一、角色控制器

U3D有两种角色控制方式:Rigidbody刚体、角色控制器组件(胶囊体组件)

面试的题目中经常会遇到这个问题:

  CharacterController和Rigidbody的区别?

  这样回答:CharacterController自带胶囊碰撞器,里面包含有刚体的属性;Rigidbody就是刚体,使物体带有刚体的特征。

  角色控制器组件常用于第一人称和第三人称的角色控制,使用角色控制器可以使人形角色实现移动、滑动、上下楼梯等动作,不是纯物理的,但是含有胶囊碰撞体,因此有碰撞检测。第一人称角色控制器:图形子物体、主摄像机物体。因视角特性第一人称是看不到自己的,主要帮助用户在场景中查看角色控制器的位置。

导入角色控制器

1、官方有关角色控制器定义:角色控制器允许你在受制于碰撞的情况下很容易的进行运动,而不用处理刚体。角色控制器不受力的影响,仅仅当你调用Move函数时才运动。然后它将执行运动,但是受制于碰撞。

2、摘自网络的Physx参考:

character一般用于主角这类用户控制的物体,它不会受到scene的重力影响,不会被其他物体推。

程序中可以使用它的move方法移动它,当他碰到静态物体时,会停下来,遇到动态物体时会推开他,当然,这些都是可以通过activegroup来控制的。group最多有32组。因为他是一个NxU32,并通过每一位代表一个组。

move的一个参数用来告诉程序,character的当前状态。(collisionFlags)

当他遇到物体的时候,如果设置了回调函数,系统会通过回调函数通知程序。。(NxControllerDesc.callback)

character还有上楼梯模式,在某些高度的台阶,可以直接上去。(NxControllerDesc.stepOffset)

character还可以设置可以走上去的斜坡。(NxControllerDesc.slopeLimit)

由于character不受场景的重力影响,所以,用户要在move函数中自己添加重力因素,也就是说,character可以浮在空中,除非那里有其他activegroup物体。

二、物理引擎介绍

  通过为刚性物体赋予真实的物理属性的方式来计算运动、旋转和碰撞反映

  刚体一般放在固定更新函数中执行FixedUpdate()

2.1、添加Constant Force(['kɒnstənt]adj. 不断的,持续的;)

把Rigibody 重力去掉Gravity,如果你的力大于重力可以勾选Gravity

变量值:

  Force:每帧应用力给刚体。

  Relative Force:该力相对于刚体坐标系统,在每帧中应用。

  Torque([tɔ:k]torque):每帧应用给刚体的力矩。

  Relative Troque:该力矩,相对于该刚体的坐标系统,在每帧中应用。

2.2、碰撞器

  动态碰撞器(添加了刚体组件RigidBody):Box Collider、 Capsure Collider、 Sphere Collider。
  静态碰撞器(无刚体组件RigidBody):Mesh Collider、 Terrain Collider。应用在位值不发生变化的物体中,环境物体、地形物体: 。注意:a、静态碰撞器的物体并不是一个钢铁,但确实应用在刚体运算中,b、刚体运动时 对于静态碰撞器一定不要进行逐帧运动变化或者运动,会对物理引擎重再计算影响性能。

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