一、背景

动态模型 = 图 + 时间

动态模型有三种：HMM、线性动态系统（kalman filter）、particle filter

线性动态系统与HMM的区别是假设相邻隐变量之间满足线性高斯分布，观测变量与隐变量之间满足线性高斯分布

二、线性动态系统两大问题：learning+inference

主要讲inference，相当于求后验p(z|x)

求p(zt|x1,x2,...,xt)转换成求p(zt-1|x1,...,xt-1)和p(zt|zt-1),依次类推

具体分为两步骤:

　　　　step1: prediction

　　　　step2: update

机器学习理论基础学习14.1---线性动态系统-卡曼滤波 Kalman filter的更多相关文章

  1. 机器学习理论基础学习14.2---线性动态系统-粒子滤波 particle filter

    一.背景 与卡曼滤波不同的是,粒子滤波假设隐变量之间(隐变量与观测变量之间)是非线性的,并且不满足高斯分布,可以是任意的关系. 求解的还是和卡曼滤波一样,但由于分布不明确,所以需要用采样的方法求解. ...

  2. 机器学习理论基础学习12---MCMC

    作为一种随机采样方法,马尔科夫链蒙特卡罗(Markov Chain Monte Carlo,以下简称MCMC)在机器学习,深度学习以及自然语言处理等领域都有广泛的应用,是很多复杂算法求解的基础.比如分 ...

  3. 机器学习理论基础学习3.2--- Linear classification 线性分类之线性判别分析(LDA)

    在学习LDA之前,有必要将其自然语言处理领域的LDA区别开来,在自然语言处理领域, LDA是隐含狄利克雷分布(Latent Dirichlet Allocation,简称LDA),是一种处理文档的主题 ...

  4. 机器学习理论基础学习3.1--- Linear classification 线性分类之感知机PLA（Percetron Learning Algorithm）

    一.感知机(Perception) 1.1 原理: 感知机是二分类的线性模型,其输入是实例的特征向量,输出的是事例的类别,分别是+1和-1,属于判别模型. 假设训练数据集是线性可分的,感知机学习的目标 ...

  5. 机器学习理论基础学习3.3--- Linear classification 线性分类之logistic regression（基于经验风险最小化）

    一.逻辑回归是什么? 1.逻辑回归 逻辑回归假设数据服从伯努利分布,通过极大化似然函数的方法,运用梯度下降来求解参数,来达到将数据二分类的目的. logistic回归也称为逻辑回归,与线性回归这样输出 ...

  6. 机器学习理论基础学习3.4--- Linear classification 线性分类之Gaussian Discriminant Analysis高斯判别模型

    一.什么是高斯判别模型? 二.怎么求解参数?

  7. 机器学习理论基础学习3.5--- Linear classification 线性分类之朴素贝叶斯

    一.什么是朴素贝叶斯? (1)思想:朴素贝叶斯假设    条件独立性假设:假设在给定label y的条件下,特征之间是独立的    最简单的概率图模型 解释: (2)重点注意:朴素贝叶斯 拉普拉斯平滑 ...

  8. 机器学习理论基础学习4--- SVM（基于结构风险最小化）

    一.什么是SVM? SVM(Support Vector Machine)又称为支持向量机,是一种二分类的模型.当然如果进行修改之后也是可以用于多类别问题的分类.支持向量机可以分为线性和非线性两大类. ...

  9. 机器学习理论基础学习5--- PCA

    一.预备知识 减少过拟合的方法有:(1)增加数据 (2)正则化(3)降维 维度灾难:从几何角度看会导致数据的稀疏性 举例1:正方形中有一个内切圆,当维度D趋近于无穷大时,圆内的数据几乎为0,所有的数据 ...

随机推荐

  1. jQuery弹出层插件大全

    1.thickbox 目前用的比较多的,最新版本是thickbox3.1 下载地址:http://jquery.com/demo/thickbox/#examples 2.colorBox 官方网站: ...

  2. 题目1006：ZOJ问题(递推规律)

    题目链接:http://ac.jobdu.com/problem.php?pid=1006 详解链接:https://github.com/zpfbuaa/JobduInCPlusPlus 参考代码: ...

  3. sencha touch 开发环境搭建（视频）

    图文文章参见: http://www.cnblogs.com/mlzs/p/3420900.html 视频共享链接 百度:http://pan.baidu.com/s/1mg5DpS8

  4. 安装ORACLE_RAC遇到的问题与解决方法

    while running: /u01/app/oracle/product/10.2.0/db_1/root.sh Checking to see if Oracle CRS stack is al ...

  5. Artech的MVC4框架学习——第六章Model的验证

    第一Model验证旨在为通过Model绑定生成参数进行检验以确保用户输入数据的有效性(p318) 第二Model验证分两种:服务器端(三种解决方案 p256)和客户端(ajax\jQuery) 第三服 ...

  6. Unity3D笔记 愤怒的小鸟<四> 实现Selelction界面

    一直跟着龚老师用js写,VS智能感应用习惯后发现这里用js对初学者比较蛋疼,MONO有提示但是还是无法和VS媲美就目前来看.所以这次还是换成熟悉的VS来开发. 目标:实现关卡页面 跑起来的效果如下: ...

  7. iOS - WKWebView的使用和长按手势识别二维码并保存

    WKWebView的图片二维码使用: .长按手势识别二维码并保存 .识别二维码跳转;不是链接显示内容点击网址跳转 .解决url包含中文不能编码的问题 .文字带链接网址,点击跳转 .纯文本-文字html ...

  8. mysql bin-logrow模式，base64转正常sql

    可以通过以下命令查看日志是否开启查看 show global variables like '%log%'; 当bin-log的模式设置为row时 不仅日志长得快 , 并且查看执行的sql时 , 也稍 ...

  9. Mybatis批量insert报错的解决办法【the right syntax to use near '' at line...】

    Java中使用Mybatis批量插入数据时Mapper.xml中的sql如下: <insert id="batchSave"> into t_emp(emp_name, ...

  10. 寻找 IBatisNet 批量插入（批量复制） 的心路历程

    1.IBatisNet本身就是一个比较早的ORM框架,再加上是从java iBatis移值过来的,其流行程度不是特别高资料也不是很多(一年前),不过最近好像搜索比较多了一些(可能是训练的结果吧) 2. ...