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参考网址:

https://github.com/deepinsight/insightface/blob/master/src/align/align_megaface.py中IOU的计算。

理解不对的地方敬请谅解。

IOU是两个矩形的交集与两个矩形并集的比值(可以这样理解吧)。

如下图所示:

黄色矩形起点坐标(x11,y11),终点坐标(x12,y12)

蓝色矩形起点坐标(x21,y21),终点坐标(x22,y22)。

则:

黄色矩形宽W1=x12-x11,高H1=y12-y11

黄色矩形宽W2=x22-x21,高H1=y22-y21

两个矩形交集(红色矩形)宽W=W1+W2-(x22-x11)=x12-x11

两个矩形交集(红色矩形)高H=H1+H2-(y22-y11)=y12-y11

红色矩形面积(两个矩形交集)为area=W*H

两个矩形并集为area1+area2-area

如果x12<x21或者y12<y21,说明两个矩形无公共区域,IOU=0;

否则,IOU=area/(area1+area2-area)

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