今天上午去实验室打算把项目从github上pull下来发现貌似不行,然后强行pull下来后项目变得乱七八糟了,有的组件都不知道去哪里了。去github上看了看发现上面day6和day7都没有,特别奇怪。没办法又得慢慢改,这git的问题贼烦人。
  修改好后再commit给我弹了这么些东西:

  去网上搜寻解决方案,都是些不知所云的东西,看得我头皮发麻。于是只好暴力重建仓库,也就是删除原有的,重建一个,clone下来,再把修改好的项目放到clone下来的文件夹里再push,终于没有这些烦人的红字了。
  按照射线法的思路,采用了射线和三角形的相交检测(ray triangle intersection test)中的方法来判断三角形和射线是否相交。然后得到的接触点结果如下:

  不仅相当不准确而且非常耗时间,于是只能再想别的办法。
  既然只是粗略地求表面的接触点,可以直接判断枚举的点是否在另一个物体某个三角面片的包围盒内就行了吧。改了后1分钟就求出来了,效果也很好而且也不用复杂的数学和算法知识。改进后的结果如下:

  选中椅子再来一发,椅子的三角形比较粗糙,结果也不是很好,三角形还是越精密越好:

3dContactPointAnnotationTool开发日志(八)的更多相关文章

  1. 3dContactPointAnnotationTool开发日志(十八)

      今天实现了tab效果,按tab键可以在status面板的各个输入框内来回切换,参考Unity3D - UGUI实现Tab键切换输入框.按钮(按Tab键切换高亮显示的UI)

  2. 3dContactPointAnnotationTool开发日志(二六)

      之前给老师看了看我的毕设,老师觉得操作太复杂了,要能像3ds max里那样可以拖动物体的轴进行平移,沿着显示的圆圈旋转以及缩放啥的.说白了就是在Unity3d的Game视图显示出Scene视图里的 ...

  3. Kinect For Windows V2开发日志八:侦测、追踪人体骨架

    简介 Kinect一个很强大的功能就是它可以侦测到人体的骨骼信息并追踪,在Kinect V2的SDK 2.0中,它最多可以同时获取到6个人.每个人25个关节点的信息,并且通过深度摄像头,可以同时获取到 ...

  4. 3dContactPointAnnotationTool开发日志(三四)

      今天就是让背景图可以变大变小,变透明度,然后将3d的点投影到图片上,输出2d接触点信息:   可以看到输出了正确的接触点信息:   然后还把空物体的包围盒大小设置为边长为0.1的的正方体,点击选中 ...

  5. 3dContactPointAnnotationTool开发日志(三三)

      添加背景图片后发现Runtime Transform Gizmo无法选中物体了:   于是改了一下EditorObjectSelection.cs中的WereAnyUIElementsHovere ...

  6. 3dContactPointAnnotationTool开发日志(三二)

      今天就是看怎么把论文的python源码预测出来的smpl模型的姿势和形状参数弄到unity版本的smpl里,但是python版本的和unity版本的不一样.   先看看他的fit_3d.py:   ...

  7. 3dContactPointAnnotationTool开发日志(三一)

      在玩的时候遇到了一个python的问题: Traceback (most recent call last): File ".\convert.py", line 13, in ...

  8. 3dContactPointAnnotationTool开发日志(三十)

      在vs2017里生成opencv时遇到了无法打开python27_d.lib的问题,具体解决请看这个,不过我用的是方法2,python37_d.lib找不到同理.   Windows下可以用的op ...

  9. 3dContactPointAnnotationTool开发日志(二九)

      今天想着在Windows平台上跑通那个代码,不过它的官网上写的支持平台不包括windows,但我还是想试试,因为看他的依赖好像和平台的关系不是特别大.   看了下它的py代码,不知道是py2还是p ...

随机推荐

  1. Laravel 开发支付宝支付与提现转账问题小结

    由于项目需要,所以需要开发支付宝支付与微信支付,支付部分采用了 yansongda/pay    https://packagist.org/packages/yansongda/pay  https ...

  2. linux操作之软件安装(二)(源码安装)

    源码安装 linux上的软件大部分都是c语言开发的 , 那么安装需要gcc编译程序才可以进行源码安装. yum install -y gcc #先安装gcc 安装源码需要三个步骤 1) ./confi ...

  3. YII2.0 后台手动添加用户功能

    后台添加管理员用户使用SignupForm类实现 步骤一.复制一份前台frontend/models/SignupForm.php 到后台模型文件夹中 backend/models/SignupFor ...

  4. 集合之HashMap、Hashtable

    HashMap 基于哈希表的 Map 接口的实现.此实现提供所有可选的映射操作,并允许使用 null 值和 null 键.(除了非同步和允许使用 null 之外,HashMap 类与 Hashtabl ...

  5. Linux下Bash shell学习笔记

    原文地址: http://www.cnblogs.com/NickQ/p/8870423.html 1.shell下没有变量类型和定义的概念. 变量直接使用不用定义 所有值都视为字符串. 在对变量取值 ...

  6. c语言实现通讯录管理系统(c课程设计)

    工具:Visual C++6.0 说明: 本系统基于C语言实现班级通讯录管理系统,为大一时学习C语言刚入门所做的课程设计.功能包括增.删.查.改等,非常适合初学者练手.通讯录包括的个人信息有姓名.学号 ...

  7. Vue 从零开始--搭建环境

    简要:继项目空闲后,开始着手vue的学习;为此向大家分享其中的艰辛和搭建办法,希望能够跟各位VUE大神学习探索,如果有不对或者好的建议告知下:*~*! 一.什么是VUE? 是一种node.js框架,特 ...

  8. 开发发布npm module包

    开发发布npm module包 问题 在项目开发过程中,每当进入一个新的业务项目,从零开始搭建一套前端项目结构是一件让人头疼的事情,就要重新复制一个上一个项目的前端框架和组件代码库.其中很多功能的模块 ...

  9. APP产品设计流程图

    产品设计流程(toB) 工作有半个月了,遇到了很多问题,也在不断学习和充实自己,让自己的工作变得更加清晰和流程化,所以整理了这么个设计流程. 收集整理一切有用或则以后可能会用的文档. 从文档里面提炼用 ...

  10. git配置github链接

    1.百度git官网-下载最新版git 2.一路默认下一步安装 3.打开 git bash here 命令行 4.注册github账号(用自己的邮箱就可以,不会英文可以用谷歌翻译)注册成功后建立项目 5 ...