在Motion上添加一个NC Task

 

在Axis上右击添加一个轴，类型为Continuous Axis

 

在PLC上右击添加新项，然后添加一个PLC项目

 

在引用中添加TC2_MC2的库引用

 

添加一个全局的变量，定义AXIS_REF变量类型

 

重新编译一下，然后在Settings中Link To PLC，选择刚才的全局变量

 

由于是TC3，前面做好之后，这里的轴的Input和Output都会自动链接好

 

此时切换到轴的Online页面下，点击Activate Configuration，已经可以测试这个虚拟轴了

 

点击Set按钮，然后勾选三个选项，点击All，可以让伺服使能，然后点击下面一排按钮可以驱动虚拟轴运动。接下来的部分跟TC2一样编写PLC程序就可以完整的运行了。

 

 

更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息：

我的优酷空间：

http://i.youku.com/acetaohai123

 

我的在线论坛：

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

 

问题交流：

QQ：910358960

邮箱：acetaohai123@163.com

 

 

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC3的更多相关文章

  1. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC2

    右击NC- Configuration,然后Append Task,然后右击Axis,Append Axis   轴的类型可以分为:Continuous Axis,默认的类型,NC可以连续闭环控制该轴 ...

  2. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-T_AmsNetID是什么

    该参数是包含六个数字类似于IP地址的字符串形式,例如"1.1.1.2.7.1",如果为空字符串,则默认使用本机的AmsNetID 你可以右击贝福的图标,然后点击About查看当前本 ...

  3. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-TwinCAT自带的找原点功能块MC_Home怎么用

    对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home.   HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改 ...

  4. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-报错0X4655，18005错误怎么办

    首先确认驱动器没有报错(如果驱动器报错,请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题) 报错一般上使能就会报错,没法测试运转,而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果   请删除在贝福的Et ...

  5. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

    由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...

  6. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程13.1 TwinCAT控制松下伺服 NC高级

    本节主要演示了使用自定义函数实现电机的运动(梯形曲线和S曲线都有实现),这里的JOG+和JOG-,针对单个关节实现了PTP的运动(跟贝福的MoveAbsolute功能块实现效果一致),在此没有介绍运动 ...

  7. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.3 TwinCAT控制松下伺服 NC进阶

    在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如 ...

  8. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.2 TwinCAT控制松下伺服 NC初步

    在前面我们已经学会了使用贝福自带的调试软件完成试运行,接下来是使用TWINCAT PLC实现这个功能,右击PLC添加一个PLC项目   在VISUs上右击添加一个HMI人机界面   目前PLC程序和人 ...

  9. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.1 TwinCAT控制松下伺服 连接和试运行

    首先是用松下伺服自带的软件可以测试运行(驱动器,电机都连接好,然后用USB线连接到松下伺服驱动器的X1口),打开调试软件会自动提示连接到伺服   一般需要对驱动器清除绝对值编码器数据(驱动器可能报错4 ...

随机推荐

  1. golang中的反射

    反射操作普通变量 package main import ( "fmt" "reflect" ) func main(){ a := 1 //reflect.T ...

  2. BZOJ 1800

    1800: [Ahoi2009]fly 飞行棋 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 64 MBSubmit: 1622  Solved: 1293[Submit][St ...

  3. jQuery中操作事件

    JavaScript中操作事件的方式是这样的: 元素.on事件名=function(){ //事件执行的代码 } 但是jQuery有点不同,他的格式是这样的: 元素.on("事件名" ...

  4. KVM（一）简介及安装

    1. KVM 介绍 1.0 虚拟化简史 其中,KVM 全称是 基于内核的虚拟机(Kernel-based Virtual Machine),它是一个 Linux 的一个内核模块,该内核模块使得 Lin ...

  5. 【转载】Linux中profile、bashrc、bash_profile之间的区别和联系

    如果你想对所有的使用bash的用户修改某个配置并在以后打开的bash都生效的话可以修改这个文件,修改这个文件不用重启,重新打开一个bash即可生效.~/.bash_profile:每个用户都可使用该文 ...

  6. 浙江省第十二届省赛 Beauty of Array（思维题）

    Description Edward has an array A with N integers. He defines the beauty of an array as the summatio ...

  7. 关于SQL优化方面的一些总结

    在sql查询中为了提高查询效率,我们常常会采取一些措施对查询语句进行sql优化,下面总结的一些方法,有需要的可以参考参考. 1.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 ord ...

  8. Java概述--Java开发实战经典

    1)Java有三个发展方向,分别是Java SE,Java EE,Java ME.以下简要介绍. a.Java SE,Java Standard Edition(java标准版),包含了构成java语 ...

  9. java--模板方法模式

    /* 需求:获取一段程序的运行时间 原理:获取程序开始和结束的时间并相减即可 获取时间:用java中已有的一个类:System.currentTimeMillis(); 当代码完成优化后,就可以解决这 ...

  10. C#中Math的使用总结

    1.向上进位取整.Math.Ceiling 例如: Math.Ceiling(32.6)=33; Math.Ceiling(32.0)=32; 2.向下舍位取整.Math.Floor 例如: Math ...