么?

    SLAM涉及的知识面很广,我简单总结了 “SLAM知识树” 如下所示: (公众号菜单栏回复 “树” 可获得清晰版) 可以看到涉及的知识面还是比较广的.这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心 ...

  4. 2D激光SLAM算法比较+cartographer

    Hector slam: Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题,对传感器要求较高. 缺点:需要雷达(LRS)的更新频率较高,测量噪声小.所以在制图过程中,需要rob ...

  5. 激光SLAM

    1.激光分类 维度分类: a.二维激光(单点反射.平面.旋转台) b.三维激光 距离分类: a.近距离:壁障.碰撞检测.路边检测 b.远距离:行人检测.定位.建图 特点: 优点: a.可以直接获取深度 ...

  6. SLAM: 单目视觉SLAM的方案分类《机器人手册》

    摘抄知乎上一段有趣的话:     如果你出门问别人『学习SLAM需要哪些基础?』之类的问题,一定会有很热心的大哥大姐过来摸摸你的头,肩或者腰(不重要),一脸神秘地从怀里拿出一本比馒头还厚的<Mu ...

  7. SLAM初探-SLAM for Dummies

    SLAM综述性特别是原理讲述比较浅显易懂的的资料比较少,相对比较知名的是<SLAM for Dummies>,但中文资料相对较少,这里就简单概述一下<SLAM for Dummies ...

  8. [SLAM]Karto SLAM算法学习(草稿)

    Karto_slam算法是一个Graph based SLAM算法.包括前端和后端.关于代码要分成两块内容来看. 一类是OpenKarto项目,是最初的开源代码,包括算法的核心内容: https:// ...

  9. [SLAM] GMapping SLAM源码阅读(草稿)

    目前可以从很多地方得到RBPF的代码,主要看的是Cyrill Stachniss的代码,据此进行理解. Author:Giorgio Grisetti; Cyrill Stachniss  http: ...

随机推荐

  1. 独家解读 etcd 3.4版本 |云原生生态周报 Vol. 18

    作者 | 酒祝.墨封.宇慕.衷源 关注"阿里巴巴云原生"公众号,回复关键词 "资料" ,即可获得 2019 全年 meetup 活动 PPT 合集及 K8s 最 ...

  2. HDU-10240Max Sum Plus Plus+动态规划+滚动数组

    Max Sum Plus Plus 题意:题意理解了老半天,这里是说在给定数列中,取m组子数列,不能有重复,使得这些子序列的和最大: 就比如m=2时候,1 /2/-4/5/6.可以不用拿-4的意思: ...

  3. hihocoder #1609 : 数组分拆II(思维)

    题目链接:http://hihocoder.com/problemset/problem/1609 题解:就先拿一个数组最多分成两部分来说吧 8 1 2 3 4 5 1 2 3 显然 输出时2 3 可 ...

  4. 牛客小白月赛4 C 病菌感染 dfs

    链接:https://www.nowcoder.com/acm/contest/134/C来源:牛客网 题目描述 铁子和顺溜上生物课的时候不小心将几滴超级病菌滴到了培养皿上,这可急坏了他们. 培养皿可 ...

  5. 如何设置FreePBX的数据库用户可以通过远程来连接Mysql数据库?

    要满足mysql允许通过除了本机外的主机进行使用客户端连接的方法: 要设置root用户允许通过外网用户进行连接访问的操作方法: 1.首先先改mysql的配置文件 将绑定的#bind-address = ...

  6. Redis的那些最常见面试问题(转)

    Redis的那些最常见面试问题         1.什么是redis? Redis 是一个基于内存的高性能key-value数据库. 2.Reids的特点 Redis本质上是一个Key-Value类型 ...

  7. 百度地图WEB端判断用户是否在网格范围内

    在pc端设置商家的配送范围,用户在下单时,根据用户设置的配送地点判断是否在可配送范围内,并给用户相应的提示. 下面说下我的实现思路: 1.用百度地图在PC端设置配送范围,可拖拽选择 2.根据用户设置的 ...

  8. ACM团队周赛题解(2)

    拉了CF583和CF486的两套div2题目 还是先贴宏定义部分 #define MAXN 1000000+5#define MOD 1000000007#define PI (acos(-1.0)) ...

  9. 实现非管理型UPS在linux主机上的停电自动关机

    买了个山特的SANTAK TG-BOX 850 UPS,自带USB通讯线缆.本以为官方软件提供Linux下的CLI命令以监控UPS状态. 官网提供的下载链接巨慢无比不说,CLI下只提供了安装脚本,没有 ...

  10. C# 缓存的实现

    缓存的实现 我们不是做第三方比如Redis等的缓存实现,而是根据实际情况,基于C#上做一些环境变量的保存,方便项目使用. 1.系统全局变量 很多时候,在系统运行开始,需要对系统的运行参数进行保存,以便 ...