今天上午去实验室打算把项目从github上pull下来发现貌似不行,然后强行pull下来后项目变得乱七八糟了,有的组件都不知道去哪里了。去github上看了看发现上面day6和day7都没有,特别奇怪。没办法又得慢慢改,这git的问题贼烦人。
  修改好后再commit给我弹了这么些东西:

  去网上搜寻解决方案,都是些不知所云的东西,看得我头皮发麻。于是只好暴力重建仓库,也就是删除原有的,重建一个,clone下来,再把修改好的项目放到clone下来的文件夹里再push,终于没有这些烦人的红字了。
  按照射线法的思路,采用了射线和三角形的相交检测(ray triangle intersection test)中的方法来判断三角形和射线是否相交。然后得到的接触点结果如下:

  不仅相当不准确而且非常耗时间,于是只能再想别的办法。
  既然只是粗略地求表面的接触点,可以直接判断枚举的点是否在另一个物体某个三角面片的包围盒内就行了吧。改了后1分钟就求出来了,效果也很好而且也不用复杂的数学和算法知识。改进后的结果如下:

  选中椅子再来一发,椅子的三角形比较粗糙,结果也不是很好,三角形还是越精密越好:

3dContactPointAnnotationTool开发日志(八)的更多相关文章

  1. 3dContactPointAnnotationTool开发日志(十八)

      今天实现了tab效果,按tab键可以在status面板的各个输入框内来回切换,参考Unity3D - UGUI实现Tab键切换输入框.按钮(按Tab键切换高亮显示的UI)

  2. 3dContactPointAnnotationTool开发日志(二六)

      之前给老师看了看我的毕设,老师觉得操作太复杂了,要能像3ds max里那样可以拖动物体的轴进行平移,沿着显示的圆圈旋转以及缩放啥的.说白了就是在Unity3d的Game视图显示出Scene视图里的 ...

  3. Kinect For Windows V2开发日志八:侦测、追踪人体骨架

    简介 Kinect一个很强大的功能就是它可以侦测到人体的骨骼信息并追踪,在Kinect V2的SDK 2.0中,它最多可以同时获取到6个人.每个人25个关节点的信息,并且通过深度摄像头,可以同时获取到 ...

  4. 3dContactPointAnnotationTool开发日志(三四)

      今天就是让背景图可以变大变小,变透明度,然后将3d的点投影到图片上,输出2d接触点信息:   可以看到输出了正确的接触点信息:   然后还把空物体的包围盒大小设置为边长为0.1的的正方体,点击选中 ...

  5. 3dContactPointAnnotationTool开发日志(三三)

      添加背景图片后发现Runtime Transform Gizmo无法选中物体了:   于是改了一下EditorObjectSelection.cs中的WereAnyUIElementsHovere ...

  6. 3dContactPointAnnotationTool开发日志(三二)

      今天就是看怎么把论文的python源码预测出来的smpl模型的姿势和形状参数弄到unity版本的smpl里,但是python版本的和unity版本的不一样.   先看看他的fit_3d.py:   ...

  7. 3dContactPointAnnotationTool开发日志(三一)

      在玩的时候遇到了一个python的问题: Traceback (most recent call last): File ".\convert.py", line 13, in ...

  8. 3dContactPointAnnotationTool开发日志(三十)

      在vs2017里生成opencv时遇到了无法打开python27_d.lib的问题,具体解决请看这个,不过我用的是方法2,python37_d.lib找不到同理.   Windows下可以用的op ...

  9. 3dContactPointAnnotationTool开发日志(二九)

      今天想着在Windows平台上跑通那个代码,不过它的官网上写的支持平台不包括windows,但我还是想试试,因为看他的依赖好像和平台的关系不是特别大.   看了下它的py代码,不知道是py2还是p ...

随机推荐

  1. 面试:Hbase和Hive的区别

    区别: 1. Hive是一个构建在Hadoop基础设施之上的数据仓库,通过HQL查询存放在HDFS上的数据,不能交互查询.HBase是一种Key/Value系统,它运行在HDFS之上,可以交互查询. ...

  2. H5测试(转载)

    可能有些朋友不明白啥是H5,但其实生活中我们经常会碰到. 比如,你经常收到的朋友虐狗第一式—结婚请贴. 你的朋友圈,可能会经常看到宝妈们虐狗第二式—晒可爱宝宝的相册. 你有可能也收到过这样,非常直观, ...

  3. sql server 获取当前日期前三十天的日期

    select convert(varchar(10),dateadd(dd,number,dateadd(month,-1,getdate())),120) as dtfrom master..spt ...

  4. vue.js使用axios

    使用axios的两种调用方式 1.安装axios $ cnpm install axios 2.在vue入口文件main.js中引入(推荐全局引入),或是在当前页面中引入(局部) import axi ...

  5. Android零碎知识点

    1.android:foreground="?attr/selectableItemBackground"   ###设置水波纹效果 2.android:contentDescri ...

  6. APP支付 + 退款(JAVA实现)

    首先,你得先有微信开发平台账号密码还需要开通应用,然后还有微信服务商平台商户版账号(这些我都是给产品经理拿的) 其次我认为你先去看一看微信开发平台的文档!  https://pay.weixin.qq ...

  7. Android开发——Context类的各种细节问题

    0. 前言   Context相信所有的Android开发人员基本上每天都在接触,因为它太常见了.但实际上Context有太多小的细节并不被大家所关注,那么今天我们就来学习一下那些你所不知道的细节. ...

  8. 宁波Uber优步司机奖励政策(8月10号-16号)

    本周奖励: 8月10日-8月16日: 滴滴快车单单2.5倍,注册地址:http://www.udache.com/如何注册Uber司机(全国版最新最详细注册流程)/月入2万/不用抢单:http://w ...

  9. ORB-SLAM(五)KeyFrame类-最小生成树

    KeyFrame中维护了一个map,保存了与当前帧共视的KeyFrame*与权重(共视MapPonits数量).对关键帧之间关系是用加权有向图来完成的,那么理解其spanning tree生成树的原理 ...

  10. 友晶Altera Cyclone V GX Starter Kit开发板使用ADC-第一篇

    1. 拿到板子在,做工很好,属于GX系列,GX应该是高速收发器 2. 去探究下GX是什么用途,大约有6个型号,这个板子是5CGXFX5,有77 LE逻辑单元,这个收发器不知道是什么?6个 3.125G ...